Journal
/
Engineering
/
Den modulære Design og produksjon av en Intelligent Robot basert på en lukket strategi
JoVE Journal
Engineering
Author Produced
A subscription to JoVE is required to view this content.  Sign in or start your free trial.
JoVE Journal Engineering
The Modular Design and Production of an Intelligent Robot Based on a Closed-Loop Control Strategy

Den modulære Design og produksjon av en Intelligent Robot basert på en lukket strategi

DOI:
10.3791/56422-v

•

11:53 min

•

October 14, 2017

•

, , , , , ,
1Institute of Software,Chinese Academy of Sciences, 2Hunan University, 3Fuyang Normal University, 4Anhui Normal University, 5University of Chinese Academy of Sciences

Chapters

  • 00:00Title
  • 00:06Abstract
  • 01:59Construction of the Machine
  • 04:28Debugging the Steering and Driver Module
  • 05:51Debugging the Sensors
  • 06:32Control Scheme
  • 07:41Writing the Program
  • 07:55Application Scenario & Representative Results
  • 09:10Discussion

Summary

Automatic Translation

Automatic Translation

Vi presenterer en protokoll på modulær design og produksjon av intelligent roboter å vitenskapelige og tekniske arbeidere design intelligent roboter med spesielle oppgaver basert på personlige behov og tilpasset design.

Tags

Keywords: Intelligent RobotClosed-loop ControlModular DesignRobot ConstructionSensor FusionMotion ControlMotor ControlAutonomous IdentificationHardware ConfigurationIntelligent Control Strategy

Article

Embed

ADD TO PLAYLIST

Usage Statistics

Related Videos

check_url/56422?article_type=v

SSVEP basert Eksperimentell Prosedyre for Brain-Robot Interaksjon med menneskelignende roboter
check_url/56422?article_type=v

Morfologi Control for Fully utskriftsvennlig Organisk-uorganisk Bulk-hetero solceller basert på en Ti-alkoksyd og halvledende polymer
check_url/56422?article_type=v

Forutsi Catalyst Extrudate brudd basert på Modulus av brudd
check_url/56422?article_type=v

En 100 KW klassen brukes feltet Magnetoplasmadynamic Thruster
check_url/56422?article_type=v

O-cresol konsentrasjon online måling basert på nær infrarød spektroskopi via delvis minst firkantet regresjon
check_url/56422?article_type=v

Evaluering av en gekko-inspirert myk robot for produksjon, kontroll og ytelse
check_url/56422?article_type=v

Forseggjort kontroll over blekkskriver for fabrikasjon av chipbaserte superkondensatorer
check_url/56422?article_type=v

Design og anvendelse av en feildeteksjonsmetode basert på adaptive filtre og rotasjonshastighetsestimering for en elektrohydrostatisk aktuator
check_url/56422?article_type=v

Datakommunikasjon basert på MQTT i en polymerekstruderingsprosess
check_url/56422?article_type=v

Design og optimaliseringsstrategier for en ventilert boks med høy ytelse

Read Article