استنادا إلى التصوير الساطع والتعلم الآلي ، يمكن مراقبة عملية التمايز الشاملة وتحسينها بذكاء. في مرحلة PSC ، قمنا بتطوير نموذج ML يمكنه التنبؤ بكفاءة التمايز النهائية وفقا للسمات المورفولوجية لمستعمرات PSC الأولية ، لتحديد النقطة الزمنية الأنسب أو الأنسب لبدء التمايز (الشكل 4 أ ، ب). ترتبط كفاءة التمايز التي تنبأ بها نموذج الغابة العشوائية ارتباطا وثيقا بكفاءة التمايز الحقيقية (بيرسون ص = 0.76 ، ص < 0.0001) (الشكل 4 ب). يسلط النموذج المدرب الضوء أيضا على الميزات الأكثر أهمية للتمايز. من بين جميع السمات المورفولوجية للمستعمرة ، الانحراف المعياري ، والحد الأدنى ، والحد الأدنى / الأقصى لنسبة مسافات كفاف المركز (CCD) ، بالإضافة إلى المحيط ، والمساحة ، ونسبة المساحة / المحيط ، والتحدب ، والدائرية ، هي 8 ميزات ذات وزن أكثر أهمية. تشير العلاقة بين هذه الميزات والكفاءة النهائية إلى أن مستعمرات PSC الأولية ذات المساحة المعتدلة وذات الأطراف الأطول وغير المنتظمة تميل إلى امتلاك كفاءة تمايز أعلى (الشكل 4 أ) ، مما يلهمنا لتحسين كفاءة التمايز عن طريق زيادة وقت معالجة محلول الهضم لإنتاج مستعمرات أصغر ذات حدود أطول وأكثر انتظاما (انظر خطوة البروتوكول 1.3.1). تحقق المراقبة المستندة إلى التعلم الآلي لمستعمرات PSC وعمليات مرور الخلايا المحسنة تحسين حالة الخلية الأولية.
في المرحلة الأولى من التمايز القلبي ، قمنا بتقييم وتعديل جرعة CHIR (محفز للتمايز القلبي المبكر) باستخدام ML. باستخدام الانحدار اللوجستي ، يمكن تقييم جرعة CHIR مبكرا باستخدام صور المجال الساطع بفاصل زمني من 0 إلى 12 ساعة. يحقق مصنف الانحدار اللوجستي دقة 93.1٪ ، دقة 88.7٪ ، استدعاء 94.5٪ ، درجة F1 91.1٪ ، و 97.2٪ AUC عند تحديد مدة CHIR على أنها 24 ساعة. ترتبط درجات الانحراف (النتيجة المتوقعة) ارتباطا وثيقا ب "تركيز ΔCHIR" (النتيجة الحقيقية) لكل حالة جرعة CHIR في التجارب (Pearson's r = 0.82 ، P < 0.0001) (الشكل 4C ، D) ، مما يشير إلى أن تنبؤ ML يمكن أن يعكس انحراف جرعات CHIR عن الأمثل. من خلال التقييم المبكر لجرعات CHIR ، يمكننا ضبط مدة علاج CHIR أو تركيزه نحو المستوى الأمثل قبل 48 ساعة ، مما يسمح لنا بتصحيح مسار الخلية غير المتمايزة على الفور والحفاظ على تمايز CM بكفاءة عالية.
قمنا أيضا ببناء نماذج ML للتعرف على CPCs و CMs بشكل إعلامي من صور المجال الساطع في المرحلة الثانية والمرحلة الثالثة من التمايز (الشكل 5A-D). من خلال إدخال صور المجال الساطع للخلايا الحية ، يمكن لنماذج التعلم الآلي المدربة التنبؤ بالتوزيع الإقليمي ل CPCs و CMs وتقييم كفاءة التمايز النهائية بشكل غير جراحي. للتعرف على تكلفة النقرة، تتطابق أقنعة تجزئة تكلفة النقرة التي تنبأ بها ResNeSt و Grad-CAM مع الأقنعة المشروحة يدويا (الشكل 5 أ)، بمتوسط IoU يبلغ 59.0٪. يمكن أن تكون النسبة المتوقعة لمناطق CPC أيضا بمثابة مؤشر لكفاءة التمايز النهائية (Pearson's r = 0.88 ، P < 0.0001) (الشكل 5 ب). للتعرف على CM ، يمكن لنموذج pix2pix إنشاء صور مضان cTnT تشبه صور التألق cTnT الحقيقية (التي تم الحصول عليها تجريبيا) (الشكل 5C) ، مع وجود ارتباط كبير بين مؤشر كفاءة التمايز الكامل المتوقع والحقيقي (Pearson's r = 0.93 ، P < 0.0001) (الشكل 5 د). يتجنب هذا النهج الضرر الذي لا رجعة فيه للخلايا الناجم عن تلطيخ التألق المناعي أو فرز التدفق. استنادا إلى مسبار منشط ضوئي (DACT-1) ، نجحنا في تحقيق تنقية فعالة انتقائية للمنطقة CPC بدون مؤشرات حيوية (الشكل 5E ، F) ، مما مكننا من تنقية نوع الخلية المطلوب في الوقت الفعلي أثناء عملية التمايز.
وبالتالي ، من خلال تسخير تصوير الحقول الساطعة للخلايا الحية و ML ، تحقق المنهجية التنبؤ بنسب الخلية في الوقت الفعلي وتقييم الكفاءة في عملية التمايز بأكملها ، وتعديل وتثبيت تمايز PSC.

الشكل 1: تخطيطي لسير عمل تمايز CM بمساعدة ML. يقوم المجرب بإجراء التمايز القلبي والحصول على صور خلية المجال الساطع بفاصل زمني من المجهر. يتم تمرير الصور في كل مرحلة من مراحل تمايز CM إلى نماذج ML المدربة للتنبؤ ؛ باستخدام التنبؤ كتغذية راجعة، يقوم المجربون بتعديل وتحسين مخطط التمايز في الوقت الفعلي لتحقيق تمايز مستقر وعالي الكفاءة. شريط المقياس = 1 مم. الرجاء النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الشكل.

الشكل 2: الحصول على صورة الخلية. (أ) مثال على صورة خلية حية للحقل الساطع من مرحلة PSC مع التقاء الخلايا بنسبة 70٪. (ب) مثال على صورة خلية حية للحقل الساطع من مرحلة PSC مع التقاء خلية بنسبة 80-90٪. (ج) مثال على صورة خلية حية للحقل الساطع من مرحلة تكلفة النقرة. (د) مثال على صورة خلية حية للحقل الساطع من مرحلة CM. (ه) مثال على المجال الساطع والمضان بعد تلطيخ التألق المناعي من نفس مجال الرؤية. (أ-ه) شريط المقياس = 250 ميكرومتر. الاختصارات: PSC = الخلايا الجذعية متعددة القدرات ؛ CPC = الخلية السلفية للقلب. سم = خلايا عضلة القلب. cTnT = تروبونين القلب T. الرجاء النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

الشكل 3: لقطات شاشة لاستخدام التعلم الآلي. (A-C) لقطات شاشة تمثيلية ل ML في مرحلة PSC ، بما في ذلك (A) إعداد مجموعة البيانات ، (B) اختبار أداء النموذج ، و (C) تفسير أهمية الميزة. (D-F) لقطات شاشة تمثيلية ل ML في المرحلة الأولى ، بما في ذلك (D) إعداد مجموعة البيانات وتقييم النموذج (E ، F). (G-I) لقطات شاشة تمثيلية ل ML في المرحلة الثانية ، بما في ذلك (G) إعداد مجموعة البيانات ، (H) تدريب النموذج ، و (I) تقييم النموذج. (J-L) لقطات شاشة تمثيلية ل ML في المرحلة الثالثة ، بما في ذلك (J) تدريب النموذج وتقييم نموذج (K ، L). الاختصارات: ML = التعلم الآلي. PSC = الخلايا الجذعية متعددة القدرات. الرجاء النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

الشكل 4: النتائج التمثيلية في مرحلة PSC والمرحلة الأولى لتمييز CM المستند إلى التعلم الآلي. (أ) نتائج تصور الميزات في مرحلة PSC. يتم عرض العلاقة بين كفاءة التمايز وأهم ثماني سمات. يتم تحديد أهمية الميزة بواسطة نموذج التعلم الآلي المدرب. ينقسم نطاق كل ميزة إلى 20 صندوقا. يتم حساب متوسط مؤشرات كفاءة التمايز للآبار داخل كل صندوق وعرضها حسب اللون. يمثل اتجاه تغير اللون كيف تؤثر كل ميزة مورفولوجية على كفاءة التمايز النهائية. تشير هذه النتائج معا إلى أن المساحة المعتدلة ، والمحيطات الأطول ، ومسافات محيط الوسط الأكثر تباينا ، والدائرية المنخفضة ، والتحدب الأعلى هي أكثر ملاءمة للتمايز. (ب) تقييم أداء التعلم الآلي في مرحلة PSC عن طريق تحليل الارتباط بين مؤشر كفاءة التمايز الحقيقي والمتوقع. يشير الارتباط العالي إلى أنه يمكن التنبؤ بإمكانية التمايز لمستعمرات PSC من خصائصها المورفولوجية. ن = 584 بئر. (ج) تقييم أداء ML في المرحلة الأولى باستخدام تحليل الارتباط بين درجات الانحراف المتوقعة وتركيزات ΔCHIR الحقيقية لكل حالة جرعة CHIR دفعة. يتم التنبؤ بدرجات الانحراف (التي تتراوح من -1 إلى 1) بشكل غير جراحي بواسطة ML باستخدام تدفقات صور المجال الساطع من 0 إلى 12 ساعة. يتم تحديد تركيزات ΔCHIR (... ، -4 ميكرومتر ، -2 ميكرومتر ، 0 ، 2 ميكرومتر ، 4 ميكرومتر ، ...) تجريبيا من خلال نتائج التمايز النهائية لقياس الانحراف الفعلي عن الظروف المثلى لكل حالة CHIR. تشير درجات الانحراف المتوقعة بشكل كبير إلى تركيزات ΔCHIR الفعلية ، مما يشير إلى أن التنبؤ بالتعلم الآلي يمكن أن يكون بمثابة إشارة لتقييم جرعة CHIR وتعديلها. يمثل المربعان الأزرق والأحمر ظروف الجرعة المنخفضة والجرعة الزائدة ، على التوالي. (د) تقييم أداء التعلم الآلي في المرحلة الأولى باستخدام التحقق من صحة الدفعات. في كل جولة ، يتم استخدام دفعة واحدة للاختبار بينما يتم استخدام دفعة أخرى للتدريب ، لاختبار قدرة التعميم لنماذج التعلم الآلي على دفعات جديدة. يتم إجراء تحليل الارتباط بين درجات الانحراف المتوقعة وتركيزات ΔCHIR الحقيقية (تحت مدة CHIR تبلغ 24 ساعة). يمثل لون النقاط دفعات اختبار مختلفة. ن = 20 جرعة من CHIR. هذا الرقم مأخوذ من Yang et al.35. الاختصارات: ML = التعلم الآلي. PSC = خلية جذعية متعددة القدرات ؛ CHIR = CHIR99021. الرجاء النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

الشكل 5: النتائج التمثيلية في مرحلة التكلفة التعاونية للبراءات ومرحلة CM لتمايز CM المستند إلى التعلم الآلي. (أ) النتيجة النموذجية ل ML للتعرف على تكلفة النقرة في المرحلة الثانية. تظهر الصور المضان الحقيقية ل cTnT في اليوم 12 (يسار) ، ومناطق تكلفة النقرة المشروحة يدويا (الوسط) ، ومناطق تكلفة النقرة التي تنبأ بها ML باستخدام صور المجال الساطع في اليوم 6 (يمين). تشبه النتائج المتوقعة إلى حد كبير النتائج التجريبية الفعلية. شريط المقياس = 1 مم. (ب) تقييم أداء ML في المرحلة الثانية باستخدام تحليل الارتباط بين مؤشر كفاءة التمايز الحقيقي (من اليوم 12 cTnT ملصقات مضانة) والنسبة المئوية المتوقعة لمناطق CPC (من صور اليوم الساطع في اليوم 6). يشير الارتباط العالي إلى أنه يمكن التنبؤ بكفاءة التمايز بشكل غير جراحي في المرحلة الثانية. يتم تطبيع مؤشرات كفاءة التمايز الحقيقي بين 0٪ و 100٪. ن = 35 بئر. (ج) النتيجة النموذجية للتعلم الآلي للتعرف على CM في المرحلة الثالثة. تظهر نتائج التألق الحقيقية cTnT (على اليسار) ، ونتائج مضان cTnT المتوقعة (في الوسط) ، وخريطة الحرارة لمقارنة شدة التألق المتوقعة والحقيقية عند كل بكسل (يمين). يتم تغيير حجم الصور الفلورية إلى 512 × 512 بكسل ، وتمثل الأرقام الموجودة في صناديق خريطة الحرارة عدد ترددات وحدات البكسل لكل 100. توجد نسبة كبيرة من وحدات البكسل على طول الخط القطري لخريطة الحرارة ، مما يشير إلى أن شدة التألق المتوقعة والحقيقية قريبة. شريط المقياس = 1 مم. (د) تقييم أداء ML في المرحلة الثالثة باستخدام تحليل الارتباط بين مؤشرات كفاءة التمايز الحقيقية والمتوقعة. يتم تطبيع مؤشرات كفاءة التمايز الحقيقية والمتوقعة بين 0٪ و 100٪. ن = 36 بئر. (ه) تأثير تنقية CPC المحدد بالصورة في اليوم 6. بعد FACS و 6 أيام من الثقافة ، تظهر CPCs التي تم تحديدها للصور غير المسماة نقاء CM عاليا مقارنة ب DACT-1 غير CPCs وخلايا مجموعة التحكم (CTL). شريط المقياس = 100 ميكرومتر. (F) التحليل الكمي لتأثير التنقية من خلال مقارنة النسبة المئوية لخلايا cTnT + في (E). البيانات هي وسائل ± SD. ن = 5 صور. * ص < 0.05 ؛ P < 0.0001 بواسطة ANOVA أحادي الاتجاه متبوعا باختبارات المقارنات المتعددة ل Dunnett. هذا الرقم مأخوذ من Yang et al.35. الاختصارات: ML = التعلم الآلي. PSC = خلية جذعية متعددة القدرات ؛ CPC = الخلية السلفية للقلب. سم = خلايا عضلة القلب. cTnT = تروبونين القلب T. الرجاء النقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.
| لوحظت المشكلة | السبب المحتمل | حل |
| لا تعمل نماذج ML بشكل جيد في مجموعة التدريب. | 1. تدريب نموذج ML لا يتقارب بشكل جيد. 2. بالنسبة للتعلم الآلي التقليدي ، فإن ميزات الصورة المستخرجة ليست مفيدة بما يكفي لتعكس حالات الخلايا والنسالات. 3. بالنسبة للتعلم العميق ، فإن قوة تمثيل الشبكة العصبية المصممة ليست كافية لأداء المهمة. 4. المهمة نفسها صعبة التعلم. | 1. ضبط المعلمات الفائقة ، على سبيل المثال ، زيادة عدد العصور وتعديل معدل التعلم. 2. راقب الصور للعثور على أدلة مورفولوجية حول حالات الخلية. تصميم ميزات معقولة بيولوجيا. 3. تعديل بنية الشبكة لزيادة تعقيدها. 4. افحص مجموعة البيانات وتأكد من إمكانية التعرف بسهولة على ميزات الخلايا المستهدفة. إذا فشل النموذج في تعلم المهمة، فحاول تطبيق التعلم الآلي في مرحلة تكون فيها أدلة التصوير أكثر وضوحا أو تصميم مهمة أبسط. |
| لا تعمل نماذج التعلم الآلي بشكل جيد في مجموعة التدريب ولكن ليس في مجموعة الاختبار. | 1. النموذج يتناسب مع مجموعة التدريب. | 1. إثراء مجموعات بيانات التدريب وإعادة تدريب النموذج. زيادة تنوع مجموعات بيانات التدريب من خلال تضمين المزيد من خطوط الخلايا وظروف التمايز وظروف التصوير. بالنسبة للتعلم الآلي التقليدي ، قد يؤدي استخدام تحديد الميزة لتقليل عدد ميزات الإدخال أيضا إلى زيادة قدرة التعميم للنموذج. |
| لا تعمل نماذج ML بشكل جيد على الدفعات الجديدة أو خطوط الخلايا الجديدة. | 1. تغيير معلمات المجهر والتصوير. 2. قد تكون السمات المورفولوجية لخطوط الخلايا المختلفة مختلفة. | 1. تأكد من أن جهاز التصوير هو نفسه أثناء تدريب النموذج. 2. جمع البيانات المصنفة التي تم الحصول عليها من خطوط الخلايا الجديدة و / أو ظروف التصوير الجديدة ، وإعادة تدريب نماذج التعلم الآلي أو ضبطها. |
| لا يبدو أن التعديل الموجه بالتعلم الآلي لعملية التمايز يحسن نتيجة التمايز. | 1. إخراج ML غير دقيق. 2. توجد مشكلات في الكواشف أو الإجراءات التجريبية. 3. يحتوي خط الخلية على مشكلات أساسية ، ويفتقر إلى القدرة على التمايز. | 1. جرب خطوات استكشاف الأخطاء وإصلاحها المذكورة أعلاه. 2. فحص الكواشف المختبرية والإجراءات التجريبية. 3. تغيير خطوط الخلايا. |
| لا يزال التلوث من نوع الخلية موجودا بعد التنقية. | 1. نتائج التنبؤ غير الدقيقة. 2. تم تغليف بعض الخلايا غير المرغوب فيها الموجودة على حافة المنطقة المنقاة. | 1. تحسين النتائج المتوقعة من قبل التعلم الآلي. 2. استخدم النتائج المتوقعة من ML بشكل أكثر تحفظا ، أي التقليل المناسب في حجم منطقة CM. |
| حالة الخلية السيئة بعد التنقية. | 1. السمية الضوئية بالليزر. 2. عملية التشغيل البطيئة. 3. تلف الخلايا الناجم عن الهضم. 4. تلف الخلايا الناجم عن عملية فرز التدفق. | 1. القضاء على الخلايا غير المرغوب فيها عن طريق تشعيع الليزر بدلا من الخلايا المستهدفة. 2. عملية أسرع. 3. اضبط طريقة المرور ، مثل تقليل تركيز الإنزيمات الهاضمة. 4. اضبط طريقة الفرز ، مثل خفض سرعة تدفق الخلية المحددة أثناء عملية الفرز. |
الجدول 1: جدول استكشاف الأخطاء وإصلاحها.