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JoVE Journal Engineering
얇은 연공압 액추에이터 및 로봇의 신속한 제조
Optimization, Test and Diagnostics of Miniaturized Hall Thrusters
Journal (Engineering)
Optimization, Test and Diagnostics of Miniaturized Hall Thrusters
Strain Sensing Based on Multiscale Composite Materials Reinforced with Graphene Nanoplatelets
Journal (Engineering)
Strain Sensing Based on Multiscale Composite Materials Reinforced with Graphene Nanoplatelets
 
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얇은 연공압 액추에이터 및 로봇의 신속한 제조

Article DOI: 10.3791/60595-v • 08:47 min • November 8th, 2019
November 8th, 2019 •
1,2,3, 1,2, 1,2, 1,2, 1,2, 1,2
1Dalio Institute of Cardiovascular Imaging, New York-Presbyterian Hospital, Weill Cornell Medicine, 2Department of Radiology, Weill Cornell Medicine, 3Mechatronics Engineering Department, Kennesaw State University

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이 프로토콜은 얇은 폼 팩터를 가진 부드러운 공압 액추에이터 및 로봇의 신속한 제조 방법을 설명합니다. 제조 방법은 열가소성 폴리 우레탄 (TPU) 시트의 적층과 액추에이터와 로봇을 형성하는 2 차원 패턴의 레이저 절단 / 용접으로 시작합니다.

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엔지니어링 문제 153 빠른 제조 소프트 로봇 얇은 공압 액추에이터 열가소성 폴리우레탄 레이저 커터 2차원 에서 3차원 작동/변환
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