Summary
的协议，提出了在现场行人行为的特征和所产生的结构响应的模拟。现场试验表明， 在确定原地踱步参与者之间的速率和同步率构成了人类引起的负荷的仿真和验证的必要投入。
Abstract
对于纤细轻巧的结构，振动舒适度是越来越多的关注，往往构成重要的设计要求的问题。随着设计的人类活动引起的载荷作用下管辖的动态性能，强大的需求存在的现有负荷模型验证和完善。本贡献使用的内场行人行为的表征三维惯性运动跟踪技术。该技术是在实验室的实验第一次测试与相应的地面反作用力的同时注册。实验包括散步的人，以及有节奏的人类活动，如跳跃和上下摆动。它表明，在登记的运动允许活动的时变起搏率的识别。与人的重量，并在文献中可获得的广义的力模型的应用一起，所识别的时间变起搏率允许为characterize人类造成的负荷。此外，无线运动跟踪器之间的时间同步允许识别所述参与者之间的同步速率。接着，该技术被用在其中的人和感应结构振动的两者的运动被登记一个真实天桥。它示出了其特征场行人行为如何可以适用于模拟的感应结构响应。它表明， 在确定原地踱步率和同步率构成了人类引起的负荷的仿真和验证的必要投入。拟议的方法的主要潜在应用是人类与结构相互作用现象的估计和合适的模型对实际交通状况行人之间的相关性的发展。
Introduction
通过效率的经济需求和（新）材料，建筑师和工程师正在推动的界限越来越长建，更高，更轻的结构，实力的不断增强推动。通常情况下，重量轻，修长的结构具有说谎的人类共同的活动，如散步，跑步或跳跃的主导频谱中的一个或多个自然频率。可能是受到（近）共振激发，他们往往过分响应人体运动，造成1令人不安的，甚至有害的振动。这些细长和轻型结构，振动适用性日益受到关注，经常构成重要的设计要求的问题。
人体运动，将所得地面反作用力（GRFS）通常实验在实验室条件下确定的。目前，设计人员不得不依赖 - 假设什么是“保守” - 当量的1-OAD模型，从单人的测力放大的。随着设计通过在高密度人群的动态性能的约束，强大的需求存在当前可用负荷模型的验证和完善。
本协议采用了行人的自然运动的特征三维惯性运动跟踪技术。它示出该信息如何可以被用来定义行人以及相应的感应负载之间的相关性。在随后的步骤中，其特征行人行为用于数值模拟的感应结构响应。与登记的结构响应比较允许量化的不明人-结构交互的现象， 例如 ，效果，所添加的阻尼因行人的存在。该方法是用于说明全尺度试验一个真正的人行桥，其中结构响应和面值的议案ticipants同时注册。
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Protocol
所有的程序是由鲁汶大学附属医院的伦理委员会批准，每个受试者参与前发表了书面知情同意书。
1. 3D运动跟踪：配置和数据采集
- 确保各个传感器完全充电（ 图1A）。此步骤需要约1小时，但可以在之前的实际测量的日子进行。按照制造商的计费协议。
- MT管理器-数据采集2：
- 启用与传感器的无线连接，并指定所需的采样率（无线配置>启用所有无线大师）。
注意：为了允许行人行为的精确表征，至少60赫兹的采样率被劝告。各个传感器记录的3D线性加速度，角速度（大地）磁场和大气压力的数据。 - 激活操作模式并开始测量模式：使与传感器动作迟缓约1分钟（无线配置>上的所有无线大师开始测量）。
- 显示所有有源传感器（视图>显示>惯性数据）的惯性与磁性数据。确保，而静止的，传感器的取向不机会。
注意：固定传感器的改变方向将指示磁干扰的环境，并且由此不准确的定向信息。
- 启用与传感器的无线连接，并指定所需的采样率（无线配置>启用所有无线大师）。
- 方向复位：应用对象/航向复位（对象/航向复位>复位方位）来定义实验（ 图1B）2的全球参考框架。
- 放置在尽可能靠近到位于第五腰椎（ 图1C）的水平质体中心（COM）的传感器。紧紧地和稳健拧紧单个传感器上带有S每个参与者pecially设计的点击式全身吊带（ 图1C）。
- 按要求记录的数据。
- 负载的利息（打开文件）的记录，指定导出设置（工具>首选项>出口商），并导出加速度（和方向矩阵）的数据进行后续分析2（文件>导出）。
2.力板：安装和配置
注意：本步骤讨论的力板的应用程序注册的GRFS。在该行走/跑步者参与的情况下，一系列的力板或仪表跑步机将被用于注册由后续步骤3中感生的装载，协议本身是类似的。
- 确保力板牢固地固定在试验室地上（ 图2）。
- 配置设备和采集设置4（NDI打开捕捉>数据>设备设置> SettiNGS）。选择适当的“增益”和“采样率”。配置和检查外部触发设置，如果需要的话4。
- 选择在根据所希望的精度和所涉及的加载类型的增益和采样率。用于本申请中，使用128（最大挤压力4,879 N）和采样率200Hz的增益。
- 启动和结束与空力盘每次试验：去皮力板时，空（NDI打开捕捉>数据>设备设置>设置>去皮）。
- 为了验证目的：将一个已知重量之前测力板的顶部，每次试验后。
注意：在本申请5kg的质量被使用，但是，使用另一个公知的硬质的质量（> 2的千克）可以同等服务于这个验证测试。 - 按要求记录并保存数据GRF。导出GRFS供后续分析4。
3.结构Accele的测量口粮
注意：本步骤的目的是在结构上的一个或多个相关位置以收集结构振动。本申请使用GeoSIG GMS录像机（ 图3）以注册结构加速度。其他类型的传感器与所涉及的应用适当的特点，可同样适用。
- 确保各个传感器完全充电。此步骤可能需要几个小时，但可以在之前的实际测量的日子进行。按照制造商的计费协议。
- 安装在主结构的所希望的位置的传感器：水平传感器和，如果需要的话，提供适当的固定到主结构（ 例如，通过利用磁铁）。
注意：给定个体的高质量GMS录像机（> 6千克）和所涉及的低频振荡（<6赫兹），没有额外的固定在此情况下是必要的。 - 对于地理DAS数据采集5：配置并启用GMS无线网络和连接与传感器5。检查时间设置和同步设置（如有必要）（右键点击传感器>更多信息）。
- 上的所需位置的传感器定位和在与全球基准帧协议他们的水平。
- 对于GeoDAS数据采集5：导出记录的数据供后续分析（右键点击传感器>仪器控制>发送一个请求>用户请求> GETEVT 5）。
4.实验受控的实验室环境
- 配置/设置3D运动跟踪（在第1节讨论）。
- 配置/设置力板（在第2节讨论）。
- 在操作过程中：目视检查实时两个无线惯性传感器和力板的测量，以验证他们的操作模式。
- 问particip蚂蚁跨上力板和静置至少30秒：这允许识别每个单独的重量。
- 配置节拍器信号：选择想要的节奏， 也就是说，根本迫使频率。
注：节拍器信号可以使用免费在线或智能手机应用程序可轻松配置。 - 开始记录的力板和无线惯性传感器两者的数据。
- 请参与者以启动所需的活动：行走，跳跃或于节拍器信号指示的（目标起搏）率上下摆动（ 见图4）。
- 记录加载循环， 例如，步骤，跳跃或摆动周期所选择的数量。请参与者下车力板。
注意：为了验证目的，建议考虑在这些条件下卸载一些额外的录制时间。在文献中，有关于要求为C的最小数量加载循环没有明确的共识haracterize周期到周期变率6。根据经验和在提出的工作[6]，这里提出的研究认为，连续的60个周期，由此在第一和最后五个加载循环被排除在进一步的分析中排除在试验的开始和结束的装载模式的不规则性。
5.实验原位
- 配置/安装跟踪参与者的运动3D惯性传感器网络（见第2和图5）。
- 配置/安装程序在注册结构加速度无线加速度计的大湄公河次区域网络（见第4节）。
- 在操作过程中：（目视）检查无线惯性传感器的实时测量，以验证他们的操作模式。
- 定义明确的协议，它允许如果需要的话所涉及的测量系统同步。
注：这一步是必要的时候介入数据采集系统不允许直接同步由于缺少一个触发器或公共信道的。后者是用于现场试验（5.1和5.2）在所施加的所述无线测量系统的情况。因此，一个明确的协议已经通过了网站，允许对数据集离线同步。在本申请中，所涉及的测量系统通过一个相同的事件的登记， 也就是说，冲击同步，在开始和每次试验结束时，由每个所涉及测量系统中的至少一个传感器记录。正确对齐时间向量通过这些事件的离线对准随后获得。 - 配置节拍器信号： 在原位 ，使用扩音器的扩增是必需的目标节拍。
- 收集足够数量的试验，以检查试验的可重复性。根据经验，作者建议记录至少3个，或优选4，TRIALS。
6.数据分析
- 预处理的要求所涉及的设备的原始数据：应用适当的过滤器，以除去不需要的影响，例如不相关的高频贡献和测量噪声，并根据制造商的协议保留有关的时间窗口。
注意：滤波特性应根据应用来选择。在本研究中，在MATLAB信号处理工具箱7被施加到以20Hz进行的低通带的截止频率滤波对于所有涉及的信号。 - 每个参与者：计算离散傅立叶利用MATLAB信号处理工具箱7 Com的注册加速度的变换，并确定平均载荷的频率在所获得的频谱中的基波的主峰的频率。
- 识别时间的负载周期中的任何两个名义上相同的事件之间S使用[3]或PediVib MATLAB工具箱8 lc_timing工具的详细方法
- 加载数据载体（lc_timing>加载）。
- 指定的采样率和估算的平均加载频率。指定相关的时间窗，如果需要的话。保存标称相同事件的确定时间， 即负载周期（lc_timing>保存）。
- 计算平均加载频率作为在随后的负载循环之间的平均时间（如在6.3标识）的倒数。
- 在实验室的实验中：应用在6.3为所得地面反作用力和在每个单独的COM注册的加速度详述的方法。
注意：此步骤可作为验证的程序适用于其中GRFS不能直接测得的原位实验。中详述的方法[3]展示了如何的时变起搏频率行人可以通过表征个体的COM附近注册的加速度和随之而来的GRFS之间的关系来确定。 - 原位实验：应用在6.3在每个单独的COM注册的加速度详述的方法。
结构响应的7模拟与分析
注意：用MATLAB 7被执行的随后的步骤。结构响应使用PediVib工具箱，由作者8开发的MATLAB工具箱（ 图6）计算：人类活动引起的力通过广义负荷模型的应用决定由李等人定义9（步行）和巴赫曼。 等 1（跳跃，奔跑和防暴加载），和结构模型中的模态被配制坐标10。随附的手册包括教程，清楚地表明了以下步骤。
- 结构响应仿真
- 定义测试结构的模态参数：固有频率，模态阻尼比，质量标准化模式的位移，配合相应的节点（PediVib>结构参数>新建）。目视检查模式输入信息（PediVib>结构参数>查看）。
- 定义行人的特点和相应的感应负载：负载类型，重量，行走路径/位置，平均起搏频率，每个负载周期的开始（PediVib>单人行>新建）。运行并保存所涉及的参与者模拟结构响应。目视检查的结果（PediVib>单人行>查看）。
- 计算通过各个响应的叠加， 也就是，相应的矢量求和的总结构响应，并将结果与实测结构响应比较，例如，通过创建其中显示测量和模拟结构响应的数字。
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Representative Results
首先，示出的个人的COM附近登记的加速度如何可以用来表征结果GRFS。其结果在这里讨论了行走个别3。完全可比观测制成时有节奏的人类活动， 即，跳跃和上下摆动，被考虑。 图7A和7B示出了连续的垂直脚的力的振幅谱和步行的COM附近注册相应加速度水平定性高度相似即，在形状和频率。该活动的平均起搏速率可以被标识为在这些光谱的第一主峰的频率。在登记的GRFS和COM的加速度的分析表明，在同一平均起搏速率是这样确定的高达±0.1％。接着，标称相同的事件的定时被确定FROM分别GRFS，靠近COM的加速度。此过程在图8中 ，其中GRFS和COM的加速度分别是归一化到地球（G =9.81米/秒²）的人，并在重力的重量，示出。不同试验的分析表明，在这种方式中，每个循环的周期，因此，在活动的时变起搏速率，可以从人的COM的以95％的置信区间是低于加速度确定相比于如在登记GRFS识别的一个3％（ 见表1）3。除了用于初始负荷周期的开始时间计费，可以计算所有载荷循环的开始。
接着，该信息施加到模拟使用PediVib工具箱8 GRFS。 图9可视化测量和模拟之间的小的数量和质量的差异立式单踩脚的力量。这些小不同点是施加广义单步负载模型如文献9中定义，并可能通过将所考虑的人的平均垂直单步足力为相应的行走速度被最小化的结果。然而，直接的力测量通常无法提供涉及原位实验的人。另外，相较于在起搏率小的变化，以在力的振幅或接触时间小的变化的感应结构响应的灵敏度可以被认为neglegible 3,11。 图9还示出的脚步的时间，因此中，时变起搏速率，精确地从行人的注册运动识别。 图10给出了模拟和测量GRFS的振幅谱。相反是独占排版的完美的周期性的力osed步频的谐波，在起搏率的小变化导致成力围绕主导谐波12,13的分布。通过考虑所标识的可变起搏速率，这些窄带力也存在于模拟的力（ 图10）。两个标量随后被用于表示所测量的振幅频谱之间的相似性
和模拟的力
：（1）线性等级或相关
[ - ]而变化0和1之间和其中1反映一个完全相关，和（2）的归一化2范数[％]： 
的振幅谱中的FR进行比较equency范围相关的低频土木结构（0-10赫兹）。 图10显示超过0.96的高相关系数被发现。假设行走行为是完全周期性的，导致成小于0.5的线性关系。归一化的2范数是约20％，其中，该剩余差异主要是施加广义单步负荷模型的结果。为了参考的目的，应注意，当GRFS进行模拟与所识别的平均单步行走负荷，相关性增大到0.99，相对于实际注册的力相应的2-范数降低至小于8％。以这种方式，在不同的试验的分析表明，基于广义负荷模型和所识别的时变起搏速率的模拟，允许由人体运动引起的不完善真实GRFS的良好近似。
一世Ñ除了个别感应负载的表征，所述无线运动跟踪器的时间同步允许分析参与者之间的同步速率。的同步速度
[ - ]被定义为： 
其中T S [秒]是活动的时期并且ΔtS [秒]是不同参与者的周期之间的时间偏移。在可比的负荷循环参与这种同步率只有相关。时间偏移Δt的 ，因此s的只考虑相关的时间窗口内发生的周期[T - ½T 小号 <T <T +½TS]。其结果是，在同步速率可以0和1之间变化，其中后者描绘了完美的同步。此过程被示为涉及的量，同步频率使用一个节拍器施加六名行人的实验（参见图5B）。 图11A表示由单个垂直线每一个参与者的每个负荷周期的所识别的发病。重合线，第一40秒期间所观察到的，指示同步的高速率。分散的线条，为50和所考虑的审判60秒的观察，表明参与者之间的低利率或同步丢失。类似的观察，从图11B展示其中，所识别的时间变起搏速率被施加到模拟感应竖直载荷对应的同步率和附图11C和11D进行。
最后，该协议被施加到执行一个详细的分析通过在埃克洛天桥人类活动引起的振动的（ 见图5）。 图12给出了结构的第一六种模式的模态特性。实验涉及到人行走3，跳跃并与节拍器强加的，针对的是基本的或第二固有频率起搏频率摆动。该结构的响应被登记使用五个三轴传感器（参见图3和图5B）。接着，将测得的结构响应已与占的结构中，通过实验确定的模态阻尼比和特征场行人行为的校准数值模型的数值模拟进行比较。
首先，结果为涉及六名行人的步骤频率被选择为匹配第一个（ 五六 = F 1的实验中所讨论（F S = F 2/2 = 1.49赫兹）。行人被布置不对称相对于（所有排队逐一）或对称（两个两个）与结构的纵向轴线以最大化在第一和第二模式中，分别的激励（ 见图12）。为了说明参与者的实际不完善行走行为的影响，结构响应第一预测假设完美周期性行走力量。第二，帧内和帧间人变异通过考虑所标识的时变起搏速率考虑，并由此也行人之间的真正同步。
图13A呈现在跨中的人走两个两个的测量和模拟垂直加速度，有针对性的在F 2/2起搏频率。钍是图说明假定行走行为时是完全周期性结构响应被高估多于四的因子。占真正的不完善行走行为改善了与测得的响应协议显著虽然预测的振动水平是大三倍。
图13B展示在跨中用于人走在桥的一边的测量和模拟的加速度，与针对五六 = F 1起搏速率。在这种情况下，在跨在登记和模拟侧向响应呈现， 即，第一模式的主要组成部分。 图13B示出当施加和移动力模型完美周期性行走行为被假定，加速度的峰值响应由两个因素高估。在MEA的减少sured加速度大约40秒后，观察到由于行人的缩小同步。占鉴定时变起搏率时会出现类似的趋势也体现在仿真响应。后者导致与实测反应，是一个更好的定性一致，但是，仍然略有高估。
图14和15展示涉及分别的跳跃和上下摆动，所测量的和模拟的结构响应的一个类似的比较。再次，可以观察到，当人类引起的负载被假定为完全的周期性结构响应是高度高估。占所识别的时变起搏速率导致与所测量的响应好得多定性一致。
的测量和模拟structu之间的剩余差异拉尔响应可能是由于在模型中关于（a）该结构的行为和（b）该行人引起负载误差。涉及结构模型，主要的不确定性是关于模态阻尼比率。然而，如从SSI-COV 14中获得的模态参数的协方差分别为低，此外，自由的衰变分析表明，该模态阻尼比几乎不依赖于振幅3。关于行人激励，所识别的时间变起搏速率是真正的不完善行走行为，由此小差异可能由于广义力模型的应用产生的近似。在预测和图13-15是惊人的测量的响应和振幅之间的差不能简单地从这些剩余的不确定性导致。它可以，但是，被解释增加阻尼， 即，由于耦合人结构SY的动态特性的变化干相比，那些空的结构。然而，占参与时变起搏率使量化剩余的差异是由于这些人结构相互作用（HSI）的影响10,15-17。以这种方式，这里介绍的方法提供了用于人类引起负荷的验证和定量的HSI效果必需的输入。
图1（A）的Xsens公司- MTW开发工具包由多个无线惯性单元（MTW的）2，（B）平台，旨在定义方向参照系和（C）专门设计的点击式全身吊带2。 请点击此处查看该图的放大版本。
图 2. 力板4施加跳跃期间注册GRFS /摆动。 请点击此处查看该图的放大版本。
图3. 无线三轴传感器Geosig 5申请注册结构的加速度。 请点击此处查看该图的放大版本。
图4. < STRONG>配置设置为涉及人体节奏的实验实验室实验。 请点击此处查看该图的放大版本。
图5（A）的埃克洛行人天桥及（B）六个人的同步行走（这个数字已经从修改[3]）。 请点击此处查看该图的放大版本。
图 6. PediVib工具箱8来模拟人类活动引起的振动 。=“https://www.jove.com/files/ftp_upload/53668/53668fig6large.jpg”目标=“_空白”>点击此处查看该图的放大版本。
图7（A）的垂直GRFS（左，右脚的总和）和（B）附近的COM对应的加速度水平的线性光谱（这个数字已经从修改[3]）。 请点击这里查看更大的版本这个数字。
图8.归一化（AC）立式单步（虚线）和连续（固体）GRFS（BD）的COM附近的归一化加速度和（AB）从GRFS（固体）和附近的COM（虚线）。（这个数字已经从[3]修改）的加速度标称相同的事件（垂直线）的确定时间请点击这里查看大图这一数字。
图9.标准化测量（固体）和步行时对应的模拟（虚线）垂直GRFS（这个数字已经从修改[3]）。 请点击此处查看该图的放大版本。
图10。
图11的六名行人的识别行走行为：（A）在一个单一的垂直线（B）中的同步速度，和（CD）的指示的每一个人的每一个步骤相对应的模拟由左（灰色）和右（黑色诱导垂直力）英尺（这个数字已经从修改[3]）。 请点击此处查看该图的放大版本。
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图 12. 实验确定了埃克洛天桥的前六个模式的模态参数：自然频率（f j）的模态阻尼比（ξj）条及模态：（A）模式1（F 1 = 1.71赫兹，ξ1 = 2.3％）; （B）的模式图2（f 2 = 2.99赫兹，ξ2 = 0.2％）; （C）模式3（F 3 = 3.25赫兹，ξ3 = 1.5％）; （D）模式4（F 4 = 3.46赫兹，ξ4 = 3.0％）; （E）模式5（F 5 = 5.77赫兹，ξ5 = 0.2％）;和（F）模式6（F 6 = 5.82赫兹，ξ6 = 0.2％）。 请点击此处查看该图的放大版本。
图13.在加速度为中跨在起搏频率由两个走（A）两个人在f S = F 2/2，在单个文件（B）针对起搏频率f s = F 1：测量（黑色）并预测无（灰色）响应，并与（蓝色） 中确定的起搏频率原位 （这个数字已经从修改[3]）。 请点击此处查看该图的放大版本。
图14.在跨在定位于（A）一个起搏频率跳跃者的加速度五六= F 2/2（
图15.在中跨在针对一个起搏速率摆动者的加速度（A）的F S = F 2/2和（B）的五六= F 1：测定（黑色）和不预测响应（灰色）中，用（蓝） 中确定的起搏频率原位 。 请点击此处查看该图的放大版本。
| 步行速度 | 步频 | ＃ 脚步 | COM |
| [公里/小时] | [赫兹] | [ - ] | 2σ[％] |
| 3.0 | 1.55 | 166 | 2.8 |
| 3.5 | 1.68 | 178 | 2.3 |
| 4 | 1.75 | 1.82 | 2.1 |
| 4.5 | 1.85 | 182 | 2.0 |
| 5 | 1.92 | 193 | 2.1 |
| 5.5 | 2.00 | 215 | 2.0 |
| 6 | 2.06 | 217 | 2.1 |
表1. 对于每一个试验：迪菲租行走速度，平均步频，注册步骤的数量，并根据附近的COM登记的运动的每个步骤的确定发病的95％置信区间（在此表已从改性[3]）。
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Discussion
人体运动和由此产生GRFS通常用测力板的应用识别，仪表跑步机以及光学动作捕捉技术，如维科18和19 CODA。这些技术的应用是，然而，限制在实验室环境。在回答这个缺点，那允许“自然”的人的行为测量过多次反复，不间断循环创新技术的潜力正在调查20。替代技术包括使用压敏鞋垫系统21或仪表鞋22。这些系统允许接触力的结构上直接测量，但一般只产生垂直分量，不要捕捉到全球性机构的行为， 例如，躯干运动20。另一个走动技术采用复合磁惯性传感器， 也就是说，加速度计20,23 例如，软组织文物24，连接等 ），它为个人，团体和群体行为的分析提供了人类引起的负荷的间接表征的巨大潜力，以及23,24。在本研究中，对运动科学和娱乐行业开发出一种三维惯性运动跟踪技术进行检查和的方法被用于人体运动的内场表征和所得GRFS开发的。
在这里介绍的方法的第一个重要步骤是在实验室条件下的综合实验研究中的人体运动和GRFS同时注册。该数据应包括相关组起搏率和个人各对焦人类活动的。随后，该数据集可以应用到识别registe之间的关系与会者所得GRFS的红色运动。接着，程序可以为在在登记的运动和相应GRFS既每个负荷周期名义上相同的事件的定时的识别来开发。以这种方式，这些数据集不仅充当验证为旨在表征人类引起的负载的方法，但，也允许以量化对应的精度。
其次，所涉及的测量系统之间的同步是非常重要。后者是优选通过使用一个单一的数据采集系统或共享的触发信道2来完成的。设计良好的和一贯执行的协议（如先前讨论的）可以作为一种有用的选择，尤其是对在现场应用。
如在本工作中讨论的过程进行操作完美多达10或12个参与者。然而，随着参与者的数量进一步increaSES，因此，由于无线运动跟踪单元的数目增加，相应的数据采集系统，需要采样率显著降低。虽然麻烦，测量系统可以由多个Xsens公司数据采集站的量进行扩展，进而，该数据被通过一个公共的触发信道的应用程序同步。当目的是监测较大的群体和人群的行为，替代技术，诸如视频/图像处理的应用可以探讨。
原位观测资料获取代表性工作载荷数据的详细和准确的信息的唯一来源。因此，进一步的研究将包括在涉及大型团体和人群真正的行人天桥全面测量。可以应用本技术，以确定参与者的自然行走行为，并由此对的合适微米发展提供基本输入odels用于实时交通条件的行人之间的相关性。此外，所确定的行走行为，与目前可用的负载模型组合，可以应用于模拟感应结构响应。与相应的测得的结构振动的比较允许验证和校准施加负荷模型， 例如，通过估计有关的人类-结构交互的现象，如附加阻尼。
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Acknowledgments
涉及个人行走的实验与运动和姿势分析实验室鲁汶（MALL）25合作进行的。他们的合作和支持表示感谢。
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| MTw Development Kit + MT Manager Software | Xsens | MTW-38A70G20-1 | Development kit with wireless, highly accurate, small and lightweight 3D human motion trackers and accompanying click-in full body straps. |
| True Impulse Kinetic Measurement System + NDI Open Capture Data Acquisition and Visualization System | NDI Northern Digital Inc. | 791028 | TrueImpulse measures reaction forces exerted by humans during a wide variety of activities. |
| GMS-24 | GeoSIG Ltd | Rev. 03.08.2010 | (Wireless) accelerometers to register the structural vibrations. |
| GeoDAS GeoSIG Data Acquisition System | GeoSIG Ltd | Rev. 03.08.2010 | Graphical MS Windows application running under Windows 9x/NT/2000, providing a software interface between users and GeoSIG recorders GSR/GCR/GBV/GT. |
| PediVib toolbox | KU Leuven | Software interface/toolbox to simulate the structural vibrations induced by pedestrians. | |
| Metronome | A device to indicate the targetted pacing rate of the activity (free applications are available online for pc/laptop/smartphone). |
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