$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
حساب احتمال فشل الخط تحت كارثة الإعصار
خطوط النقل العلوية والدوائر المدعومة بالأبراج معرضة بشدة لأحمال الرياح المتغيرة مكانيا التي يفرضها إعصار20 المترجم. عندما تكون سرعة الرياح في الإعصار مرتفعة جدا، من السهل جدا أن يتسبب في فشل معدات النقل21,22. تمكن الصيغ التجريبية لمجالات الرياح، مثل نموذج جيلسنيانسكي لحقل الرياح، من إعادة بناء حقول سرعة الرياح المتغيرة زمنيا فوق بصمة العاصفة. عندما تقترن هذه المخرجات من مجال الرياح مع نماذج الضعف لأقسام الخط الفردية أو الأبراج، يصبح من الممكن ترجمة أحمال الرياح الزمانية إلى احتمالات العطل التراكمية23.
نموذج حقل الرياح الإعصاري
تم تقسيم المحاكاة في نموذج يليسنيانسكي إلى خطوتين: أولا، تم اشتقاق مجال الرياح المحوري للتايفون بناء على صياغة تحليلية محددة مسبقا، وتم تراكب مجال الرياح الانتقالي المرتبط بحركة الإعصار للحصول على حقل الرياح الناتج. استخدم هذا النموذج معايير مثل أعلى سرعة رياح للإعصار ونصف قطر أعلى سرعة رياح لتقدير مكون الرياح المماسية في دوران الإعصار، والذي تم ذكره في الصيغة التالية:
(1)
حيث Vs هي سرعة الرياح المماسية لدوران الإعصار على مسافة r من مركز الإعصار؛ Vmax هي أعلى سرعة رياح؛ R0 هو نصف قطر أعلى سرعة رياح.
ثم تم حساب مجال الرياح المتحرك لنموذج الإعصار باستخدام المعادلة التالية:
(2)
حيث Vd هي سرعة الإعصار على مسافة r من مركزه؛ Vc هو سرعة حركة مركز الإعصار.
عندما كانت بيانات دائرة الرياح من المستوى السابع متاحة، كان نصف قطر الرياح القصوى يقدر عادة ب 1/10 نصف قطر حقل الرياح السابع على مقياس بوفورت. بالنسبة للأعاصير التي تفتقر إلى بيانات رصدية حول نصف قطر حقل الرياح العاصفة من المستوى السابع، تم حساب أعلى نصف قطر للرياح بواسطة معادلة علاقة تجريبيةرقم 21:
(3)
حيث Rk هو ثابت تجريبي، عادة بين 30 و60؛ P0 هو الضغط في مركز الإعصار.
تم الحصول على صيغة سرعة مجال الرياح لنموذج الإعصار عن طريق تراكب سرعة الرياح المماسية لدوران الإعصار Vs وسرعة الحركة Vd كما يلي:
عندما يكون 0 ≤ r ≤ R0
(4)
(5)
عندما يكون R0 ≤ r ≤ ∞
(6)
(7)
حيث Vx هو مكون سرعة الإعصار على محور x على مسافة r من مركز الإعصار؛ Vy هو مكون سرعة الإعصار على محور y على مسافة r من مركز الإعصار؛ Vdx و Vdy هما مكونان لسرعة مركز الإعصار على محور x ومحور y؛ x0 و y0 هما قيمتان إحداثيتان لمركز الإعصار على محور x ومحور y؛ x و y هما القيم الإحداثية على محور x ومحور y على مسافة r من مركز الإعصار؛ θ هي زاوية تدفق الإعصار.
يوضح الشكل 1 مخططا لعملية حركة الإعصار بعد وصوله إلى اليابسة. من نموذج حقل الرياح الإعصار، يمكن ملاحظة أن سرعة الرياح الأفقية للإعصار تزداد ثم تنخفض من المركز إلى الخارج. بأخذ موقع O على فرع النقل كمثال، في لحظة t1، يكون أقصى نصف قطر للرياح للإعصار هو rmax(t1)، والمسافة بين مركز الإعصار وO هي d(t1). هذه المرة، d(t1) أكبر من rmax(t1)، ومع تحرك الإعصار، تقل المسافة بين O ومركز الإعصار، وبالتالي تزداد سرعة الرياح عند O. في لحظة t2، d(t2) أقل من rmax(t2) وd(t2) ينخفض، لذا تنخفض سرعة الرياح عند O. في اللحظة t3، يستمر d(t3) في الزيادة لكنه أقل من rmax(t3)، لذا ستزداد سرعة الرياح عند O. وبالمثل، عند t4، يستمر d(t4) في الزيادة ويكون أكبر من rmax(t4)، لذا تنخفض سرعة الرياح عند O مع ابتعاد مركز الإعصار. يمكن ملاحظة أن سرعة الرياح في أي موقع على فرع النقل تتغير مع الوقت، وحتى في نفس فرع الإرسال، فإن تغيرات سرعة الرياح في المواقع المختلفة ليست متساوية.
نموذج ثغرة فرع النقل
قد يؤدي التأثير القوي لكوارث الأعاصير على شبكة النقل إلى انقطاعات في فروع النقل وقد يؤدي إلى انقطاعات كهربائية إقليمية أو واسعة النطاق24. احتمالية الفشل في مقاطع مختلفة من نفس فرع النقل ليست متساوية. نظرا لحجم شبكة النقل الكبير والبنية المعقدة، يمكن أن يؤدي نمذجة هشاشة فروع النقل إلى حسابات ضخمة إذا تم نمذجة وتحليل كل جهاز نقل فيها25. لذلك، يركز هذا القسم فقط على مقاطع وأبراج خطوط النقل لوضع نموذج ثغرة فرع النقل يعكس العلاقة بين احتمال فشل فرع النقل وسرعة الرياح الإعصارية. سيتم استخدام الأبعاد الزمنية والمكانية لنمذجة الاحتمالات لفشل فروع النقل، مما يعكس تأثير كوارث الأعاصير. يأخذ معلومات سرعة الرياح التي تتغير في المكان والزمان ضمن حقل رياح الإعصار ككمية مدخلة، ويتم تقييم خطر الفشل التراكمي للمكونات العلوية (بما في ذلك مقاطع الخط والهياكل الداعمة تحت تأثير الإعصار) بناء على تقلبات سرعة الرياح المحلية. بعد ذلك، يتم تحديد احتمال عطل كل مسار نقل من خلال تطبيق نموذج الهيكل التسلسلي وفقا لأطر تقييم الموثوقية المعتمدة.
عند حل احتمال فشل جهاز نقل معين، كان من الممكن تحديد معدل الفشل أولا، ثم اختيار نموذج عملية عشوائي مناسب بناء على خصائص فشله لتحديد احتمال الفشل خلال الفترة التي تأثرت بكارثة الإعصار. تم تعريف معدل الفشل بأنه عدد أعطال معدات النقل لكل وحدة زمنية26، مما يعكس متوسط شدة الأعطال خلال وقت اصطدام الإعصار. لتسهيل الحساب، افترض أن أقسام خطوط النقل المتصلة بين كل برجين من الإرسال تتعرض لنفس سرعة الرياح، وتم تقسيم إجمالي مدة Tw لكارثة الإعصار إلى فترات زمنية T بطولΔt، مع بقاء سرعة الرياح ثابتة خلال كل فترة زمنية. تم عرض المخطط التخطيطي لفرع النقل m في الشكل 2، حيث يمكن حساب معدل فشل مقطع خط النقل l في الفترة الزمنية باستخدام المعادلة التالية:
(8)
حيث vm,l(t) هي سرعة الرياح الإعصارية التي يدعمها قسم خط النقل I من فرع النقل m عند الفترة الزمنية t؛ V D، الخط هو سرعة الرياح التصميمية لهذا القسم من خط النقل، والتي تم اعتبارها 30 م/ث في هذه الورقة؛ Δl هو طول هذا المقطع من خط النقل بالكيلومترات. نظرا لأن سرعة الرياح الإعصارية بقيت ثابتة على مدى أطوال كل قسم من خطوط النقل وعلى مدى الفترات الزمنية المختارة لتأثيرات الإعصار، ظل معدل فشل أقسام خطوط النقل الفردية ثابتا. وبناء عليه، يمكن تقييم خطر الفشل المتراكم للجزء l ضمن مسار النقل m خلال فترة التعرض للإعصار Tw باستخدام التعبير التالي:

(9)

وبالمثل، يمكن حساب معدل فشل برج النقل k لفرع النقل m عند الفترة الزمنية t لزمن اصطدام الإعصار Tw بواسطة المعادلة التالية:
(10)
حيث vm,k(t) هي سرعة الرياح الإعصارية التي يتعرض لها برج النقل k لفرع النقل m خلال الفترة الزمنية t ؛ γ معامل نموذج، كان نطاق القيم من 0 إلى 0.4، وفي هذه الورقة γ تم ضبطه على 0.2؛ VD، البرج هو عتبة حمل الرياح الهيكلي لبرج النقل، والتي يمكن تحديدها وفقا لاختبار التدمير؛ استغرقت هذه الورقة 35 م/ث.
وبالمقابل، تم الإشارة إلى احتمال الفشل التراكمي لبرج الإرسال k لفرع الإرسال m خلال زمن اصطدام الإعصار Tw بالتالي:

(11)

كانت فروع النقل تعتبر نموذجا متسلسلا يتكون من عدة أقسام خطوط نقل متتالية مع أبراج نقل متعددة. وفقا لطريقة حساب احتمال فشل نموذج السلسلة في نظرية تقييم الموثوقية، بافتراض أن أعطال كل قسم من خطوط النقل وبرج القطب مستقلة عن بعضها البعض، قد يؤدي فشل أي قسم خط نقل أو برج عمود إلى انقطاع نقل الطاقة الكهربائية لدائرة فرع النقلبالكامل 27. لذلك، تم حساب احتمال فشل فرع الانتقال m باستخدام المعادلة التالية:
(12)
حيث L هو عدد مقاطع خطوط النقل المشمولة في خط الفرع m للنقل؛ K هو عدد أبراج النقل المدرجة في فرع النقل m .
تدابير الوقاية والسيطرة بناء على سلاسل الصدع
لتقليل خطر الأعطال المتسلسلة والانقطاعات واسعة النطاق الناتجة عن أعطال في خطوط النقل عالية المخاطر أثناء الكوارث الشديدة، يحتاج نظام الطاقة إلى تحكم وقائي. استنادا إلى القسم السابق، تم الحصول على كل خط ذو احتمال عطل مرتفع تحت الكوارث الشديدة. تم استخدام كل فرع عالي المخاطر بشكل تسلسلي كفرع مفتوح أولي لبحث سلسلة الأعطال. استنادا إلى جميع سلاسل الأعطال، تم تنفيذ طريقة الوقاية والسيطرة بهدف تقليل تأثيرات الأعطال المتتالية وتوفير دعم اتخاذ القرار لمشغلي إرسال الشبكة28.
الطريقة المقترحة
يوضح الشكل 3 الإطار خطوة بخطوة لطريقة الوقاية والسيطرة المقترحة، والتي تناولت سلاسل الصدع في ظل سيناريوهات الطقس القاسية.
تحميل البيانات وتحديد سلسلة الأعطال الأولية
أولا، تحميل جميع بيانات الإدخال الأساسية، مثل نموذج شبكة الكهرباء، وضع التشغيل العادي، والمعلومات الجوية تحت الكوارث الشديدة. كان نموذج شبكة الطاقة بصيغة MATPOWER (.m)، ويحتوي على معلمات الحافلة، ومواصفات المولد، ومعاملات الفروع، وطوبولوجيا الشبكة. كانت بيانات التنبؤ بالأرصاد الجوية للكارثة الشديدة بصيغة JSON، حيث وفرت إحداثيات مركز الإعصار، وسرعة الترجمة، ونصف قطر أقصى رياح، والضغط المركزي.
بعد ذلك، قم بفحص خطوط النقل عالية المخاطر من خلال حساب احتمال الفشل لجميع الفروع. تضمنت هذه العملية نموذجين حاسوبيين أساسيين. تم تنفيذ نموذج حقل الرياح لإعصار يليسنيانسكي لأول مرة لحساب سرعة الرياح المتغيرة زمنيا. لاحقا، تم تطبيق نموذج ثغرة فرع النقل لحساب معدل الفشل لكل جزء من الخط والبرج بناء على سرعة الرياح المحلية.
أخيرا، اختر فرعا أو أكثر عالي الخطورة من مجموعة الطوارئ الأولية كفروع الانقطاع الأولي لبدء البحث في سلسلة الأعطال. فصل الفرع المختار، تعديل معلمات طوبولوجيا الشبكة، إجراء حساب تدفق الطاقة المستمر على شبكة الطاقة المستهدفة، تحديد الفروع المحملة كفروع انقطاع لاحقة، وتكرار هذه العملية. انتهى البحث في سلسلة الأعطال عندما يحدث انهيار النظام، أو عند الوصول إلى أقصى عمق بحث محدد مسبقا، أو عند عدم العثور على فروع إضافية محملة بشكل زائد.
تحليل وحل نموذج التحسين لسلسلة الأعطال
أنشأت هذه المرحلة إطار التحسين، وحللت النموذج، وتحقق من صحة الحل النهائي من خلال الإجراء التالي.
أولا، نحدد دالة خطية مجزأة تمثل تأثير انقطاعات خطوط النقل على تدفقات الطاقة في الفروع. احسب قيمة المخاطر لكل سلسلة عطل بناء على حسابات تدفق الطاقة المستمر. تحديدا، تم تحديد قيم المخاطر بضرب احتمال كل سلسلة عطل والقيمة الدنيا لفقدان التحميل المطلوبة لضمان سلامة تدفق الطاقة في الفرع. اختر سلاسل الأعطال ذات قيم المخاطر الأعلى ودمجها في مجموعة سلاسل الأخطاء المرشحة.
بعد ذلك، نفذ الخطوتين السابقتين لكل سطر في مجموعة الطوارئ الأولية حتى يتم معالجة جميع الفروع. ضمن هذا التكرار المنهجي تغطية شاملة لجميع نقاط بدء العطل المحتملة، مما أدى إلى مجموعة كاملة من سلاسل الأعطال المرشحة تمثل اتحاد جميع مسارات الصدع عالية الخطورة المحددة.
وأخيرا، حل نموذج التحسين باستخدام محللات تجارية مثل GUROBI وتقييم ما إذا كانت سلاسل أخطاء شديدة جديدة تحدث بعد التحسين. تم إجراء هذا التحقق من ذلك عن طريق إعادة تنفيذ عملية البحث في سلسلة الأعطال باستخدام توزيع التوليد المحسن. إذا ظهرت سلاسل أعطال جديدة، قم بدمجها في مجموعة سلاسل الأعطال المرشحة وكرر عملية التحسين. إذا لم تنشأ سلاسل أعطال شديدة، قم بإخراج خطة طاقة المولد المحسنة وخطة انقطاع التيار لتقليل خطر الأعطال المتتالية.
المخرج النهائي والأرشفة
أخرج خرج طاقة المولد المحسنة وخطة انقطاع الشحن. أرشفة جميع بيانات الإدخال ذات الصلة، وملفات التكوين، والنتائج الوسيطة، ونظام الإخراج النهائي للتوثيق وإمكانية إعادة الإنتاج بشكل منهجي. ضمنت هذه الممارسة الأرشيفية الشاملة قابلية التكرار الكاملة، وسهلت التحليل بعد الحدث، ووفرت حالات مرجعية لمشاريع تعزيز مرونة الشبكة المستقبلية.
البحث في سلسلة الأعطال
تم اختيار فرع أو أكثر من الفروع ذات احتمال العطل العالي للبحث في سلسلة الأعطال. خذ الفروع عالية المخاطر المختارة كفروع مفتوحة أولية لسلسلة الأعطال، افصلها، عدل معلمات الشبكة، نفذ حساب تدفق الطاقة المستمر للشبكة المستهدفة، خذ جميع الفروع المحملة كمرحلة التالية من فروع السلسلة المفتوحة بدورها، وكرر العملية. انتهى بحث سلسلة الأعطال عندما تم استيفاء شرط التوقف. ثم تم الحصول على جميع سلاسل الصدع بدءا من هذا الفرع عالي الخطورة.
بغض النظر عن تأثير البيئة الخارجية، عندما لا يتجاوز تدفق الطاقة في الخط حد تدفق الطاقة، كان احتمال انقطاع عطل خط النقل هو احتمال العطل الخفي لحماية المرحل، وكانت قيمته قريبة من الصفر. في عملية تطوير وانتشار سلسلة الصدع، كان مرسلون الشبكة يميلون إلى اتخاذ تدابير الحجب المناسبة، بحيث لا يتجاوز عمق البحث في سلسلة الصدع العمق الأقصى المحدد (عادة 4). عادة ما يؤدي انقطاع الشبكة الناتج عن سلسلة الصدع إلى حدوث انقطاع كبير في التيار الكهربائي. لذلك، في هذه الورقة، تم تعيين حالة إيقاف البحث في سلسلة الأعطال كالتالي: 1) حدث الجزيرية الشبكية؛ 2) وصل بحث سلسلة العطل إلى أقصى عمق بحث؛ و3) مرحلة معينة من البحث في سلسلة الصدع لم تؤدي إلى تحميل زائد لأي فروع. توقف البحث في سلسلة الأعطال عندما تحقق أي من الشروط.
استخدم دالة خطية مقطعة لوصف العلاقة بين احتمال عطل خط النقل وتدفق طاقة الخط، معطاة ب:
(13)
حيث pl هو احتمال حدوث عطل على l؛ pl هو تدفق الطاقة الحقيقي على l؛ Pl,max هو الحد الأقصى لسعة النقل ل l; PH هو احتمال فشل الحماية الخفية؛ B هو مضاعف عتبة التحميل الزائد، وعادة ما يكون مضبوطا على 1.4، مما يعني أنه إذا تجاوز تدفق الطاقة المرسلة من الخط 1.4 ضعف سعته المقدرة للنقل، فإن أجهزة الحماية ستعمل وتتوقف الخط، مما يؤدي إلى احتمال عطل 1.
حساب قيمة المخاطر لسلسلة الأعطال
افترض أن سلسلة أعطال معينة تتضمن أعطالا على خطوط نقل k . عند إزالة هذه الخطوط k ، تم حساب الحد الأدنى لتقليل الحمل لضمان نقل الطاقة المستمر الآمن داخل الشبكة. ثم تم تعريف دالة الهدف كما يلي:
(14)
حيث يمثل nB إجمالي عدد الحافلات في نظام الطاقة؛ Di_cut هو مقدار انقطاع التيار عند العقدة i. القيود التي يجب تحقيقها تشمل:
قيود انقطاع التحميل على العقد
(15)
حيث SN هي مجموعة الحافلات في نظام الطاقة؛ Di هو الحمل الأصلي عند العقدة i.
قيود خرج المولد
(16)
حيث SG هي مجموعة عقد المولد في نظام الطاقة؛ PGi تشير إلى الطاقة الخارجة من المولد عند العقدة i؛ تمثل i_min PG وPG i_max الحد الأدنى وأقصى حد التوليد التقني عند العقدة i على التوالي.
قيود أمان تدفق الطاقة الخطي
(17)
حيث SL هو مجموعة خطوط النقل في نظام الطاقة؛ Pij هو تدفق الطاقة على الخط ij؛ Pij_max هو حد سعة النقل للخط ij.
قيود توازن طاقة العقدة
(18)
قيود تدفق الطاقة المستمرة
(19)
حيث تشير θi و θj إلى زوايا الجهد عند الحافلات i و j، فإن xij هو مفاعلة الخط ij.
بالنسبة لسلسلة صدع معينة L ذات مراحل v ، احتمال حدوثها PL هو:
(20)
حيث pl0 هو احتمال حدوث الفشل الأولي لسلسلة الأحداث؛ Pl1 ~ Plv هي احتمالات حدوث كل مرحلة في سلسلة العطل. قيمة المخاطر RL لسلسلة الصدع L تعرف كما يلي:
(21)
حيث DL هو مقدار انقطاع التحميل الناتج عن حدوث سلسلة العطل L.
سمح بحث سلسلة الأعطال باختيار عدة فروع عالية الخطورة في نفس الوقت كانقطاعات أولية. بافتراض الاستقلالية بين فشل الفروع الأولية، كان احتمال الحدث الأولي هو حاصل ضرب احتمالات الفشل المستقل لكل فرع عالي الخطورة.
نموذج تحسين الوقاية والسيطرة
استنادا إلى مجموعة سلاسل الأعطال التي تم الحصول عليها، قم ببناء نموذج تحسين للوقاية والتحكم. تمت صياغة دالة الهدف كما يلي:
(22)
حيث nG يمثل إجمالي عدد عقد المولد؛ ai و ΔPGi يمثلان معامل التكلفة ومقدار تعديل الطاقة لعقدة المولد i على التوالي؛ ΔLj يمثل مقدار انقطاع التيار عند العقدة j. nR يشير إلى عدد سلاسل الأعطال؛ Rk يرمز إلى قيمة المخاطر لسلسلة الصدع k؛ و ب هو معامل تكلفة انقطاع التيار الكهربائي.
القيود كما يلي:
قيد توازن القوى
(23)
قيود تعديل مخرجات المولد
(24)
قيود أمان تدفق الطاقة الخطي
(25)
حيث PTDF هو مصفوفة توزيع معامل انتقال تدفق الطاقة في الشبكة؛ P هو متجه حقن الطاقة؛ ΔPG هو متجه ضبط التوليد؛ وF max هو متجه حدود سعة نقل الخط.
عند النظر إلى مرحلة الانتشار t في سلسلة صدع (1 ≤ t ≤ v)، افترض أن فرع الانقطاع السابق هو km. تم تقييم تأثير انقطاع فرع الكم على إعادة توزيع التدفق في الشبكة المتبقية باستخدام نموذج تدفق الطاقة المستمر (DC Power). استوفى تشغيل الشبكة الشروط التالية قبل انقطاع الفرع كم
(26)
بعد انقطاع الفرع كم

(27)
بتجاهل المصطلحات الصغيرة من الدرجة الثانية، تصبح كما يلي:
(28)
بدمج المعادلتين (26) و(28)، يتم الحصول على ما يلي:
(29)
التبسيط الإضافي يؤدي إلى:
(30)
حيث يشير Pkm إلى تدفق الطاقة النشطة على الفرع كم؛ هو متجه صف يكون فيه المدخل k هو 1، والإدخال m هو -1، وجميع المكونات المتبقية صفر.
وفقا للمعادلة (30)، عند مرحلة الانتشار t من سلسلة الأحداث L، عندما يتم فصل فرع km ، يتم تمثيل تدفق الطاقة النشطة المتزايدة في الفروع التالية كدالة خطية مرتبطة بتدفق القدرة النشطة للفرع km. علاوة على ذلك، وبناء على المعادلة (13)، تم تعيين هذا الزيادة مباشرة إلى احتمالات العطل للفروع اللاحقة.
في نموذج تحسين تدفق الطاقة الذي تم تحديده في هذا القسم، كانت دالة الهدف تتضمن حاصل ضرب احتمالات الأعطال لكل مرحلة من سلسلة الأحداث. وبالنظر إلى احتمال الفشل في كل مرحلة من سلسلة الصدع كمغيرات، كان من الصعب حل النموذج إذا كان ترتيب ضرب المتغيرات كبيرا جدا. استخدام خوارزميات استدلالية مثل تحسين سرب الجسيمات أو الخوارزميات الجينية يجعل من الصعب الحصول على حلول مثلى عالميا. لذلك، تعامل هذا البحث حاصل ضرب احتمالات الفشل لمراحل مختلفة في سلسلة الصدع كمتغير جديد واحد، مما يقلل بشكل فعال من ترتيب ضرب المتغيرات في دالة الهدف. بعد ذلك، تم استخدام محللات تحسين تجارية مثل CPLEX وGUROBI للحصول على الحلول.