Abstract
Davranış deneyler genellikle merkezi sinir sisteminde (MSS) sensorimotor bozukluğu değerlendirilmesinde kullanılmaktadır. Kemirgenler lokomotor açıkları miktarının en sofistike yöntemler kısıtsız yürüyüş overground bir dakika bozukluklarını ölçmek için (örneğin., Manuel BBB puanı veya otomatik CatWalk). Bununla birlikte, kortikal girişler spinal merkezi desen üreteci (CPG) tarafından üretilen bazik lokomosyon üretimi için gerekli değildir. Böylece, kısıtsız yürüyüş görevleri sadece dolaylı nedeniyle motor kortikal bozulma lokomotor açıkları test edin. Bu çalışmada, spinal CPG kortikal girdileri değerlendiren bir roman, hassas ayak yerleştirme lokomotor görev öneriyorum. Bir aletli peg-yollu lateralizan hareket açıklarının taklit simetrik ve asimetrik lokomotor görevleri empoze etmek için kullanılmıştır. Biz pref ile hareket sırasında ön ayakları duruşu faz özellikleri% 20 üretmek değişiklikleri eşit arası adım uzunlukları o vardiya göstermekerred adım uzunluğu. Ayrıca, asimetrik geçit kortikal kontrol sinyalleri tarafından üretilen davranışsal sonuçlar ölçümleri için izin verdiğini öneriyorum. Bu önlemler kortikal hasar sonrasında düşüklüğü değerlendirmesi için geçerlidir.
Introduction
Hayatta kalan nüfusun inme sonrası morbidite hem insanlarda hem de kantitatif değerlendirme için bir sorun teşkil nörolojik bozukluk 1 inme ve hayvan modelleri sonrası kaba motor bozuklukları içermektedir. Klinik ortamda, bu motor bozukluk hastaların çoğunluğu tarafından sergilenen ağır ziyade ılımlı düşüklüğü daha duyarlı olan subjektif kriterler kullanılarak ölçülür. Benzer şekilde, hayvanlarda post-yaralanma motor davranışları gibi subjektif değerlendirmeler, örneğin., Basso, Beattie ve Bresnahan (BBB) lokomotor ölçek yöntemi 2,3, yaygındır. Bu subjektif değerlendirme yöntemleri Urfa'daki hayvan modellerinde ve insanlarda yürüme rehabilitasyon çalışmaları arasındaki çeviri yardım ederken, ayrı kas gruplarının aktivitesi ile ilişkili motorlu açıklarının ayrıntıları değerlendirilmemektedir. Ayrıca, serebrovasküler motor açığının olası suçlu olarak hareketin motor kortikal katkısının değerlendirilmesi,Onlar açık alanda veya doğrusal yürüyüş görevleri güveniyor sadece dolaylı bile en yeni otomatik sayısal yöntemler 4,5 kullanılarak elde edilebilir. Bu görevler kortikal katkı gerekmez ve omurilik nöral mekanizmalar, yani sinir hasarının en hayvan modellerinde bağışladı merkezi desen üreteci (CPG), ağ, örneğin, spinalized hayvanlar 6 ile yapılabilir -.. 8 . Bu omurga mekanizmaların Essential kortikal katkı deneysel postural ayarlamalar 9 ve 10 ulaşan yanı sıra hassas 10 adım beklenen gerektiren görevler dahil olmuştur.
Ayrıca, çoğu nörolojik hasar asimetriktir; örneğin, felç, hemiparezi neden, yani asimetrik bir yürüme 11 ile sonuçlanan vücudun bir tarafında zayıf -. 14. Hemiplejik yürüme asimetri asimetrik spatiotempor tarafından üretilenal kas aktivasyonu en önemlisi ekstansör ilişkili duruş fazının kısaltılması ve paretik tarafta 15,16 adım döngüsünün fleksör ilişkili salınım fazının uzamasına tezahür. Bu eğilim henüz sağlıklı veya paretic hayvanlarda lokomotor hızları aralığında keşfedilmeyi olmamıştır. Bu çalışmada, her adımda döngü süresi bir fonksiyonu olarak swing veya duruş fazları süresi arasındaki ilişkiyi açıklar faz süresi özelliklerinin 17 analizini kullandı. Elde edilen doğrusal regresyon modeli, daha sonra tüm uzuvların genelinde asimetri analizi ile tanımlanmıştır.
Biz kesin bir adım lokomotor görev dayalı dört ayaklı hayvanların motor sisteminde kortikal girdileri azalan aktivitesini değerlendirmek için yeni bir düşük maliyetli bir yöntem sunduk. Bu görev yürüme hızları doğal aralığında ayak yerleştirme talepleri empoze motor korteks meydan okumak için tasarlanmıştır. Ek olarak, Ayak yerleştirme gereksinimleri tercihen motor sistemi sol veya sağ tarafına meydan manipüle. Benzer bir lokomotor görevi, Metz & (2009) Whishaw sıçanlarda başarısızlık oranları, düzensiz basamak geçit üzerinde cevapsız adım sayısını incelenmiştir. Bizim yöntemi bu önceki çalışmada ücretsiz olduğunu ve "başarılı" faz denetimi kalitesini ayrıntıları 18 adımları.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Protocol
Aşağıdaki eğitim paradigması ortalama yetişkin Sprague-Dawley sıçan faz ayarlamaları analizini kullanır. Burada tarif edilen protokolü kurumsal hayvan bakımı kurallarına uygun olduğundan emin olun. Bu çalışmada tüm işlemler Tıp Batı Virginia Üniversitesi Okulu'nda Laboratuvarı Hayvan Refahı (OLAW) için Kurumsal Hayvan Bakım ve Kullanım Komitesi (IACUC) ve Office uyarınca gerçekleştirilen ve deneysel kullanımı için Sağlık kılavuzların Ulusal Sağlık Enstitüleri tarafından riayet edildi Hayvanlar.
1. Ekipman Ayar
- Alüminyum çaprazlı üstü açık bir plastik kutu 155 cm x 104 cm (Şekil 1) ölçümü, her köşede destekler asimetrik geçit Construct. Aynı tarafta her ardışık PEG adım uzunluğu tanımlar, böylece kutu çevresi boyunca, alternatif bir mandal yerleştirilmesine izin vermek için her iki tarafta oluklu alüminyum çubuklar ile kutunun üst kenarlarını gerin. Her bir tarafında edilen koşullar ayıran her bir köşe (toplam dört) bir 20 cm x 20 cm'lik bir platformun yerleştirin. Bu mesafe, tek bir sıçan adımdan oluşan bir döngü tarafından geçilen mesafe dahil edilmesi için yeterli olması gerekmektedir.
- 20 cm x 1 cm x 0,5 cm boyutlarında alüminyum mandal kullanın. Viraj her üst ayak yerleştirme platformu üretmek için ucundan 2,5 cm peg.
- Seviye yatay yerleşimi sağlamak için aynı mesafede işlenmiş deliklerden içeriye parantez kayar kullanarak yivli barlara mandal sabitleyin. Bir tornavida ve bir cetvel kullanarak pozisyonlarını ayarlayın. Ortalama sıçan pençe boyutu yaklaşık olarak tekabül 1 cm mandal genişliğini kullanın; Tiner veya daha geniş mandal ya rahatsız veya ayak yerleştirme değişkenliği artırabilir.
- Üç hassas step meydan koşullardan biri üretmek için her iki tarafta peg yerleştirme işleyin.
- Sol i ayarlayarak 15 cm adım uzunluğu (SL15) ile simetrik bir lokomotor görev üretinnter-adım uzunluğu (l ISL) ve adım uzunluğu (7.5 cm) yarısı sağ arası adım uzunluğu (r ISL).
- 6.0 cm l ISL ve r ISL uzunluklarını değiştirerek ek simetrik koşul (SL12) uygulamaktadır.
- Sol ve sağ tarafta mandal arasındaki mesafeyi değiştirerek asimetrik görevleri üretin arası adım uzunluğunu nitelendirdi. Asimetrik motor sistemi meydan, kısa arası adım uzunluklarını ya sol (L6R9 koşulu) ya da sağ tarafta (L9R6) yan dayatmaya% 20 oranında l ISL ve r ISL değiştirin. 1,5 cm düzensizliklerin bir 6 cm l ISL ve L6R9 durum için 9 cm r ISL veya 9 cm l ISL ve L9R6 durum için 6 cm r ISL empoze
- Sıçan için, tercih edilen bir 15 cm SL12 haricinde tüm koşullar için adım uzunluğu tutar.
- Kolaylık sağlamak için, geçit her uzun tarafı sol veya r ya lehine asimetrik durumu atamaKonunun ight tarafı, simetrik kontrol koşulu için iki kısa tarafı saklı tutarak.
- Böylece Kur en az 60 Hz örnekleme oranı ile yüksek çözünürlüklü kamera kazıklar üzerinde bacaklarda yerleştirme kamera yaklaşık 7 adımları kapsayan bir görüş alanı ile geçit dik bakacak şekilde engelsiz olduğunu. Platformlarda yakınlığı ilk ve son adım göz ardı edilir.
Aparat 2. Eğitim
- Örneğin., Laboratuvar Rats Temel Biomethodology içinde NIH Eğitim, kemirgenler genel davranış eğitimi ile tanıtmak için standart eğitim kaynakları, kullanın.
- Eğitimin başında, yerleştirme ve en az 5 dakika boyunca 20 x 20 cm platform üzerinde onları ödüllendirerek konuları alıştırıldı. Sonra, bir gıda ödül sunumu sonraki platforma 1 cm arası adım uzunluğuna sahip bir peg düzenlemesi karşısında hayvanların kılavuz. Sözlü ve platformu ulaşmak için sevişme hayvanları ödüllendirin.
- After 5 eğitim çalışır, uzay fazladan 1 mandal - 2 cm arayla ve önümüzdeki 5 antrenman çalışır gerçekleştirin. (- 35 adım 20), burada listelenen tekrar sayısı istatistiksel uygun örneklem büyüklüğü üretmek için yeterlidir.
- Hayvan daha yavaş adımlama (durmak) ve postür (geri kemerli) tutarlılığı ile değerlendirildiği gibi görev edinirse, (uzun adımlarla eğitimi devam etmeden önce kısa adım uzunlukları (S12) de bu becerilerin güçlendirilmesi konusunda eğitim odak S15) sonunda istenen adım uzunluğunu yaklaşıyor.
- Yeni aralık görev ile anksiyete veya rahatsızlık uyarır, önceki ayara mandal yeniden düzenlemek ve eğitim paradigmasını tekrarlayın.
- Uygun arası adım uzunlukları dört koşulları ve lokomotor standartları karşılandığı için elde edilene kadar bu eğitim ile devam edin. Bizim tecrübelerimize göre, fareler bir deneme başlatmak için ipuçları olarak vokal teşvik iyi yanıt verir. Eğitim sağlanan test aynı gün yapılabilirkonular görevi gerçekleştirmek için motive etmektedir.
Not: aşağıdaki gibi lokomotor standartları: yürüme tutarlı ve durak veya missteps içermez; Baş-sallanan az; geri kemerli ve kuyruk lokomosyon sırasında yükseltilir; Her uzuv açıkça başlangıcında geçit bir ortogonal görünümü görünür ve duruş fazının ofset. Bu çalışmada, diğer gaiting davranışı yerine yürüme sadece duruluyor gibi bu seçim süreci esastır.
3. Test ve Veri Analizi
- Randomize oturum tasarımı kullanarak (bölüm 1.3 anlatılmıştır) S12, S15, L9R6 ve L6R9 görevler Test hayvanları. Bir görevin içinde adaptasyon önlemek için molalar kullanın.
- En az 60 Hz örnekleme oranı ile yüksek çözünürlüklü kamera ile Tutanak oturumları. Video düzenleme yazılımı içine yeniden örnekleme ve daha fazla analiz için sadece yürüyüş nöbetleri seçmek olmadan İthalat video kayıtları.
- Mark sergilenir ve kinematik fazların uzaklıklarher konu video kayıtlarında.
- Burada, el duruşu başlama zamanını belirlemek ve duruşu başlangıcı üzerindeki uzuv yerleştirme ile ilgili motion blur kaybı ile gösterilen bir kare-kare bazında her uzuv için ofset Matlab yazılı özel yazılım olarak adlandırılan videoa kullanın uzuv asansör-off başlangıcında meydana gelen ofset peg ve duruşu, motion blur ilk kanıt gösterilir.
- Iki ardışık kinematik duruş başlangıç ve bitiş noktalarının arasında kalan süre olarak salınım fazının süresini hesaplayın. Yürüme Devam gelen çift salıncak fazı (yerden her iki ön ayakları veya arka ayaklarında), ihtiva ettiği zaman üstü dört ayaklı yürüyüş değil tutarlı bir davranış dışlamak gibi. Analizleri.
- Karşılık gelen adım çevrim süresinin bir fonksiyonu olarak, her bir fazının süresinin çizilir. (Tphase = B1 + B2 * Tc) Tc çevrim süresi her uzuv, elde, Tphase e lineer regresyon modeli ile ilişkisini yakalayınither Te ekstansör ilgili duruş ya da Tf, fleksör ilgili salıncak ve B1 ve B2 regresyon modeli ampirik sabitleri (ofset ve eğim) bulunmaktadır.
Not: eğimi (B2) hareketin hızı değişikliği ile faz süresi değişim miktarını temsil eder. - Asimetri indeksi hesaplamak için her bacak (AI) için Denklem 1 ve 2 (Şekil 2C) kullanın. Her iki denklem kendi toplamına iki değer arasındaki farkı normalleştirir basit bir oran aynı form var.
- Denklem 1 kullanılarak, sol duruş modülasyonu (l) ve sağ (r) bacaklarda yamaçları arasındaki farkı kullanan yatay fark (AI h) hesaplayın. Benzer şekilde, ön / ön (a) ve arka / arka (p) bacaklarda yamaçlarında kullanarak dikey asimetri (AI v) hesaplayın. Bu iki denklem uygulanması sonucu <1 tekabül 4 XY noktaları) ön ayakları asimetri, bir veri kümesi iseem> AAI saat; 2) hindlimb asimetri, Pai saat; 3) ön ayakları-arka bacak asimetri sol Lai v; 4) Doğru ön ayakları-arka bacak asimetrisi, RAI v.
- Tüm uzuvlar arasında asimetri görsel temsili için bir yama (Şekil 2B) olarak bu değerleri çizilir.
- Hesaplayın diagonality endeksleri (DI) bir ön ayakları parametreleri ve kontralateral hindlimb (Denklem 3, Şekil 2C) arasında diyagonal bağlantıyı değerlendirmek için.
- Araçlar analizi 19 post-hoc karşılaştırma ile tek yönlü ANOVA kullanılarak istatistiksel anlamlılık için | - | (AIL6R9 AIL9R6 ΔAI =) DI yanı sıra asimetri karşı koşulları arasında dört ais farkını test
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Representative Results
Şekil 2, tek bir temsili konu için lokomotor görevleri sırasında asimetri analizini göstermektedir. (- 400 gr, Şekil 3 250) değerleri ayrı ayrı tüm bireylerden (Şekil 2) Denklem 1 ve 2 kullanarak tüm koşullar için ve 8 dişi Sprague-Dawley sıçanların kompozit verilerinden hesaplanmıştır. Genellikle, ön ayakları duruş fazının modülasyonu tercih tarafına (uzun ISL) üzerindeki duruş fazı büyük bir bölümünü işgal eğiliminde olduğu, kavramı ile tutarlı lokomosyon koşulu tercih edildiği tarafa (kısa ISL) için daha az oldu lokomosyon azalır hızı tercih bacak ile karşılaştırıldığında adım döngüsü.
Koşullar L9R6 ve L6R9 (ΔAI) elde edilen karşılık gelen asimetri endeksleri arasındaki farkın conservativ ile tek yönlü ANOVA (a = 0.05) ve post-hoc t-testi ile test edildi Matlab anova1 ve multcompare fonksiyonları kullanarak e Bonferroni düzeltmesi (düzeltilmiş α = 0.0125). Genel olarak, gruplar arasındaki fark (p = 0.002) anlamlı idi. Ön ayakları arasındaki asimetri, ilgili ön yatay asimetri indeksi (Δa AI h) belirgin bir sol tercih (L6R9) arasındaki mesafeye (= p = 0.006) farklı ve sağ gözetilen (L9R6) koşullarında (Şekil 4A) idi. Sağ dikey asimetri indeksi (Ír AI v) koşulları arasındaki fark bir eğilim gösterdi, ama sıfır (p = 0.031, α = 0.0125) anlamlı olarak farklı değildi. Benzer şekilde, iki asimetrik koşullar (Şekil 4B) arasındaki diagonality indeksinde önemli bir fark (p = 0.020, α = 0.05). ANOVA testi farklı görevler DI arasında fark bulundu, ancak hiçbir ek alfa düzeltme gereken tek bir post-hoc t-testi vardı.
1 "> bu yöntem asimetrik ayak yerleştirme çözmek için hayvanların doğal yeteneğine dayanıyor gibi bazı hayvanların arka bacaklarda hızıyla aynı anda vardı dörtnala benzeri davranışlar gösterebilir:" keep-together.within-sayfa = fo "t. Bu yürüyüş 3 hayvanlarda gözlendi ve davranış daha analizler çıkarıldı.
1. Yürüme Yolu Modeli Şekil. Simetrik ve asimetrik yürüyüş görevler için kullanılan geçit (A) şematik. (B) sağ (r ISL) ayarını Peg düzenlemesi ve sol (l ISL) adım uzunluğu (SL) göre arası adım uzunlukları. Dört koşulları 15 cm (SL15), sl% 20 azalma gösteren bir simetrik lokomotor görevin adım uzunluğu (SL) simetrik kontrol lokomotor görev ve tercih edilen hız (SL12), sol kol tercih (L9R6) ve hakkı bulunmaktadıruzuv tercih (L6R9) lokomotor görev. Bu rakamın büyük halini görmek için lütfen buraya tıklayınız.
Asimetri ve Diagonality Endekslerin Şekil 2. hesaplanması. (A) duruş veya salınım fazı süresi (y-ekseni) ve sol ekstremite tercih yürüyüşü için döngü süresi (x-ekseni) (L6R9) arasındaki ilişki regresyon analizi ve veri noktası yoğunluğu ısı haritası ile temsil edilmektedir. Faz karakteristikleri eğim-kesişim denklemleri kullanarak duruş fazı doğrusal regresyonları ile temsil edildi. Insets sol ön ayakları (LF), sağ ön ayakları (RF), sol hindlimb (LH) ve sağ hindlimb (RH) ısı haritaları karşılık gelmektedir. (B) Asimetri indeksi hesaplandı Denklem gösterildiği gibi (1) ve (2), nerede r, l, a ve p - sırasıyla ön ve arka bacaklarda, hakkı için (A) 'da gösterilen sol duruş fazı doğrusal regresyon yamaçları Lai v RAI v AAI h ve Pai h -.-sol dikey, sağ dikey, ön-yatay ve . arka-yatay asimetrisi endeksleri sırasıyla Denklem gösterildiği gibi hesaplanır Şekil 1 (C) Diagonality endeksleri (DGD) açıklanan tüm dört koşullar için hesaplanan (3) Şekil 1 Lf, RF, sol ve sag açıklanan dört koşullar için. - Sol ön ayakları, sağ ön ayakları, sol ve sağ arka bacak hindlimb duruş fazı lineer regresyon yamaçları. Bu rakamın büyük halini görmek için lütfen buraya tıklayınız.
Asimetri ve Diagonality Tüm 8 Konular gelen Faz Özellikleri kullanarak 3. Kompozit Verilerini Şekil. (A) duruş dağılımını temsil eden veya sol bacak tercih yürüyüşü (L9R6) için döngü süresi karşısında salıncak Isı haritası. Duruş fazı doğrusal regresyon faz karakteristikleri Şekil 1A olarak hesaplandı ve eğim-kesişim formülü içerlek tarafından temsil edilmektedir. (B) Asimetri indeksi hesaplandı Şekil 1B. ΔlAI v, ΔrAI v, ΔaAI h ve ΔpAI h görüldüğü gibi -, sol dikey doğru dikey ön yatay ve arka yatay asimetri indeksi farkı sırasıyla Denklem 3 de tarif edildiği gibi, karşılık gelen asymm çıkarılarak dört koşulları için hesaplananSol gözetilen yürüyüş (L9R6) koşullarından sağ tercih yürüyüşü (L6R9) bir Etry endeksleri. Asterisk -. Bootstrap yöntemi ile hesaplanan istatistiksel anlamlılık bu rakamın büyük halini görmek için lütfen buraya tıklayınız.
Asimetrik Tedbirlerinin Şekil 4. analizi. Koşullar L9R6 ve L6R9 arasındaki asimetrik indeksleri (AI) (A). Mutlak fark birden testler için Bonferroni düzeltmesi ile ayarlanabilir post-hoc t-testi analizi tek yönlü ANOVA ile test edilmiştir. L9R6 ile L6R9 ile ön ayakları asimetri (Δ AAI h) değişiklik anlamlıydı. (B) analiz koşullarının diagonality indeksi (Di) dağılımının S15, S12, L9R6 ve L6R9 post-hoc t olan tek-yönlü ANOVA kullanılarak testAsimetrik görevler (siyah) arasındaki fark. Bu rakamın büyük halini görmek için lütfen buraya tıklayınız.
Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| MATLAB® R2013a | MathWorks | Design platform for custom videoa video annotation software | |
| Sony HDR-CX380/B High Definition Handycam | Sony | 27-HDRCX330/B | Video acquisition device. |
| Jif Creamy Peanut Butter - Gluten Free 454 g | J.M. Smucker Company | Food reward stimulus. | |
| Sucrose Tablet - Chocolate 1800 g | TestDiet | 1811256 | Food reward stimulus. |
| Manzanita Wood Gnawing Sticks | BioServe | W0016 | For presentation of food reward stimulus. |
References
- Curzon, P., Zhang, M., Radek, R. J., Fox, G. B. The Behavioral Assessment of Sensorimotor Processes in the Mouse: Acoustic Startle, Sensory Gating, Locomotor Activity, Rotarod, and Beam Walking. Methods of Behavior Analysis in Neuroscience.. , 2nd ed, (2009).
- Basso, D. M., Beattie, M. S., Bresnahan, J. C. A sensitive and reliable locomotor rating scale for open field testing in rats. Journal of Neurotrauma. 12 (1), 1-21 (1995).
- Basso, D. M., Beattie, M. S., Bresnahan, J. C. Graded histological and locomotor outcomes after spinal cord contusion using the NYU weight-drop device versus transection. Experimental Neurology. 139 (2), 244-256 (1996).
- Li, S., Shi, Z., et al. Assessing gait impairment after permanent middle cerebral artery occlusion in rats using an automated computer-aided control system. Behavioural Brain Research. 250, 174-191 (2013).
- Vandeputte, C., Taymans, J. -M., et al. Automated quantitative gait analysis in animal models of movement disorders. BMC Neuroscience. 11, 92 (2010).
- Yakovenko, S. Chapter 10 - A hierarchical perspective on rhythm generation for locomotor control. Progress in Brain Research. 188, Elsevier BV. 151-166 (2011).
- Giszter, S. F., Hockensmith, G., Ramakrishnan, A., Udoekwere, U. I. How spinalized rats can walk: biomechanics, cortex and hindlimb muscle scaling - implications for rehabilitation. Annals of the New York Academy of Sciences. 1198, 279-293 (2010).
- Smith, J. L., Edgerton, V. R., Eldred, E., Zernicke, R. F. The chronic spinalized cat: a model for neuromuscular plasticity. Birth Defects Original Article Series. 19 (4), 357-373 (1983).
- Yakovenko, S., Drew, T. A motor cortical contribution to the anticipatory postural adjustments that precede reaching in the cat. Journal of Neurophysiology. 102 (2), 853-874 (2009).
- Yakovenko, S., Krouchev, N., Drew, T. Sequential Activation of Motor Cortical Neurons Contributes to Intralimb Coordination During Reaching in the Cat by Modulating Muscle Synergies. Journal of Neurophysiology. 105, 388-409 (2011).
- Pizzi, A., Carlucci, G., Falsini, C., Lunghi, F., Verdesca, S., Grippo, A. Gait in hemiplegia: Evaluation of clinical features with the Wisconsin Gait Scale. Journal of Rehabilitation Medicine. 39 (9), 170-174 (2007).
- Bohannon, R. W., Horton, M. G., Wikholm, J. B. Importance of four variables of walking to patients with stroke. International Journal of Rehabilitation Research. 14 (3), 246-250 (1991).
- Richards, C., Malouin, F., Dumas, F., Tardif, D. Gait velocity as an outcome measure of locomotor recovery after stroke. Gait Analysis. Theory and Application. , 355-364 (1995).
- Thaut, M. H., McIntosh, G. C., Rice, R. R. Rhythmic facilitation of gait training in hemiparetic stroke rehabilitation. Journal of the Neurological Sciences. 151, 207-212 (1997).
- Hsu, A. -L., Tang, P. -F., Jan, M. -H. Analysis of impairments influencing gait velocity and asymmetry of hemiplegic patients after mild to moderate stroke. Archives of Physical Medicine and Rehabilitation. 84 (8), 1185-1193 (2003).
- Jansen, K., De Groote, F., Duysens, J., Jonkers, I. Muscle contributions to center of mass acceleration adapt to asymmetric walking in healthy subjects. Gait & Posture. 38 (4), 739-744 (2013).
- Halbertsma, J. M. The stride cycle of the cat: the modelling of locomotion by computerized analysis of automatic recordings. Acta physiologica Scandinavica. 521, 1-75 (1983).
- Metz, G. A., Whishaw, I. Q. The ladder rung walking task: a scoring system and its practical application. Journal of Visualized Experiments : JoVE. (28), 4-7 (2009).
- Hogg, R. V., Ledolter, J.
- Brown, T. G. The intrinsic factors in the act of progression in the mammal. Proceedings of the Royal Society of London. Series B, Containing Papers of a Biological Character. 84 (572), 308-319 (1911).
- Kiehn, O. Locomotor circuits in the mammalian spinal cord. Annual Review of Neuroscience. 29, 279-306 (2006).
- Blitz, D. M., Nusbaum, M. P. State-dependent presynaptic inhibition regulates central pattern generator feedback to descending inputs. The Journal of Neuroscience. 28 (38), 9564-9574 (2008).
- Martin, J. H., Ghez, C. Red nucleus and motor cortex: parallel motor systems for the initiation and control of skilled movement. Behavioural Brain Research. 28 (1-2), 271-223 (1998).
- Drew, T., Jiang, W., Kably, B., Lavoie, S. Role of the motor cortex in the control of visually triggered gait modifications. Canadian Journal of Physiology and Pharmacology. 74 (4), 426-442 (1996).
- Drew, T., Andujar, J. -E., Lajoie, K., Yakovenko, S. Cortical mechanisms involved in visuomotor coordination during precision walking. Brain Research Reviews. 57 (1), 199-211 (2008).
- Longa, E. Z., Weinstein, P. R., Carlson, S., Cummins, R. Reversible middle cerebral artery occlusion without craniectomy in rats. Stroke. 20 (1), 84-91 (1989).
- Uluç, K., Miranpuri, A., Kujoth, G. C., Aktüre, E., Başkaya, M. K. Focal Cerebral Ischemia Model by Endovascular Suture Occlusion of the Middle Cerebral Artery in the Rat. Journal of Visualized Experiments : JoVE. 48, e1978 (2011).
- Hackney, D. B., Finkelstein, S. D., Hand, C. M., Markowitz, R. S., Black, P. Postmortem Magnetic Resonance Imaging of Experimental Spinal Cord Injury Magnetic Resonance Findings versus In Vivo Functional Deficit. Neurosurgery. 35 (6), 1104-1111 (1994).
- Kjaerulff, O., Kiehn, O. Distribution of Networks Generating and Coordinating Locomotor Activity in the Neonatal Rat Spinal Cord In Vitro: A Lesion Study. The Journal of Neuroscience. 16 (18), 5777-5794 (1996).
- Liddell, E. G. T., Phillips, C. G. Striatal and pyramidal lesions in the cat. Brain. 69 (4), 264-279 (1946).
- Beloozerova, I. N., Sirota, M. G. The Role of the Motor Cortex in the Control of Accuracy of Locomotor Movements in the Cat. Journal of Physiology. 461, 1-25 (1993).
- Hill, K. D., Goldie, P. A., Baker, P. A., Greenwood, K. M. Retest reliability of the temporal and distance characteristics of hemiplegic gait using a footswitch system. Archives of Physical Medicine and Rehabilitation. 75 (5), 577-583 (1994).
- Hillyer, J. E., Joynes, R. L. A new measure of hindlimb stepping ability in neonatally spinalized rats. Behavioural Brain Research. 202 (2), 291-302 (2009).
