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このプロトコルは、慢性脳卒中生存者の移動戦略に対するタスク条件の影響を調査することを目的としています。さらに、このプロトコルは、神経筋電気刺激によって誘発される肘の延長の制限が、障害のない成人の目標指向腕が達する際にトランク補償を引き起こすかどうかを調べるために使用することができる。