$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
في عام 2020 ، كانت المعدلات التقريبية للسكتة الدماغية في البر الرئيسي للصين على النحو التالي: معدل انتشار 2.6٪ ، ومعدل حدوث 505.2 لكل 100,000 فرد سنويا ، ومعدل وفيات 343.4 لكل 1,00,000 فرد سنويا1. تسبب هذه الحالة المنهكة إعاقة وظيفية وضعف حركي واعتماد في 70٪ -80٪ من المرضى2. نظرا لأن المشي عنصر أساسي في الحركة البشرية ، فإنه يلعب دورا مهما في النقل المستقل والرفاهية الفسيولوجية والنشاط البدنيالعام 3. لذلك ، فإن استعادة أنماط المشي لدى مرضى السكتة الدماغية هو هدف حاسم لإعادة التأهيل ، لأنه يضمن قدرا أكبر من الاستقلالية. في حين أن الطرق التقليدية سهلت القدرة على المشي بعد السكتة الدماغية ، فقد قطع العلاج القائم على التكنولوجيا خطوات كبيرة في التعافي من السكتة الدماغية في السنوات الأخيرة ، مما أدى إلى إنشاء نماذج تدريب أكثر كثافة2. علاوة على ذلك ، يمكن للتقدم التكنولوجي في إعادة تأهيل السكتة الدماغية أن يحفز ويعزز التعافي لدى الناجين من السكتة الدماغية.
يعد علاج الهيكل الخارجي للأطراف السفلية (EXO) نهجا واعدا ومبتكرا لمساعدة المرضى الذين لا يستطيعون المشي بسبب العجز الحركي في الأطراف السفلية3. يقدم هذا العلاج برنامجا تدريبيا عالي الجرعات وعالي الكثافة ، مما يسمح بالتعبئة المبكرة بطريقة أكثر أمانا. أظهرت الدراسات الحديثة الفوائد المحتملة لهذا العلاج لمرضى السكتة الدماغية ، بما في ذلك التحسينات في قوة العضلات والتوازن والقدرة علىالمشي 4. تشير دراسات أخرى تقارن الأفراد المصابين بإصابة الحبل الشوكي إلى أن كلا من التدريب الحركي للهيكل الخارجي والتدريب القائم على النشاط يحسنان بشكل كبير مؤشرات القلب والأوعية الدموية ، حيث أظهر التدريب الحركي للهيكل الخارجي فعالية أكبر في تعزيز الاستجابات القلبية للإجهاد الانتصابي وتقليل معدل ضربات القلبالواقف 5.
تم تصميم نظام تدريب المشي بمساعدة الروبوت المستخدم في هذه الدراسة لمساعدة المرضى في إعادة تأهيل المشي. يتيح هذا الجهاز الآلي للهيكل الخارجي ، المجهز بمحركات محوسبة في مفاصل الورك والركبة ، للمرضى الانخراط في المشي السلبي أو النشط بمساعدة ، باتباع أنماط مشية مبرمجة مختلفة. يشتمل النظام على إطار آلي يدعم الأطراف السفلية للمريض مع توفير المساعدة والمقاومة الخاضعة للرقابة أثناء المشي. تم دمج آليات التغذية الراجعة في النظام لتوجيه حركات المريض وتوفير البيانات في الوقت الفعلي للأطباء ، مما يعزز عملية التعلم الحركي.
تدريب جهاز المشي المدعوم بوزن الجسم (BWSTT) هو نظام تدريب على المشي بمساعدة يجمع بين حزام لدعم وزن جسم المريض جزئيا وجهاز المشي الآلي لتسهيل الحركة6. يستخدم نظام دعم الوزن المستخدم في هذه الدراسة مزيجا من الرافعات والإطارات. يعيد النظام توزيع جزء من وزن جسم المريض على الجهاز ، مما يخفف بشكل فعال من عبء الوزن أثناء التدريب. يشجع نظام دعم الوزن القابل للتعديل مرضى السكتة الدماغية الذين يعانون من الاعتماد أو أنماط المشي غير الطبيعية لتحقيق جودة أعلى للمشي. يمكن للمريض تحقيق تحكم أفضل في المساعدة الذاتية للطرف المصاب عن طريق تقليل تحمل الوزن على الطرف السفلي على الجانب النصفي. بالإضافة إلى ذلك ، يوفر الحزام وسيلة آمنة لمنع السقوط أثناء التعبئة المبكرة والمكثفة. أظهرت BWSTT إمكانات ملحوظة في تعزيز مهارات التوازن وسرعة المشي والقدرة على التحمل عبر مجموعة واسعة من مستويات المشي الوظيفية لدى مرضى السكتة الدماغية7.
تسمح أنظمة التدريب على الواقع الافتراضي (VR) القائمة على الألعاب لمرضى السكتة الدماغية بالتفاعل مع الأشياء والأحداث في بيئة واقعية من خلال تطبيقات الكمبيوتر الترفيهية6،8. لا يعتمد نظام الواقع الافتراضي المستخدم في هذه الدراسة على سماعات الواقع الافتراضي ولكنه يوفر تجربة واقع افتراضي أساسية باستخدام أجهزة استشعار على الهيكل الخارجي لنقل حركات المريض إلى بيئة لعبة افتراضية معروضة على الشاشة ، مما يحاكي سيناريو الواقع الافتراضي التفاعلي. يزيد نظام التدريب هذا ، وهو أكثر جاذبية وإلهاما ، من التفضيل والالتزام بين الناجين من السكتة الدماغية ، مما قد يؤدي إلى فوائد أكثر أهمية مقارنة بالتدريب البدني التقليدي طوال عملية التعافي التي تستغرق وقتا طويلا. علاوة على ذلك ، أظهرت إعادة تأهيل الواقع الافتراضي كتدخل بديل نتائج واعدة في تحسين المشي والتوازن والقدرة المعرفية وأنشطة الحياة اليومية من خلال توفير تدريب مزدوجالمهام 8. أظهرت الدراسة الحالية أن الواقع الافتراضي ، عند استخدامه كعامل مساعد للتدريب الحركي بمساعدة الروبوت ، يحسن التوازن والمشي لدى مرضى السكتة الدماغية المزمنة ، مما يسلط الضوء على قدرته على دفع المكاسب الوظيفية لدى الأفراد المتنقلين المصابين بالسكتة الدماغية9. بالإضافة إلى ذلك ، أشارت أبحاث أخرى إلى أن إعادة التأهيل بمساعدة الروبوت ، خاصة عند دمجه مع الواقع الافتراضي ، يمكن أن يعزز التعافي المعرفي والرفاهية النفسية لدى الأفراد المصابين بالسكتة الدماغيةالمزمنة 10.
يمكن الجمع بين الأجهزة العلاجية المذكورة أعلاه بشكل فعال لإنشاء برنامج إعادة تأهيل متميز مصمم خصيصا لاحتياجات كل مريض. يبدو BWSTT بمساعدة الواقع الافتراضي ، كمزيج ، ممكنا وواعدا. تشير الأبحاث إلى أنه يمكن أن يقلل من إمالة الحوض وقد يتفوق على تدريب المشي التقليدي ، خاصة مع تدخل متواضع ، مما يساعد مرضى النصف المبكر11. نسبيا ، كان هناك حد أدنى من الاستكشاف لاستخدام الهياكل الخارجية المدمجة في الواقع الافتراضي لإعادة تأهيل الأطراف السفلية على عكس إعادة تأهيل الأطراف العلوية12. أظهر Mirelman et al. فعالية الجمع بين الهياكل الخارجية مع VR وألعاب الفيديو لإعادة تأهيل الكاحل والقدم ، مما أدى إلى تحسين سرعة المشي ، وتحسين التحكم في محرك الكاحل الجزئي ، وزيادة لحظة الذروة الأخمصية ، وتوليد طاقة أكبر في الكاحل13.
يوفر الجمع بين الهيكل الخارجي مع BWSTT و VR نهجا شاملا لإعادة تأهيل السكتة الدماغية (انظر الشكل 1). يجمع هذا العلاج المتكامل بين مزايا تدريب المشي بمساعدة الهيكل الخارجي ، وتقنية الواقع الافتراضي غير الغامرة ، ودعم الوزن القابل للتعديل الذي يوفره جهاز المشي. هذا النهج لديه القدرة على تعزيز التعافي الحركي والتوازن والنتائج الوظيفية الإجمالية لمرضى السكتة الدماغية6. بينما تم استكشاف بروتوكولات إعادة التأهيل التي تستخدم هذه التقنيات في العديد من الدراسات البحثية ، نادرا ما تمت دراسة فعالية الجمع بين BWSTT بمساعدة الهيكل الخارجي والواقع الافتراضي القائم على الألعاب على قدرة المهمة المزدوجة لدى الناجين من السكتة الدماغية. لذلك ، يهدف برنامج إعادة التأهيل هذا إلى التحقيق في الوظائف والمزايا المحتملة لهذا المزيج في تعزيز القدرة على المشي أثناء التعافي من السكتة الدماغية.