Summary
यहाँ प्रोटोकॉल पानी की सतह पर जल strider की निःशुल्क और त्वरित युद्धाभ्यास की जाँच के लिए समर्पित है. प्रोटोकॉल अलग गति पर पानी की सतह से प्रस्थान जब पैरों की microstructure अवलोकन और आसंजन बल को मापने भी शामिल है ।
Abstract
इस अध्ययन प्रकृति में घटना के लिए एक विवरण बनाने के उद्देश्य से है कि पानी strider आमतौर पर कूदता है या पानी की सतह पर आसानी से फिसलना लेकिन जल्दी से, अपने चरम गतिवान गति के साथ पहुंच रहा है १५० cm/ सबसे पहले, हम स्कैनिंग इलेक्ट्रॉन माइक्रोस्कोप का उपयोग कर पानी strider पैर के microstructure और पदानुक्रम मनाया । पैरों की मनाया आकृति विज्ञान के आधार पर, पानी की सतह से टुकड़ी का एक सैद्धांतिक मॉडल स्थापित किया गया था, जो पानी की सतह पर सहजता से ऊर्जा की कमी के मामले में स्लाइड करने के लिए जल ' striders क्षमता की व्याख्या की । दूसरे, एक गतिशील बल माप प्रणाली उत्कृष्ट संवेदनशीलता है, जो पूरी बातचीत की प्रक्रिया का पता लगाने सकता है के साथ PVDF फिल्म सेंसर का उपयोग कर तैयार किया गया था । बाद में, पानी के संपर्क में एक पैर अलग गति से ऊपर की ओर खींच लिया था, और आसंजन बल एक ही समय में मापा गया था । दिवंगत प्रयोग के परिणामों ने जल striders के तेज कूद की गहरी समझ सुझाई.
Introduction
प्रकृति में, पानी striders उल्लेखनीय करने के लिए कूद या फिसलना और तेजी से पानी की सतह पर पतला और गीला पैर1,2,3,4,5की मदद से ग्लाइडिंग करने की क्षमता के अधिकारी लेकिन शायद ही कभी धीरे कदम है, जो स्थलीय कीड़ों के विपरीत है । पानी strider की पदानुक्रमित संरचना superhydrophobic राज्य है, जो संपर्क क्षेत्र में नाटकीय कमी और पानी और पैर6,7,8के बीच आसंजन बल renders स्थिर 9. हालांकि, पानी की सतह से पानी striders के त्वरित संलिप्तता के hydrodynamic फायदे खराब व्याख्या10,11,12।
पानी की सतह से कूदने की प्रक्रिया मुख्य रूप से तीन चरणों13,14,15,16में विभाजित है । सबसे पहले, पानी striders मध्य और पीछे के पैर के साथ पानी की सतह को पुश करने के लिए पानी की सतह ऊर्जा में जैविक ऊर्जा को बदलने के लिए अधिकतम गहराई है, जो कीट कूद दिशा और निर्धारित करने के लिए शुरू करने के लिए डूबने तक डूब अलग वेग । आरोही चरण के बाद, कीट अधिकतम वेग तक पहुँचने तक घुमावदार पानी की सतह के केशिका बल द्वारा ऊपर की ओर धकेल दिया है. अंतिम संलिप्तता चरण में, जल strider पानी की सतह से दूर तोड़ने तक जड़ता द्वारा वृद्धि करने के लिए जारी है, लेकिन वेग काफी हद तक पानी के साथ आसंजन बल के कारण कम है, जो की ऊर्जा की खपत पर प्रमुख प्रभाव पड़ता है पाणी strider. इसलिए, इस प्रोटोकॉल छुड़ाना चरण में अलग ले वेग पर आसंजन बल मापने के लिए और तेजी से चलती की विशिष्ट विशेषता की व्याख्या करने का प्रस्ताव है ।
पानी की सतह से पानी striders के आसंजन बल का पता लगाने के लिए कई अध्ययनों से किया गया है । ली और किम सैद्धांतिक रूप से और प्रयोग की पुष्टि की है कि आसंजन बल और ऊर्जा पानी strider पैर उठाने की आवश्यकता नाटकीय रूप से कमी आई जब संपर्क कोण १६० डिग्री की वृद्धि हुई17। पान जेन वेई ने TriboScope प्रणाली द्वारा आसंजन बल को मापने के लिए एक हीड्रास्टाटिक प्रयोग तैयार किया, जो उसके वजन १८के 1/5 पाया गया. Kehchih ह्वांग एक 2d मॉडल के साथ पानी से अलग पैरों की अर्ध स्थैतिक प्रक्रिया का विश्लेषण किया और पाया पैरों की superhydrophobicity आसंजन बल और ऊर्जा अपव्यय19को कम करने में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाई । हालांकि, पिछले अध्ययनों में आसंजन बल की माप सिर्फ एक अर्ध स्थैतिक प्रक्रिया है, जो तेजी से कूद के दौरान आसंजन बल परिवर्तन की निगरानी करने में असमर्थ था की हालत में था ।
इस अध्ययन में, हम polyvinylidene फ्लोराइड (PVDF) फिल्म सेंसर और अन्य सहायक साधन का उपयोग कर एक गतिशील बल माप प्रणाली तैयार की । अन्य piezoelectric सामग्री के साथ तुलना में, PVDF उच्च संवेदनशीलता20,21,22के साथ गतिशील microforce को मापने के लिए अधिक उपयुक्त है । प्रणाली में PVDF फिल्म सेंसर को एकीकृत करके, वास्तविक समय आसंजन बल का पता लगाया जा सकता है और पैर पानी की सतह23,24,25से खींच रहा था जब कार्रवाई की ।
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Protocol
1. पानी Strider पैर पर सतह संरचना का अवलोकन
- मत्स्य पालन लैंडिंग नेट का उपयोग कर स्थानीय मीठे पानी तालाबों से जल striders लीजिए ।
- कैंची का उपयोग प्रयोगात्मक नमूनों के रूप में मध्यम पैर के कम से कम 5 जोड़े कट. पैरों के नीचे की ओर ध्यान से स्पर्श करें, सतह के संदूषण को रोकने के लिए और पैरों के सामने microstructure के विघटन के लिए ।
- पैरों को प्राकृतिक रूप से हवा में सुखाएं ।
- चित्र 1aमें दर्शाए अनुसार सूक्ष्म स्तर के रिज़ॉल्यूशन के साथ स्कैनिंग इलेक्ट्रॉन माइक्रोस्कोप का उपयोग करके पैरों की सतह microstructure का निरीक्षण करना ।
- चित्र 1bमें दर्शाए अनुसार नैनो स्तर के रिज़ॉल्यूशन के साथ स्कैनिंग इलेक्ट्रिक माइक्रोस्कोप का उपयोग करके पैरों के microsetae का निरीक्षण करना ।
2. गतिशील बल माप प्रणाली के घटक तैयार
- १४.९ x १०.२ mm2 x 28 माइक्रोन, जो माइक्रो तनाव प्रति 10 एमवी से अधिक उत्पादन का एक आयाम के साथ एक PVDF फिल्म सेंसर खरीद ।
नोट: PVDF फिल्म सेंसर उच्च संवेदनशीलता के साथ गतिशील संपर्क बल भावना के लिए प्रयोग किया जाता है. - अधिकतम १००० एमवी/पीसी चार्ज लाभ और कम शोर से कम 5 μV के साथ एक प्रभारी एंपलीफायर खरीद ।
नोट: प्रभारी एम्पलीफायर PVDF फिल्म सेंसर, जिसमें transducer से चार्ज उत्पादन में एक वोल्टेज में परिवर्तित हो जाता है से संकेत विस्तार करने के लिए प्रयोग किया जाता है. - एक डेटा प्राप्ति उपकरण खरीद, जिसमें एनालॉग इनपुट 1 s से एक श्रेणी में नमूना दरों है/s करने के लिए १०२.४ kS/
नोट: डेटा अर्जन यंत्र का उपयोग चार्ज एम्पलीफायर के वोल्टेज डेटा को पढ़ने और आगे की प्रोसेसिंग और डिस्प्ले के लिए उन्हें कंप्यूटर पर भेजने के लिए किया जाता है । - कई उच्च सटीक विस्थापन चरणों और एक servomotor खरीद ।
नोट: पैर servomotor द्वारा संचालित अलग गति से पानी से विदा । - एक सीसीडी कैमरा, जिसका ध्यान लंबाई 5 मिमी से 30 मिमी और फ्रेम दर 30 एफपीएस है एक सीमा में है खरीद ।
नोट: इस कैमरे को रिकॉर्ड और पानी की सतह की विकृति और पैरों और पानी की सतह के बीच की दूरी की निगरानी के लिए प्रयोग किया जाता है । - एक उच्च-प्रदर्शन कंप्यूटर तैयार करें ।
3. गतिशील बल मापन प्रणाली के सभी भागों की विधानसभा
- चित्र 2a में दर्शाए गए योजनाबद्ध चित्रण के अनुसार डायनेमिक बल मापन प्रणाली को इकट्ठा करें और चित्र 2bमें दिखाए गए वास्तविक प्रयोग साधन
- उच्च सटीक विस्थापन चरण के लिए इलेक्ट्रोड के साथ PVDF फिल्म संवेदक के एक पक्ष को ठीक करें, जो क्षैतिज फ्रेम पर रखा गया है, के रूप में अन्य पक्ष लटक रहा है. PVDF फिल्म सेंसर की इस स्थापना विधि गतिशील माइक्रो बल के लिए माप के संकल्प को बेहतर बनाने में मदद करता है.
- PVDF फिल्म सेंसर को चार्ज एम्पलीफायर से कनेक्ट करें, चार्ज एम्पलीफायर डेटा प्राप्ति डिवाइस और डेटा अधिग्रहण डिवाइस के लिए कंप्यूटर के लिए.
- उच्च सटीक विस्थापन मंच है, जो PVDF फिल्म सेंसर के बाईं ओर रखा गया है करने के लिए कैमरे को ठीक करें ।
- मोटे तौर पर पैर और पानी के बीच की दूरी को जल्दी से समायोजित करने के लिए, PVDF फिल्म सेंसर, PVDF फिल्म सेंसर से जिनकी जुदाई के ऊपर फ्रेम करने के लिए एक उच्च सटीक विस्थापन मंच तय 10 सेमी के बारे में है ।
- एक सटीक गति से पैर पानी की सतह से दूर उठा, उच्च सटीक विस्थापन चरण के नीचे servomotor को ठीक करें ।
4. गतिशील बल मापन प्रणाली का अंशांकन
- इलेक्ट्रोस्टैटिक बल प्रणाली26 का प्रयोग एक सूक्ष्म लगातार बल उत्पंन करने के लिए PVDF फिल्म सेंसर, जिसका परिमाण से कम होना चाहिए के मुक्त अंत पर काम किया ०.५ µN । आंतरिक और बाहरी इलेक्ट्रोड के लिए लागू एक वोल्टेज से प्रणाली के इलेक्ट्रोस्टैटिक बल नियंत्रण समानांतर बेलनाकार संधारित्र के ।
चेतावनी: बल एक PVDF फिल्म सतह को सामांय दिशा में कार्य करना चाहिए और आवेदन के बिंदु के रूप में PVDF फिल्म सेंसर की नोक को संभव के रूप में बंद करने के लिए संवेदनशीलता में वृद्धि माना जाता है । - एक कदम इनपुट उत्पन्न करने के लिए एक कम समय में बल रिलीज.
- पढ़ें वोल्टेज-कंप्यूटर में कदम ४.२ के समय संकेत सॉफ्टवेयर LabVIEW, जो PVDF फिल्म सेंसर के उत्पादन वोल्टेज संकेतों को पढ़ने में मदद करता है का उपयोग कर ।
- सॉफ्टवेयर LabVIEW और हार्डवेयर ड्राइवर नी-DAQmx को राष्ट्रीय साधनों की आधिकारिक वेबसाइट में डाउनलोड करें ।
- LabVIEW का उपयोग कर निरंतर एनालॉग वोल्टेज माप का डेमो खोलें, के रूप में दिखाया गया चित्र 3.
- चैनल सेटिंगके मॉड्यूल में चार्ज एम्पलीफायर के साथ जुड़े डेटा अधिग्रहण डिवाइस के भौतिक चैनल का चयन करें.
- १००००० और समय सेटिंग्सके मॉड्यूल में १००००० करने के लिए नमूनों की संख्या के लिए नमूना दर सेट करें ।
- लॉग का चयन करें और लॉगिंग मोड के रूप में पढ़ें और वोल्टेज डेटा मॉड्यूल लॉगिंग सेटिंग्समें संग्रहीत करने के लिए में फ़ाइल पथ लिखें ।
- ट्रिगर सेटिंग्सके मॉड्यूल में कोई ट्रिगर का चयन करें ।
- वोल्टेज सिग्नल का नमूना लेने के लिए टूलबार में तीर-आकृति बटन पर क्लिक करें ।
- वोल्टेज वक्र, जिसमें पीक वोल्टेज के लिए इसी सेंसर पर काम किया बल का विश्लेषण ।
- विभिन्न बल इनपुट, जिसमें वोल्टेज बल अंक की एक श्रृंखला प्राप्त कर रहे हैं पर कदम 4.1-4.4 दोहराएँ.
- अंशांकन परिणाम में पीक आउटपुट वोल्टेज और मानक बल के बारे में संबंध निर्धारित करें ।
5. एक निश्चित गति पर आसंजन बल की माप
- एक यांत्रिक micropipette का उपयोग कर PVDF फिल्म सेंसर के मुक्त अंत पर एक पानी की बूंद (5 µ एल) रखें ।
नोट: छोटी बूंद का स्थान PVDF फिल्म सेंसर की नोक के करीब होना चाहिए । - उच्च सटीक विस्थापन मंच के नीचे servomotor के लिए एक ही पैर छड़ी ।
- पानी की सतह के साथ पैर संपर्क जब तक नीचे उच्च सटीक विस्थापन मंच ले जाएँ, जैसा कि चित्रा 4एमें दिखाया गया है । कैमरा प्रणाली से पैर और पानी की सतह के बीच की दूरी की निगरानी सेंसर के बाईं ओर पर घुड़सवार ।
- servomotor के माध्यम से एक स्थिर गति से पानी की सतह से दूर पैर उठा ।
- चरण ४.६ में स्थापित मॉडल का उपयोग करते हुए प्रस्थान प्रक्रिया के वोल्टेज वक्र के प्रत्येक बिंदु के लिए इसी बल की गणना, और फिर प्रस्थान प्रक्रिया के बल-समय वक्र आकर्षित, के रूप में चित्रा 4बीमें दिखाया गया है
- एक निश्चित गति से प्रस्थान प्रक्रिया के पीक आसंजन रिकॉर्ड ।
6. अलग गति पर आसंजन बल की माप ।
- servomotor द्वारा पैरों के उठाने की गति को बदलने और कदम 5 के अनुसार आसंजन बल को मापने ।
- कदम ६.१ में प्राप्त डेटा का उपयोग गति वक्र उठाने बनाम आसंजन बल साजिश ।
- आसंजन बल और वक्र के माध्यम से उठाने की गति के बीच संबंध का विश्लेषण ।
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Representative Results
गति और आसंजन बल उठाने के बीच संबंध तालिका 1में दिखाया गया है । जब उठाने की गति ०.०१ मी. से ०.३ मी ।, पानी की सतह और पैर के बीच आसंजन बल नाटकीय रूप से ०.१० के लिए ०.०३ से कम हो जाती है । प्रस्थान प्रयोग के परिणामों से पता चला है कि पीक आसंजन बल नाटकीय रूप से उठाने की गति में वृद्धि, जो संकेत दिया कि पानी striders सहज महसूस अगर वे पानी की सतह पर जल्दी से कदम हो सकता है के रूप में कमी होगी ।
इस समाचार पत्र में पैरों की microstructure के आधार पर पानी की सतह से प्रस्थान करने वाले एक मॉडल के पैर और setae की आकृति स्थापित की गई है, जो कम ऊर्जा की कमी के साथ पानी की सतह से सुगम कूद का तंत्र स्पष्ट सकता है. पैरों की सेता सामने भाग पतली और पीछे अत्यंत मोटी के साथ एक पतला पोस्ट था, के रूप में चित्रा 1, जो सामने के हिस्से की कठोरता में परिणाम में दिखाया के पीछे की तुलना में बहुत कम है । इस प्रकार, सेता के सामने वाला हिस्सा आसानी से झुकने के लिए खड़ा था, जबकि पीछे उत्कृष्ट कठोरता के कारण नहीं था । जब पैर पानी से दूर खींच लिया था, पैर पर setae आसंजन बल का एक परिणाम के रूप में तुला होगा और अंत में पानी की सतह के लिए ऊर्ध्वाधर के रूप में चित्रा 5में दिखाया गया है । पानी setae के साथ स्वाभाविक रूप से कम ऊर्जा अपव्यय है, जो उपेक्षित किया जा सकता है के साथ गिर जाएगी । सेता के झुकने ०.२ मीटर के व्यास और ऊर्जा की कमी के रूप में व्यक्त किया जा सकता है के साथ एक सर्कल के लिए काफी संपर्क लाइन कम होगा:
जहां, y सतह तनाव गुणांक था, ७२/एम2 और डी है सेता टिप के व्यास, क्रमशः था । इसलिए, पानी striders आसानी से पानी में कूद कर सकते हैं ।
आसंजन बल और उठाने की गति के बीच संबंध अच्छी तरह से पिछले प्रस्थान मॉडल के माध्यम से व्याख्या की गई थी । ऊर्जा के संरक्षण के अनुसार, आसंजन बल के कारण उठा हुआ पानी की कुल ऊर्जा के लगभग पैर ईdissकी ऊर्जा की कमी के बराबर था । इस मॉडल में, ईdiss अलग उठाने की गति पर लगातार था । इस प्रकार, पानी की ऊर्जा को खींच लिया, जिसमें संभावित ऊर्जा ईपी और काइनेटिक ऊर्जा ईकश्मीर, परिवर्तन किया गया था । हाई लिफ्टिंग की गति से छोटे संभावित ऊर्जा ईपी और बड़ी काइनेटिक ऊर्जा ईकश्मीरको बढ़ावा मिलेगा । इसलिए, के रूप में उठाने की गति में वृद्धि हुई, आसंजन बल, संभावित ऊर्जा ईपीके लिए आनुपातिक, काफी कमी होगी ।
चित्रा 1: गीला पानी striderपैर । (क) superhydrophobic टाँग पर setae. (ख) setae पर नेनो खांचे । कृपया यहां क्लिक करें इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण को देखने के लिए ।
चित्रा 2: गतिशील बल माप प्रणाली। (क) गतिशील बल मापन प्रणाली का योजनाबद्ध चित्रण एक PVDF फिल्म सेंसर, एक सीसीडी कैमरा, एक चार्ज एम्पलीफायर, एक डाटा अधिग्रहण उपकरण और एक कंप्यूटर से बना है. (ख) गतिशील बल मापन प्रणाली का वास्तविक प्रयोग साधन. कृपया यहां क्लिक करें इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण को देखने के लिए ।
चित्रा 3 : सतत एनालॉग वोल्टेज माप के डेमो के सामने पैनल. LabVIEW के डेमो PVDF फिल्म सेंसर के वोल्टेज संकेतों का नमूना लिया जाता है. कृपया यहां क्लिक करें इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण को देखने के लिए ।
चित्र 4 : एक निश्चित गति से पैरों के प्रस्थान प्रयोग । (क) पैरों की टुकड़ी पानी की सतह से दूर. (ख) वास्तविक समय आसंजन PVDF फिल्म संवेदक द्वारा मापा बल । कृपया यहां क्लिक करें इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण को देखने के लिए ।
चित्रा 5: पानी की सतह से पानी strider के पैर प्रस्थान के सैद्धांतिक मॉडल । इस मॉडल को दर्शाता है कि सेता पानी की सतह से दूर छीलने झुका है । कृपया यहां क्लिक करें इस आंकड़े का एक बड़ा संस्करण को देखने के लिए ।
तालिका 1: पीक आसंजन अलग उठाने की गति पर मापा बल । आसंजन बल नाटकीय रूप से ०.१० μN से ०.०३ μN करने के लिए ०.०१ मी से ०.३ मी को उठाने की गति की वृद्धि के साथ घट जाती है ।
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Discussion
इस प्रोटोकॉल में, PVDF फिल्म संवेदक पर आधारित एक गतिशील बल मापन प्रणाली को सफलतापूर्वक तैयार किया गया था, इकट्ठा, पानी की सतह से दूर आसंजन बल मापने के लिए नपे । पूरे कदम के अलावा, यह महत्वपूर्ण है कि आसंजन बल पानी की सतह से पैर उठाने के रूप में इस अध्ययन पानी पर त्वरित युद्धाभ्यास की उल्लेखनीय विशेषता पर ध्यान केंद्रित के रूप में अलग गति से मापा गया था । प्रयोग प्रस्थान के परिणाम से पता चला कि आसंजन बल की कमी हुई जब उठाने की गति बढ़ गई । ये स्पष्ट किया है कि पानी striders अगर वे पानी पर एक उच्च गति पर चले गए आराम महसूस होता है ।
PVDF-आधारित डायनेमिक बल माप विधि पारंपरिक विधि के लिए एक महत्वपूर्ण पूरक है । पिछले अध्ययनों में, टुकड़ी प्रक्रिया में पानी striders के आसंजन बल आमतौर पर एक अर्ध स्थैतिक मोड में परमाणु बल माइक्रोस्कोप (AFM) द्वारा मापा गया था । AFM विधि की तुलना में, कि माप सटीकता थोड़ा हीन है के बावजूद, PVDF फिल्म सेंसर बड़ा macroscopic वस्तुओं के बल को मापने के लिए सक्षम है । इसके अलावा, इसकी बड़ी आवृत्ति प्रतिक्रिया विशेषताओं के कारण, PVDF फिल्म सेंसर पैर और पानी की सतह के बीच गतिशील बातचीत को मापने कर सकते हैं, जबकि AFM केवल अर्ध स्थैतिक हालत में इसके विपरीत इस्तेमाल किया जा सकता है ।
गतिशील बल को मापने के लिए प्रस्तावित विधि सीमित है कि केवल सूक्ष्म बल गेज किया जा सकता था । अगर हम झूलने सेंसर के लिए एक बड़ी ताकत लागू, यह PVDF फिल्म सेंसर, जो गलत परिणाम के लिए नेतृत्व करेंगे की एक काफी विकृति का कारण होगा । इसके अलावा, PVDF फिल्म सेंसर के संवेदनशील क्षेत्र छोटा था, जो मापा वस्तु के आकार को सीमित. हालांकि, पारंपरिक विधि के विपरीत, प्रस्तावित विधि को गतिशील बल उपाय करने के बजाय केवल स्थैतिक बल उपाय है, जो पूरी बातचीत की प्रक्रिया प्रदर्शित कर सकता था सक्षम था ।
इस विधि PVDF फिल्म संवेदक पर आधारित गतिशील बल संवेदन और उल्लेखनीय लचीलेपन में अपनी उच्च संवेदनशीलता के कारण कई क्षेत्रों में व्यापक अनुप्रयोगों है । उदाहरण के लिए, यह कंपन या बड़ी गति27,28के तहत इमारतों की प्रतिक्रिया की निगरानी द्वारा संरचनात्मक स्वास्थ्य की निगरानी में आवेदन करने के लिए ज्यादा ध्यान खींचा गया है । इसके अलावा, PVDF फिल्म सेंसरों संमिलन प्रक्रिया में दो inviscid बूंदों के बीच संपर्क सीधे उपाय करने के लिए उपयोग किया जाता है, जिसमें द्रव यांत्रिकी पूरी तरह से समझ में नहीं किया गया है. इसके अलावा, PVDF फिल्म सेंसर भी रोबोट29में स्पर्श संवेदन में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है । सेंसर रोबोट की उंगलियों में एंबेडेड है संपर्क बल को मापने के साथ ही एक वस्तु के संपर्क तापमान । जैविक अनुसंधान के क्षेत्र में, PVDF-आधारित बल सेंसर एकल कोशिका हेरफेर की सफलता दर में सुधार करने में मदद करते हैं, जैसे डीएनए इंजेक्शन और जीन थेरेपी, उच्च संवेदनशीलता के साथ सटीक यांत्रिक प्रतिक्रिया नियंत्रण के माध्यम से.
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Disclosures
लेखक का खुलासा करने के लिए कुछ नहीं है ।
Acknowledgments
लेखकों ने उनके समर्थन के लिए चीन के विज्ञान एवं प्रौद्योगिकी मंत्रालय के राष्ट्रीय प्रमुख प्रौद्योगिकी अनुसंधान एवं विकास कार्यक्रम (No. 2011BAK15B06) का धन्यवाद किया । हमें वीडियो शूट पूरा करने में मदद करने के लिए हमारी प्रयोगशाला से एक मास्टर छात्र है जो Shuya झुआंग का शुक्र है ।
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| PVDF film sensor | TE Connectivity | DT1-028K/L | The PVDF film sensor is used to sense the dynamic contact force . |
| Charge amplifier | Wuxi Shiao Technology co.,Ltd | YE5852B | The charge amplifier is an electronic current integrator that produces a voltage output proportional to the integrated value of the input |
| Data acquisition device | National Instruments | USB-4431 | The data acquisition device is used to read the voltage data. |
| Displacement stage | ZOLIXINSTRUMENTS CO.LTD | KSAV1010-ZF | KSAV1010/2030-ZF is a wedge vertical stage with high-resolution, high-stability and high-load. |
| CCD camera | Shenzhen Andonstar Tech Co., Ltd | digital microscope A1 | Frame rate: 30 frames/sec;Focal distance: 5mm - 30mm |
| Computer | Lenovo | G480 | |
| Servomotor | EMAX US Inc. | ES08MD | It's not bad this servo with speed varying from 0.10 sec/60° / 4.8v to 0.08 sec/60°/6.0v. |
| Mechanical Pipettes | Dragon Laboratory Instruments Limited | YE5K693181 | The pipettes cover volume range of 0.1 μl to 2.5 μl |
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