Journal
/
Engineering
/
Modulär Design och produktion av en Intelligent Robot baserad på en strategi för slutna
JoVE Journal
Engineering
Author Produced
A subscription to JoVE is required to view this content.  Sign in or start your free trial.
JoVE Journal Engineering
The Modular Design and Production of an Intelligent Robot Based on a Closed-Loop Control Strategy
Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

Modulär Design och produktion av en Intelligent Robot baserad på en strategi för slutna

DOI:
10.3791/56422-v

•

11:53 min

•

October 14, 2017

•

, , , , , ,
1Institute of Software,Chinese Academy of Sciences, 2Hunan University, 3Fuyang Normal University, 4Anhui Normal University, 5University of Chinese Academy of Sciences

Chapters

  • 00:00Title
  • 00:06Abstract
  • 01:59Construction of the Machine
  • 04:28Debugging the Steering and Driver Module
  • 05:51Debugging the Sensors
  • 06:32Control Scheme
  • 07:41Writing the Program
  • 07:55Application Scenario & Representative Results
  • 09:10Discussion

Summary

Automatic Translation

Automatic Translation

Vi presenterar ett protokoll på modulär design och produktion av intelligenta robotar att hjälpa vetenskapliga och tekniska arbetstagare designa intelligenta robotar med särskilda uppgifter utifrån personliga behov och individualiserad design.

Tags

Keywords: Intelligent RobotClosed-loop ControlModular DesignRobot ConstructionSensor FusionMotion ControlMotor ControlAutonomous IdentificationHardware ConfigurationIntelligent Control Strategy

Article

Embed

ADD TO PLAYLIST

Usage Statistics

Related Videos

check_url/56422?article_type=v

SSVEP-baserade Försöksförfarande för Brain-Robot Interaktion med Humanoid robotar
check_url/56422?article_type=v

Morfologi Control för fullt utskrivbara Organiska-oorganiska Bulk-hetero solceller baserade på en Ti-alkoxid och halvledande polymer
check_url/56422?article_type=v

Att förutse katalysator Extrudate brott baserat på modulusen av brista
check_url/56422?article_type=v

En 100 KW klass tillämpas-fältet Magnetoplasmadynamic bogpropeller
check_url/56422?article_type=v

O-kresol koncentration online mätning baserad på nära infraröd spektroskopi via partiell minst kvadrat regression
check_url/56422?article_type=v

Tillverkning, kontroll, och prestanda utvärdering av en Gecko-Inspirerad Soft Robot
check_url/56422?article_type=v

Utarbetad kontroll av bläckstråleskrivare för tillverkning av chipbaserade superkondensatorer
check_url/56422?article_type=v

Design och tillämpning av en feldetekteringsmetod baserad på adaptiva filter och rotationshastighetsuppskattning för ett elektrohydrostatiskt ställdon
check_url/56422?article_type=v

Datakommunikation baserad på MQTT i en polymersträngsprutningsprocess
check_url/56422?article_type=v

Design- och optimeringsstrategier för en högpresterande ventilerad låda

Read Article