Method Article

تطوير برنامج إعادة تأهيل جديد موجه نحو المهام باستخدام اليد الروبوتية الهيكل الخارجي بثنائية

DOI:

10.3791/61057

⸱

May 20th, 2020

 ,  ,  ,  , 
1Department of Physical Medicine and Rehabilitation, Chang Gung Memorial Hospital at Taoyuan, 2Department of Physical Medicine and Rehabilitation, Chang Gung Memorial Hospital at Linkou, 3School of Medicine, Chang Gung University, 4Center for Vascularized Composite Allotransplantation, Chang Gung Memorial Hospital, 5Healthy Aging Research Center, Chang Gung University

In This Article

Summary

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

هذه الدراسة تقارير عن تطوير برنامج جديد بمساعدة الروبوت مهمة المنحى لإعادة تأهيل اليد. تتكون عملية النمو من تجارب باستخدام كل من الموضوعات الصحية والموضوعات الذين لديهم سكتة دماغية ويعانون من خلل التحكم الحركي اللاحق.

Abstract

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

وتستخدم يد بمساعدة الروبوت لإعادة تأهيل المرضى الذين يعانون من ضعف وظيفة الطرف العلوي، وخاصة بالنسبة لمرضى السكتة الدماغية مع فقدان السيطرة الحركية. ومع ذلك، من غير الواضح كيف يمكن تطبيق استراتيجيات التدريب المهني التقليدية على استخدام الروبوتات التأهيلية. وتستخدم التكنولوجيات الروبوتية الجديدة ومفاهيم العلاج المهني لتطوير بروتوكول يسمح للمرضى الذين يعانون من ضعف وظيفة الطرف العلوي لفهم الكائنات باستخدام أيديهم المتضررة من خلال مجموعة متنوعة من وظائف معسر واستيعاب. لإجراء ذلك بشكل مناسب، استخدمنا خمسة أنواع من الأشياء: ربط، مكعب مستطيل، مكعب، كرة، وشريط أسطواني. نحن أيضا مجهزة المرضى مع اليد الروبوتية، اليد مرآة،يد الهيكل الخارجي التي يتم تركيبها على اليد المتضررة من هذا الموضوع، ويتبع حركة قفاز استشعار تركيبها على أيديهم غير متأثر (التدريب حركة ثنائية (BMT)). هذه الدراسة كان لها مرحلتان. تم توظيف ثلاثة مواضيع صحية لأول مرة لاختبار جدوى ومقبولية البرنامج التدريبي. ثم تم توظيف ثلاثة مرضى يعانون من خلل في اليد بسبب السكتة الدماغية للتأكد من جدوى ومقبولية البرنامج التدريبي الذي تم إجراؤه في 3 أيام متتالية. في كل يوم ، تم رصد المريض خلال 5 دقائق من الحركة في نطاق سلبي من الحركة ، 5 دقائق من حركة ثنائية ثنائية بمساعدة الروبوت ، والتدريب الموجهة نحو المهام باستخدام الكائنات الخمسة. وأظهرت النتائج أن كل من المواضيع الصحية والموضوعات الذين عانوا من السكتة الدماغية بالتزامن مع اليد الروبوتية يمكن أن تستوعب بنجاح الكائنات. كل من المواضيع الصحية وأولئك الذين عانوا من السكتة الدماغية أداء جيدا مع الروبوت بمساعدة برنامج التدريب الموجهة نحو المهمة من حيث الجدوى والمقبولة.

Introduction

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

معظم (80%) المرضى السكتة الدماغية تواجه عجزا في اليد وصعوبة في أداء المهام اليدوية بشكل مستقل التي هي ذات الصلة إلى الحياة اليومية1. ومع ذلك ، فإن الطبيعة المعقدة للمهام اليدوية تعني أنه من التحديات الكبيرة تصميم برنامج تدريب موجه نحو المهام لإعادة تأهيلاليدين 2. في السنوات الأخيرة، تم تطوير العديد من الأجهزة الروبوتية لإعادة تأهيل اليد3،4، ولكن عدد قليل من بروتوكولات التدريب بمساعدة الأجهزة الروبوتية تسمح للمريض بالتفاعل مع الأشياء الحقيقية. ومن غير الواضح بالضبط كيف يمكن تطبيق برنامج تدريب موجه نحو المهمة لإعادة تأهيل وظيفة اليد باستخدام الأجهزة الروبوتية للمرض....

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Protocol

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

وقد استعرض مجلس الاستعراض المؤسسي لمؤسسة تشانغ غونغ الطبية وثيقة بروتوكول التدريب والموافقة المستنيرة ووافق عليها. وتم شرح تفاصيل الدراسة والإجراءات بوضوح لكل موضوع.

1 - تعيين ثلاثة بالغين أصحاء

  1. تنفيذ عملية الفحص باستخدام معايير الاشتمال التالية: (1) سن 20-60 سنة، (2) وقعت بالفعل الموافقة المستنيرة، (3) وظيفة عادية في الأطراف العليا، (4) مصغرة العقلية الدولة فحص (MMSE) درجة ≧24.
  2. إجراء محاكمة 1: التلاعب الكائنات دون ارتداء نظام اليد الروبوتية.
    1. إرشاد الموضوع للجلوس تستقيم في كرسي مع ظهر ثابت ولا مساند للذراعين. مقعد الموضوع أمام طاولة. الوقوف إلى جانب الموضوع غير المهيمنة.
    2. تعليم هذا الموضوع كيفية التعامل....

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Results

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

تم تسجيل ما مجموعه ستة مواضيع في هذه الدراسة، بما في ذلك ثلاثة مواضيع صحية وثلاثة مواضيع ما بعد السكتة الدماغية. وتظهر البيانات الديمغرافية لكلا المجموعتين في الجدول التكميلي 1. كان متوسط عمر المجموعة الصحية 28 (النطاق: 24-30)، في حين أن متوسط عمر مجموعة المرضى كان 49 (40-57). وكانت متوسط درجات التقييم لمجموعة المرضى على النحو التالي: (1) MMSE = 27 (26-29)، (2) FMA = 11.3 (6-15)، (3) MAS = 1، (4) مرحلة برونستروم = 2.

في الخطوة 1، المواضيع في مجموعة صحية (n = 3) التلاعب تماما ج.......

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Discussion

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

وأظهرت نتائج هذه الدراسة ما يلي: (1) يمكن لكلا المجموعتين فهم بنجاح الكائنات المقدمة مع نظام اليد الروبوتية. وتمكنوا من إتمام هذه المهمة بنسبة نجاح تبلغ 100% تقريباً، وهو ما يتحقق من جدوى برنامج التدريب المقترح الذي يساعده الروبوت على أداء المهام. (2) لم ترد تقارير عن وقوع إصابات أو أحداث سلبية خلال فترة الدراسة، وأفاد جميع المرضى أن نظام اليد الروبوتية كان مفيداً لمعالجة الأشياء. وهذا ما أكد قبول نظام اليد الروبوتية وبرنامج التدريب.

هذا هو البروتوكول الأول الذي يستخدم نظام اليد الروبوتية الثن.......

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Disclosures

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

ويعلن أصحاب البلاغ عدم وجود تضارب في المصالح.

Acknowledgements

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

وقد دعم هذا المشروع مؤسسة تشانغ جونغ الطبية بمنحة BMRP390021 ووزارة العلوم والتكنولوجيا بمنح MOST 107-2218-E-182A-001 و108-2218-E-182A-001.

....

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Materials

List of materials used in this article
NameCompanyCatalog NumberComments
صندوق التحكمRehabotics Medical Technology CorporationHB01يشتمل صندوق التحكم على مصدر طاقة وجهاز استقبال إشارة قفازات مستشعر وجهاز إرسال إشارة محرك ووحدة اختيار وضع حركة اليد الهيكلية الخارجية.
التأهيل اليدويللهيكل الخارجيالتكنولوجيا الطبية HS01هو جهاز يمكن ارتداؤه يتسبب في تحرك أصابع المريض ويتم تشغيله بواسطة محرك خارجي ومجموعة ميكانيكية.
قفاز الاستشعارRehabotics Medical Technology CorporationHM01يتم ارتداؤه على يد المريض الجانبية غير المصابة. ستكتشف المستشعرات الموجودة في قفاز المستشعر ثني اليد وتمديدها ، وسيتم استخدام هذه البيانات للتحكم في اليد الهيكلية الخارجية عندما تكون في الوضع ثنائي اليدوي.
شركة إعادة شركة

References

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,
  1. Hung, C. S., et al. The effects of combination of robot-assisted therapy with task-specific or impairment-oriented training on motor function and quality of life in chronic stroke. PM & R: The Journal of Injury, Function, and Rehabilitation. 8 (8), 721-729 (2016).
  2. SangWook, L., Landers, K. A., Hyung-Soon, P.

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Reprints and Permissions

Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article

Request Permission

Tags

Bimanual Exoskeleton Robotic HandTask oriented RehabilitationStroke Hand DysfunctionRobotic Hand SystemSensor Glove ControlBimanual Movement TrainingObject Manipulation TrainingFeasibility Acceptability AssessmentNeurological Deficit RehabilitationMirror Hand Exoskeleton

Related Articles