بروتوكول تأهيل منظم لتحسين الوظائف الترقيعي التحكم: دراسة حالة

Aidan Dominic Roche; Ivan Vujaklija; Sebastian Amsüss; Agnes Sturma; Peter Göbel; Dario Farina; Oskar C. Aszmann

doi:10.3791/52968

يتطلب اشتراك JoVE لعرض هذا المحتوى. تسجيل الدخول أو ابدأ نسخة تجريبية مجانية

مقالة منهجية

بروتوكول تأهيل منظم لتحسين الوظائف الترقيعي التحكم: دراسة حالة

9.3K مشاهدة

⸱

DOI:

10.3791/52968

⸱

نوفمبر 6, 2015

Aidan Dominic Roche¹^,² , Ivan Vujaklija³^,⁴ , Sebastian Amsüss³^,⁴ , Agnes Sturma¹^,⁵ , Peter Göbel⁶ , Dario Farina³^,⁴ , Oskar C. Aszmann¹^,²

¹Christian Doppler Laboratory for Restoration of Extremity Function, ²Department of Surgery, Division of Plastic and Reconstructive Surgery, Medical University of Vienna, ³Department of Neurorehabilitation Engineering, Bernstein Focus Neurotechnology Göttingen, ⁴University Medical Center Göttingen, Georg-August University, ⁵University of Applied Sciences FH Campus Wien, ⁶Research & Development, Otto Bock Healthcare Products GmbH

في هذه المقالة

ملخص

مع تحرك تطوير الأطراف الاصطناعية نحو هدف التحكم الطبيعي ، فإن تسخير القدرة الكامنة في مبتوري الأطراف على تعلم مهارات حركية جديدة قد يتيح الكفاءة. تصف هذه المخطوطة بروتوكول إعادة تأهيل منظم ، والذي يتضمن استراتيجيات التقليد والتكرار والتعلم المعزز ، لتحسين التحكم في الأطراف الاصطناعية متعددة الوظائف.

الملخص

وقد أدى التقدم في النظم الروبوتية في الأطراف الاصطناعية للالطرف العلوي التي يمكن أن تنتج حركات متعددة الوظائف. ومع ذلك، فإن هذه النظم المتطورة تتطلب مبتوري الأطراف الطرف العلوي لمعرفة مخططات السيطرة المعقدة. البشر لديهم القدرة على تعلم حركات جديدة من خلال التقليد واستراتيجيات التعلم الأخرى. يصف هذا البروتوكول وسيلة لإعادة التأهيل المنظم، والذي يتضمن التقليد، والتكرار، وتعزيز التعلم، ويهدف إلى تقييم ما إذا كانت هذه الطريقة يمكن تحسين السيطرة على الاصطناعية متعددة الوظائف. A اليسار تحت الكوع مبتوري الأطراف، مع 4 سنوات من الخبرة في استخدام الأطراف الاصطناعية، وشارك في دراسة الحالة هذه. كان البدلة تستخدم يد مايكل أنجلو مع دوران المعصم، والميزات المضافة للانثناء الرسغ والإرشاد، والتي سمحت المزيد من مزيج من حركات اليد. تحسنت ساوثامبتون اليد إجراء تقييم درجة المشارك 58-71 بعد تدريب منظم. هذا يشير إلى أن بروتوكول تدريبي منظم من imitأوجه، والتكرار والتعزيز قد يكون لها دور في التعلم للسيطرة على يد اصطناعية جديدة. ومع ذلك مطلوب دراسة سريرية أكبر لدعم هذه النتائج.

المقدمة

استبدال وظيفة اليد في مبتوري الأطراف هو مسعى صعب. تنسيق حركات اليد الماهرة للغاية ليس قدرة فطرية، ويأخذ البشر سنوات من التعلم لتطوير ^1-5 بعد الخسارة المؤلمة من ناحية، تكرار هذه القدرة عن طريق الاصطناعية ليست بالأمر الهين، وقد تتطلب فترة من التعلم المستدام .

تصميم الاصطناعية وأساليب التواصل لسيطرتهم تخضع للابتكارات التكنولوجية السريعة، وذلك بهدف التحكم متعددة الوظائف بطريقة طبيعية. ⁶ تعقيد هذه الأنظمة تحكم يزيد إلى حد كبير في توفير المزيد من الوظائف للمبتورين. لضمان مراقبة دقيقة من هذه الأنظمة، والحد من التخلي عن التكنولوجيات الجديدة، يحتا....