/

/

モジュラー設計と閉ループ制御戦略に基づく知能ロボットの生産

JoVE Journal
Engineering
Author Produced

A subscription to JoVE is required to view this content. Sign in or start your free trial.

JoVE Journal Engineering

The Modular Design and Production of an Intelligent Robot Based on a Closed-Loop Control Strategy

Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

モジュラー設計と閉ループ制御戦略に基づく知能ロボットの生産

DOI:

10.3791/56422-v

•

11:53 min

•

October 14, 2017

•

Libo Zhang, Junjie Zhu, Hao Ren, Dongdong Liu, Dan Meng, Yanjun Wu, Tiejian Luo

¹Institute of Software,Chinese Academy of Sciences, ²Hunan University, ³Fuyang Normal University, ⁴Anhui Normal University, ⁵University of Chinese Academy of Sciences

Chapters

00:00Title
00:06Abstract
01:59Construction of the Machine
04:28Debugging the Steering and Driver Module
05:51Debugging the Sensors
06:32Control Scheme
07:41Writing the Program
07:55Application Scenario & Representative Results
09:10Discussion

Summary

Automatic Translation

モジュラー設計のプロトコルを提案する、科学的、技術的な労働者の特別な生産タスクと知能ロボットの設計を支援する知能ロボットの生産の個人的なニーズに基づいて、個別のデザイン。

Tags

Keywords: Intelligent Robot Closed-loop Control Modular Design Robot Construction Sensor Fusion Motion Control Motor Control Autonomous Identification Hardware Configuration Intelligent Control Strategy

Article

Embed

ADD TO PLAYLIST

Usage Statistics

Related Videos

ヒューマノイドロボットと脳とロボットのインタラクションのための実験手順をSSVEPベース

チタンアルコキシドおよび半導体ポリマーに基づいて、完全に印刷可能な有機 - 無機バルクヘテロ接合太陽電池用形態制御

破壊係数をに基づいて推定触媒押し出し破損

100 KW 級適用フィールドノズル形状スラスター

部分最小二乗回帰による近赤外分光法に基づくO-クレゾール濃度オンライン測定

ヤモリにインスパイアされたソフトロボットの製造・制御・性能評価

チップベースのスーパーキャパシタ製造のためのインクジェットプリンタの精巧な制御

電気ハイドロスタティックアクチュエータの適応フィルタと回転速度推定に基づく故障検出手法の設計と応用

ポリマー押出プロセスにおけるMQTTに基づくデータ通信

高性能ベントボックスの設計と最適化戦略

Read Article