분산 로봇 노드는 등반 식물의 성장 궤적을 조종하는 청색광 자극의 시퀀스를 제공합니다. 자연 광도증을 활성화함으로써 로봇은 이진 좌우 결정을 통해 식물을 안내하고, 로봇이 휴면 상태일 때 는 대조적으로 불가능한 미리 정의된 패턴으로 성장시다.