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Fonctionnement du système de fabrication composite collaborative (CCM)
 
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Fonctionnement du système de fabrication composite collaborative (CCM)

Article DOI: 10.3791/59969-v 10:09 min October 1st, 2019
October 1st, 2019

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Un système de fabrication composite collaboratif est développé pour la mise en place robotique de stratifiés composites à l'aide de la bande prepreg. Le système proposé permet la production de stratifiés composites avec des niveaux élevés de complexité géométrique. Les questions de planification du parcours, de coordination des robots et de contrôle sont abordées dans la méthode proposée.

Tags

Ingénierie Numéro 152 système de fabrication composite collaborative (CCM) robot parallèle machine de mesure de coordonnées optiques (CMM) algorithme de correction de pose en ligne contraintes singularité
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