Os ecossistemas de pastagens cobrem 3,6 bilhões de hectares em todo o mundo, com 239 milhões de hectares localizados nos Estados Unidos. Esses ecossistemas são essenciais para a manutenção dos serviços ecossistêmicos globais. O monitoramento da vegetação nesses ecossistemas é necessário para avaliar a saúde das pastagens, avaliar a adequação do habitat para a vida selvagem e o gado doméstico, combater ervas daninhas invasoras e elucidar mudanças ambientais temporais. Embora os ecossistemas de pastagens cubram vastas áreas, as técnicas tradicionais de monitoramento são muitas vezes demoradas e ineficientes, sujeitas a um alto viés de observação e muitas vezes carecem de informações espaciais adequadas. O monitoramento da vegetação baseado em imagens é mais rápido, produz registros permanentes (ou seja, imagens), pode resultar em viés reduzido do observador e inclui inerentemente informações espaciais adequadas. Desenhos amostrais espacialmente equilibrados são benéficos no monitoramento de recursos naturais. Um protocolo é apresentado para implementar um projeto de amostragem espacialmente balanceado conhecido como amostragem de aceitação balanceada (BAS), com imagens adquiridas de câmeras no nível do solo e sistemas aéreos não tripulados (UAS). Além disso, um algoritmo de otimização de rotas é usado para resolver o 'problema do vendedor ambulante' (TSP) para aumentar a eficiência de tempo e custo. Embora as imagens UAS possam ser adquiridas 2 a 3 vezes mais rápido do que as imagens portáteis, ambos os tipos de imagens são semelhantes entre si em termos de exatidão e precisão. Por fim, os prós e contras de cada método são discutidos e exemplos de aplicações potenciais para esses métodos em outros ecossistemas são fornecidos.