Summary
Dieses Protokoll stellt eine Leichenstudie eines drahtlosen Sensors dar, der in der medialen unikompartimentären Knieendoprothetik verwendet wird. Das Protokoll umfasst die Installation eines Winkelmessgeräts, eine standardisierte Oxford-Osteotomie der unikompartimentären Knieendoprothetik, eine vorläufige Beurteilung des Flexions-Extensions-Gleichgewichts und die Anwendung des Sensors zur Messung des Flexions-Extensions-Spaltdrucks.
Abstract
Die unikompartimentelle Knieendoprothetik (UKA) ist eine wirksame Behandlung der anteromedialen Arthrose (AMOA) im Endstadium. Der Schlüssel zur UKA ist das Gleichgewicht zwischen Beuge- und Streckungslücke, das eng mit postoperativen Komplikationen wie Lagerluxation, Lagerverschleiß und Fortschreiten der Arthritis zusammenhängt. Die traditionelle Beurteilung des Spaltgleichgewichts wird durchgeführt, indem die Spannung des medialen Seitenbandes indirekt mit einem Spaltmessgerät gemessen wird. Es hängt vom Gefühl und der Erfahrung des Chirurgen ab, was für Anfänger ungenau und schwierig ist. Um die Biege-Extensions-Gap-Balance von UKA genau zu beurteilen, haben wir eine drahtlose Sensorkombination entwickelt, die aus einem Metallsockel, einem Drucksensor und einem Kissenblock besteht. Nach der Osteotomie ermöglicht das Einsetzen einer drahtlosen Sensorkombination die Echtzeitmessung des intraartikulären Drucks. Es quantifiziert genau die Parameter des Beuge-Extensions-Gap-Gleichgewichts, um das weitere Femurknirschen und die Tibiaosteotomie zu leiten und die Genauigkeit des Gap-Gleichgewichts zu verbessern. Wir haben ein In-vitro-Experiment mit der drahtlosen Sensorkombination durchgeführt. Die Ergebnisse zeigten, dass es einen Unterschied von 11,3 N gab, nachdem die traditionelle Methode des Flexions-Extensions-Gap-Gleichgewichts angewendet wurde, die von einem erfahrenen Experten durchgeführt wurde.
Introduction
Die Kniearthrose (KOA) ist eine globale Belastung1, für die derzeit die schrittweise Behandlungsstrategie angenommen wird. Für die unikompartimentäre KOA im Endstadium ist die unikompartimentelle Knieendoprothetik (UKA) mit einer 10-Jahres-Überlebensrate von über 90 %2 eine effektive Wahl. Die mediale UKA ersetzt nur das stark abgenutzte mediale Kompartiment und erhält das natürliche laterale Kompartiment, das mediale Kollateralband (MCL) und das Kreuzband3. Das Prinzip besteht darin, die Beuge- und Verlängerungslücke durch Tibiaosteotomie und Femurknirschen annähernd gleich zu machen und die MCL-Spannung nach Implantation der Prothese und des Lagers4 wiederherzustellen. Im Vergleich zur Knietotalendoprothetik hat die UKA größere chirurgische Schwierigkeiten und technische Anforderungen. Die Hauptquelle ist das richtige Gleichgewicht der Bänder über den gesamten Bewegungsumfang des Knies3.
Traditionell führt der Chirurg nach einer vorläufigen Osteotomie eine Spaltlehre in den Gelenkspalt ein und stellt indirekt fest, ob die Beuge- und Extensionslücken gleich sind, indem er die Spannung des MCL spürt. Die Definition und das Gleichgewichtsgefühl sind jedoch selbst für erfahrene Chirurgen kaum dasselbe. Für Anfänger ist es schwieriger, die Anforderung des Gleichgewichts zu erfassen. Das Ungleichgewicht der Flexions-Extensions-Lücke kann zu einer Reihe von Komplikationenführen 5,6, die zu einer erhöhten Revisionsrate führen.
Mit dem Fortschritt der Technologie haben einige Forscher versucht, Tensoren auf UKA 7,8 anzuwenden. Diese Untersuchungen beziehen sich jedoch alle auf das festgelagerte UKA, und der Tensor kann das MCL beschädigen, wenn es verwendet wird.
Das Aufkommen von Sensoren erfüllt nicht nur die Forderung nach der Anzeige des Drucks im Kniegelenksspalt, sondern verschiedene Sensoren haben aufgrund ihrer geringen Größeoft ein geringeres Risiko für MCL-Schäden 9,10. Darüber hinaus handelt es sich bei den derzeit verwendeten Sensoren um eine kabelgebundene Übertragung, die den aseptischen Betrieb stören kann und nicht bequem genug zu bedienen ist.
Um die Balanceparameter des Flexions-Extensions-Spalts genau zu messen, haben wir für UKA eine drahtlose Sensorkombination entwickelt, die aus einem Metallsockel, einem drahtlosen Sensor mit drei Drucksonden an der vorderen, medialen und lateralen Seite und einem Kissenblock besteht. Die Sensorkombination misst und zeigt den Druck im Gelenkspalt in Echtzeit an, damit Chirurgen genau beurteilen können, ob das Gleichgewichtsziel erreicht wurde.
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Protocol
Das Protokoll wurde von der Ethikkommission des Xuanwu-Krankenhauses genehmigt (Fördernummer: 2021-224) und wurde in Übereinstimmung mit der Deklaration von Helsinki durchgeführt. Von den nächsten Angehörigen wurde eine informierte Zustimmung zur Verwendung der Leichen eingeholt.
1. Einbau des Winkelmessgerätes
- Schalten Sie den Schalter des Oberschenkel- und Schienbeinwinkelmessgeräts ein. Öffnen Sie die Winkelmesssoftware auf dem Tablet-Computer, scannen Sie die QR-Codes der beiden Messgeräte und klicken Sie auf Bluetooth-Verbindung.
- Legen Sie die beiden Winkelmessgeräte auf den horizontalen Tisch, klicken Sie zur Kalibrierung auf die Schaltfläche Kalibrierung und binden Sie sie mit Gurten 10 cm über und unter dem Knie fest, um den Beugewinkel des Knies in Echtzeit zu messen (Abbildung 1).
2. Standardisierte Oxford UKA-Osteotomie
- Legen Sie einen Leichnam in Rückenlage, wobei die unteren Extremitäten in Beugung und Abduktion über die Außenseite des Operationstisches drapiert sind.
- Öffnen Sie die Gelenkhöhle durch den medialen parapatellaren Zugang mit einem Skalpell. Machen Sie einen Schnitt 3 cm distal der Gelenklinie entlang der Spitze des medialen Randes der Patella und enden distal bei 1 cm medial des Tuberositas tibia. Stellen Sie sicher, dass die Schnitttiefe bis zur Gelenkhöhle reicht.
- Entfernen Sie die Osteophyten des medialen Femurkondylus, der Fossa intercondylaris und der vorderen Tibia mit einem Rongeur.
- Setzen Sie verschiedene Größen von Femurlöffeln ein, um den hinteren Femurkondylus einzuhaken, und wenn das Ende des Löffels etwa 1 mm von der Knorpeloberfläche entfernt ist, ist die Größe der Femurprothese, die dem Löffel entspricht, geeignet.
- Wählen Sie eine 3-mm-Schraube. Verbinden Sie die G-Klemme, die Schienbeinsägeführung und den Oberschenkel-Größenlöffel miteinander. Stellen Sie sicher, dass der Schaft der Führung sowohl in der koronalen als auch in der sagittalen Ebene parallel zur Längsachse der Tibia verläuft und das Knöcheljoch in Richtung der ipsilateralen vorderen oberen Beckenwirbelsäule zeigt.
- Machen Sie vertikale und horizontale Schnitte am Schienbein. Verwenden Sie die Säbelsäge, um einen vertikalen Tibiasägeschnitt durchzuführen. Stellen Sie sicher, dass der Schnitt gerade medial zur Spitze der medialen Tibiawirbelsäule verläuft. Schieben Sie die Säge senkrecht nach unten, bis sie auf der Oberfläche der Sägeführung aufliegt.
- Entfernen Sie die Unterlegscheibe von der Tibiaresektionsführung und setzen Sie die geschlitzte 0-Unterlegscheibe ein. Verwenden Sie das oszillierende Sägeblatt, um das Plateau herauszuschneiden. Entfernen Sie die geschlitzte Unterlegscheibe, hebeln Sie das Plateau mit einem breiten Osteotom nach oben und entfernen Sie es mit dem Knie in Streckung.
- Machen Sie ein Loch in den distalen Femurkondylus. Stellen Sie sicher, dass sich das Loch 1 cm vor dem vorderen Rand der interkondylären Kerbe und in einer Linie mit der medialen Wand befindet.
- Führen Sie den Markstab in das Loch ein. Verbinden Sie die Femurbohrschablone mit dem Markstab. Führen Sie Femurbohrungen mit Hilfe der Femurbohrschablone durch.
- Setzen Sie die hintere Resektionsführung ein und führen Sie sie in das Bohrloch ein. Stellen Sie sicher, dass das oszillierende Sägeblatt an der Unterseite der hinteren Resektionsführung geführt wird, und führen Sie die hintere Femurkondylusosteotomie durch. Entfernen Sie die Führung und das Knochenfragment.
- Exzession des Innenmeniskus. Lassen Sie eine kleine Manschette des Meniskus, um das MCL zu schützen. Entfernen Sie das Hinterhorn vollständig.
- Setzen Sie einen Oberschenkelzapfen 0 ein. Befestigen Sie die Kugelfräse am Zapfen und führen Sie das distale Femurfräsen durch.
3. Vorläufige Beurteilung der Flexions-Extensions-Lücke
- Legen Sie einen Femurversuch ein. Beurteilen Sie die Beuge-Extensions-Lücke mit der Spaltlehre.
- Verwenden Sie Winkelmessgeräte, um den Beugewinkel zu überwachen. Definieren Sie die geeignete Biege-Streck-Spalt-Balance, indem Sie die Spaltlehre mit leichtem Widerstand in den Gelenkspalt einsetzen und die wahrgenommene Spannung als nahezu gleich empfinden, wenn sich das Knie in der Beugeposition bei 20° (Streckspalt) und 110° (Beugespalt) befindet. Wenn die Lücken nicht gleich sind, schleifen Sie den Oberschenkelknochen entsprechend dem Differenzwert zwischen den Beuge- und Extensionslücken, bis sie gleich sind.
4. Anwendung der Sensorkombination zur Messung des Beuge- und Dehnungsspaltdrucks
- Entfernen Sie den magnetischen Induktions-Netzschalter des Sensors. Öffnen Sie die Druckmesssoftware auf dem Tablet-Computer, scannen Sie den Sensor-QR-Code und rufen Sie die Messschnittstelle auf.
- Klicken Sie auf die Schaltfläche Gerät verbinden . Der Sensor wird nach erfolgreicher Verbindung automatisch kalibriert.
- Wählen Sie den entsprechenden Dickenkissenblock gemäß der Dickenspezifikation aus. Setzen Sie den Sensor auf den Metallsockel und installieren Sie den Kissenblock auf dem Sensor (Abbildung 2).
- Klicken Sie auf dem Tablet-Computer auf Arbeit beginnen . Setzen Sie die drahtlose Sensorkombination in das mediale Kompartiment ein und passen Sie die Metallbasis an die Oberfläche der tibialen Osteotomie an (Abbildung 3).
- Messen Sie den Beuge- und Streckspaltdruck bei 110° (Abbildung 4A,B) und 20° (Abbildung 4C, D) der Kniebeugung. Berechnen Sie die Durchschnittswerte separat für drei aufeinanderfolgende Messungen.
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Representative Results
Diese In-vitro-Studie wurde an einer 60-jährigen weiblichen Leiche durchgeführt. Mit der Femurprothese der Größe S und dem 3-mm-Träger des Ziels verwendete der Chirurg nach der Durchführung des Femurknirschens und der Tibiaosteotomie das Spaltmaß, um die Spannung zwischen Beuge- und Dehnungsspalt vorläufig zu beurteilen, und glaubte, dass das Gleichgewicht erreicht war.
Nach der Installation des Femurversuchs wurde der drahtlose Sensor in den medialen Gelenkspalt eingeführt und der intraartikuläre Druck dreimal bei 110° (Flexionslücke) und 20° (Extensionslücke) der Flexion gemessen. Der Beuge-Extensions-Spaltdruck betrug 49,9 N-44,8 N, 47,1 N-25,9 N und 42,0 N-34,2 N (Tabelle 1). Die Druckwerte für den Beugespalt waren recht konstant, während die Druckwerte für den Streckspalt recht unterschiedlich waren. Der durchschnittliche Druck in den Flexions- und Extensionslücken betrug 46,3 N bzw. 35,0 N, mit einer mittleren Differenz von 11,3 N. Postoperative Röntgenaufnahmen zeigten eine angemessene Prothesenpositionierung (Abbildung 5).
| Messzeiten | Intraartikulärer Druck (N) | |
| Flexion 110° (Flexionslücke) | Flexion 20° (Verlängerungsspalt) | |
| 1 | 49.9 | 44.8 |
| 2 | 47.1 | 25.9 |
| 3 | 42.0 | 34.2 |
| Bedeuten | 46.3 | 35.0 |
Tabelle 1: Vom Sensor gemessener intraartikulärer Druck.
Abbildung 1: Die Winkelmessgeräte. (A) Die Winkelmessgeräte wurden 10 cm oberhalb und unterhalb der Kniemitte installiert. (B) Die Messsoftware kann den Kniebeugewinkel in Echtzeit anzeigen. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung zu sehen.
Abbildung 2: Der Aufbau der drahtlosen Sensorkombination. Die Funksensorkombination besteht aus (A) einem Metallsockel, (B) einem Funksensor mit drei Drucksonden (gelbe Pfeile), (C) und einem Kissenblock. (D) Die Kombination, die nach der verschachtelten Baugruppe gebildet wurde. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung zu sehen.
Abbildung 3: Anwendung der Sensorkombination. Nach der Osteotomie und dem Einbau der Femurprobe wird die drahtlose Sensorkombination zur Messung in das mediale Kompartiment eingeführt. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung zu sehen.
Abbildung 4: Position zur Messung des Drucks. (A) Der Beugespaltdruck wurde bei 110° der Kniebeugung gemessen; (B) der Beugespaltdruck betrug 49,9 N. (C) Der Streckspaltdruck wurde bei 20° Kniebeugung gemessen; (D) Der Dehnungsspaltdruck betrug 44,8 N. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.
Abbildung 5: Postoperative Bildgebung. Die postoperative antero-posteriore Röntgenaufnahme zeigte eine gute Positionierung und Abdeckung der tibialen Komponenten. Eine postoperative laterale Röntgenaufnahme zeigte eine gute Positionierung und einen guten Beugewinkel der Femurkomponente. Abkürzungen: AP = antero-posterior; LT = seitlich). Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung zu sehen.
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Discussion
Die mobiltragende UKA ist eine wirksame Behandlung der anteromedialen KOA. Es hat die Vorteile eines geringeren Traumas, einer schnellen Genesung und der Aufrechterhaltung einer normalen Kniepropriozeption11,12,13. Der Schlüssel zu UKA ist das Flexions-Extensions-Gleichgewicht; das heißt, die Flexionslücke und die Extensionslücke unter der Prämisse der Wiederherstellung der MCL-Spannung14 so gleich wie möglich zu machen. Die Unwucht kann zu Lagerverrenkungen, Prothesenverschleiß oder Progression im lateralen Kompartiment15,16,17,18 führen. Gleichgewichtstechniken hängen in der Regel von der Erfahrung des Chirurgen ab, was sich auf die Patientenzufriedenheit und das Überleben der Prothese auswirkt.
Das Spaltmessgerät ist jetzt ein weit verbreitetes UKA-Spaltausgleichswerkzeug. Der Chirurg führt die Spaltlehre in den Gelenkspalt ein und tastet die Spaltspannung ab, um grob festzustellen, ob die Beuge- und Strecklücke ausgeglichen ist. Dieser Ansatz hängt stark von der Empfindung und Erfahrung des Chirurgen ab, so dass es für Anfänger schwierig ist, ein präzises Gleichgewicht zu erreichen, was einer der Gründe für die steile Lernkurve der UKA und die Entwicklung prothetischer Komplikationen ist. Darüber hinaus erfüllt dieses Verfahren nicht die Anforderungen an das millimetergenaue Femurschleifen in UKA.
Anschließend wurden Tensoren auf die Gap-Balance-Bewertung von UKA angewendet19. Tensoren können eine konstante Ablenkungskraft auf den Gelenkraum ausüben, um die Spannung des MCL wiederherzustellen. Durch die Messung des störenden Abstands des Gelenkspalts kann der Beuge- und Streckspalt genau gemessen werden. Da der Tensor jedoch unterschiedliche Ablenkungskräfte ausüben kann, ändert sich der ablenkende Abstand des Gelenkspalts, wenn das MCL nicht wieder auf normale Spannung gebracht wird oder das MCL zu stark abgelenkt ist, um Verletzungen zu vermeiden. Eine geeignete Ablenkungskraft, die für unterschiedliche Lagerdicken geeignet ist, wurde derzeit nicht vereinbart 7,8,19.
Anders als die beiden oben genannten groben Messinstrumente ist der von uns verwendete Funksensor mit drei integrierten Drucksonden ausgestattet, die den intraartikulären Druck während des gesamten Bewegungsumfangs des Knies in Echtzeit anzeigen können. Der drahtlose Sensor wandelt das traditionelle grobe Gefühl der MCL-Spannung in einen genauen intraartikulären Druck um, und mit Hilfe eines Winkelmessgeräts können Chirurgen das Gleichgewicht zwischen Beugung und Streckung genau beurteilen. Für Chirurgen, insbesondere für Anfänger, kann dies eine präzise Osteotomie effektiv unterstützen, die Lernkurve verkürzen und den chirurgischen Effekt verbessern.
Um den unterschiedlichen Größen von Lagern und Hüftprothesen gerecht zu werden, sind auch Funksensoren in verschiedenen Größen erhältlich. Bei der Verwendung ist es am wichtigsten, einen geeigneten Kissenblock für den Sensor gemäß dem Osteotomieplan auszuwählen. Andernfalls kann es zu einem Verschleiß der Osteotomiefläche kommen und das Gleichgewicht zwischen Beuge- und Streckspalt beschädigen.
Frühere Studien haben gezeigt, dass Sensoren mit weniger eingebetteten Drucksonden zu einer geringeren Genauigkeit oder einer kabelgebundenen Übertragung führen, die die aseptischen Anforderungen während der Operation nicht erfüllt 20,21,22,23,24,25. Der von uns verwendete Funksensor berücksichtigt sowohl die Messgenauigkeit als auch die aseptischen Anforderungen. In dieser In-vitro-Studie stellten wir fest, dass selbst ein erfahrener Chirurg keine vollständige Äquivalenz von Flexions- und Extensionslücken erreichen konnte. Um einen angemessenen Druckbereich für das Flexions-Extensions-Gleichgewicht zu bestimmen, sind weitere multizentrische In-vivo-Studien mit großen Stichproben erforderlich.
Dieser drahtlose Sensor hat jedoch auch einige Einschränkungen. Erstens kann das häufige Einsetzen der Sensorkombination mit ihrer Metallbasis die Osteotomiefläche des Tibiaplateaus verschleißen, was zu Osteotomiefehlern führt, was dem ursprünglichen Ziel eines präzisen Flexions-Extensions-Gleichgewichts zuwiderläuft. Zweitens handelt es sich bei dem von uns verwendeten drahtlosen Sensor um ein Einweggerät. Der Akku kann nur ca. 3 h Strom liefern. Derzeit verbessert unser Team die Technologie, damit der Sensor wiederverwendet werden kann und die Anforderungen an das kabellose Laden erfüllt werden. Darüber hinaus entwickeln wir einen neuen Kissenblock, der bewegliche Lager vollständig simulieren kann, um die Kontaktpunkttrajektorie der Tibia- und Femurprothesen in Echtzeit während der Kniebeuge- und Streckbewegungen anzuzeigen.
Die Verwendung des drahtlosen Sensors kann dazu beitragen, den intraartikulären Druck zu quantifizieren und die Osteotomie zu steuern, um ein genaues Beuge-Extensions-Gleichgewicht zu erreichen. Dies wird die mangelnde Erfahrung mit dem Gap-Balancing bei Anfängern kompensieren und die Lernschwierigkeit von UKA verringern. Der Einsatz von Funksensoren spiegelt den Trend zu individualisierten und intelligenten Ansätzen in der Gelenkchirurgie und die technologische Innovation wider, die durch die enge interdisziplinäre Zusammenarbeit entsteht.
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Disclosures
Die Autoren haben nichts zu verraten.
Acknowledgments
Diese Arbeit wurde von der Beijing Hospitals Authority Clinical Medicine Development of Special Funding Support unterstützt [Fördernummern: XMLX202139]. Wir bedanken uns bei Diego Wang für wertvolle Anregungen.
Materials
| Name | Company | Catalog Number | Comments |
| angle measuring device | AIQIAO(SHANGHAI) MEDICAL TECHNOLOGY CO., LTD. | 20203010141 | angle measuring device of femur,angle measuring device of tibia |
| Oxford Partial Knee System | Biomet UK LTD. | 20173130347 | Oxford UKA |
| Wireless sensor combination | AIQIAO(SHANGHAI) MEDICAL TECHNOLOGY CO., LTD. | 20212010325 | a metal base, a wireless sensor with three pressure probes, and a cushion block |
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