De tre viktige trinnene i denne protokollen i) utvikler høyre komposisjon og konsistensen av cellulose hydrogel håndskriften, ii) 3D utskrift av stillaser inn i ulike pore strukturer med god form gjengivelse og dimensjoner og iii) demonstrasjon av den mekaniske egenskaper i simulert kroppens tilstand for brusk gjenfødelse.