Journal
/
/
التصنيع السريع من المشغلات الهوائية لينه رقيقه والروبوتات
JoVE Journal
Engineering
This content is Free Access.
JoVE Journal Engineering
Rapid Manufacturing of Thin Soft Pneumatic Actuators and Robots
DOI:

08:47 min

November 08, 2019

, , , , ,

Chapters

  • 00:04Title
  • 00:27Thermoplastic Polyurethane (TPU) Sheet Smoothing
  • 02:05Optimal Laser Parameter Determination
  • 03:12Actuator Fabrication
  • 05:31Stainless Steel Dispensing Needle Bonding and Soft Actuator Characterization
  • 07:05Results: Representative Actuator Preparation
  • 08:21Conclusion

Summary

Automatic Translation

يصف هذا البروتوكول طريقه للتصنيع السريع لمشغلات الهوائيات الناعمة والروبوتات مع عامل شكل رقيق. تبدا طريقه التصنيع مع التصفيح من البولي يوريثين بالحرارة (TPU) صحائف تليها قطع الليزر/لحام من نمط ثنائي الابعاد لتشكيل المحركات والروبوتات.

Related Videos

Read Article