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यह आलेख microfluidic प्रक्रिया और पैरामीटर तरल क्रिस्टलीय elastomers से actuating कणों को तैयार करने के लिए वर्णन करता है । इस प्रक्रिया की अनुमति देता है actuating कणों की तैयारी और उनके आकार और आकार की भिन्नता (चिपटा से दृढ़ता से देर से, कोर-शैल, और जानुस् morphologies) के रूप में अच्छी तरह के रूप में actuation की भयावहता.
