Journal
/
Engineering
/
التصنيع السريع من المشغلات الهوائية لينه رقيقه والروبوتات
JoVE Journal
Engineering
This content is Free Access.
JoVE Journal Engineering
Rapid Manufacturing of Thin Soft Pneumatic Actuators and Robots
Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

التصنيع السريع من المشغلات الهوائية لينه رقيقه والروبوتات

DOI:
10.3791/60595-v

•

08:47 min

•

November 08, 2019

•

, , , , ,
1Dalio Institute of Cardiovascular Imaging, New York-Presbyterian Hospital,Weill Cornell Medicine, 2Department of Radiology,Weill Cornell Medicine, 3Mechatronics Engineering Department,Kennesaw State University

Chapters

  • 00:04Title
  • 00:27Thermoplastic Polyurethane (TPU) Sheet Smoothing
  • 02:05Optimal Laser Parameter Determination
  • 03:12Actuator Fabrication
  • 05:31Stainless Steel Dispensing Needle Bonding and Soft Actuator Characterization
  • 07:05Results: Representative Actuator Preparation
  • 08:21Conclusion

Summary

Automatic Translation

Automatic Translation

يصف هذا البروتوكول طريقه للتصنيع السريع لمشغلات الهوائيات الناعمة والروبوتات مع عامل شكل رقيق. تبدا طريقه التصنيع مع التصفيح من البولي يوريثين بالحرارة (TPU) صحائف تليها قطع الليزر/لحام من نمط ثنائي الابعاد لتشكيل المحركات والروبوتات.

Tags

Rapid ManufacturingThin Soft Pneumatic ActuatorsRobotsLaser CutterThermoplastic PolyurethaneForce Sensor CalibrationHeat PressTPU FilmsLaser ParametersSquare BalloonActuator Fabrication

Article

Embed

ADD TO PLAYLIST

Usage Statistics

Related Videos

توليف وتوصيف عالية ج المحور أكسيد الزنك رقيقة بواسطة البلازما المحسن الأبخرة الكيميائية نظام ترسب و photodetector تطبيق الأشعة فوق البنفسجية لها

عملية تصنيع عازل المرنة الأجهزة التنفيذية القائمة على السيليكون

SSVEP القائم على الإجراءات التجريبية للدماغ روبوت التفاعل مع مواصفات البشر الروبوتات

المحركات الخفيفة ذات شكل حر - تصنيع ومراقبة يشتغل في مقياس المجهري

التصنيع المضافة من مواد خزفية وظيفيا متدرج المجسمة

تصنيع المحركات الناعمة شبكة تعمل بالهواء المضغوط مع الدوائر المائلة

التصميم الهيكلي والتصنيع من طراد فئة السيارة الشمسية

تصنيع اتصال قوي نانوي بين القطب نانوواير الفضة وطبقة العازلة CDS في Cu (في، Ga) Se2 الخلايا الشمسية رقيقة الفيلم

تصنيع الاكتورات اللينة الفعالة الكهربية الفعالة من الكربون

التصنيع، والتحكم، وتقييم الأداء من روبوت الناعمة مستوحاة من Gecko

Read Article