Journal
/
Bioengineering
/
Et spine robotassistert navigasjonssystem for pedicle skrue plassering
JoVE Journal
Bioengineering
A subscription to JoVE is required to view this content.  Sign in or start your free trial.
JoVE Journal Bioengineering
A Spine Robotic-Assisted Navigation System for Pedicle Screw Placement

Et spine robotassistert navigasjonssystem for pedicle skrue plassering

DOI:
10.3791/60924-v

•

06:24 min

•

May 11, 2020

•

, , , , , , ,
1Institute of Biomedical Engineering,National Taiwan University, 2Department of Orthopedic Surgery,National Taiwan University Hospital, Hsin-Chu Branch, 3Department of Orthopedic Surgery,National Taiwan University Hospital, Hsin-Chu Biomedical Park Branch, 4Point Robotics MedTech Inc.

Chapters

  • 00:04Introduction
  • 01:15Pre-Operative Setup and Planning
  • 02:19Spatial Labeling and Registration
  • 03:50Robot Assembly and Motion
  • 04:27Pedicle Preparation and Screw Insertion
  • 05:12Results: Representative Postoperative Computed Tomography (CT) Scans
  • 05:38Conclusion

Summary

Automatic Translation

Automatic Translation

Denne artikkelen presenterer en standardisert kirurgisk teknikk for robotassistert pedicle skrue plassering ved hjelp av robotassistert navigasjonssystemer. Vi presenterer en trinnvis protokoll og beskriver arbeidsflyten og forholdsreglene for denne prosedyren.

Tags

AI-assisted Spinal SurgeryRobotic Navigation SystemPedicle Screw PlacementMinimally Invasive SurgerySurgical WorkflowSpinal Deformity CorrectionNavigation SoftwareOptical TrackingCT-based Registration

Article

Embed

ADD TO PLAYLIST

Usage Statistics

Related Videos

A Method for Ovarian Follicle Encapsulation and Culture in a Proteolytically Degradable 3 Dimensional System

Bakteriell Detection & Identification hjelp elektrokjemiske sensorer

Skin tatovering som en ny tilnærming for DNA vaksine levering

Membran-SPINE: En Biokjemisk verktøy for å identifisere protein-protein interaksjoner av membran proteiner<em> I Vivo</em

Dyrking av pattedyrceller med en enkelt-bruk Pneumatisk Bioreaktor System

Fast Pyrolyse av biomasse rester i en dobbeltskrue Mixing Reactor

Et høyytelses kompakt fotoakustisk tomografisystem for<em> In vivo</em> Små dyrs hjernedannelse

Fabrikasjon og validering av en Organ-on-chip System med integrerte elektrodene direkte kvantifisere Transendothelial elektrisk motstand

En Millimeter skala Prøvelegemers bøyestrekkfasthet språk Testing System for å måle mekaniske egenskaper for Marine svamp spiklene

Byggingen av et flerlags Mesenchymal stamceller ark med en 3D dynamisk kultur-systemet

Read Article