المصدر: علي بزي ، قسم الهندسة الكهربائية ، جامعة كونيتيكت ، ستورز ، كونيتيكت
محركات التردد المتغير (VFDs) هي نوع من محركات السرعة القابلة للتعديل ، وا…
1. تأكد من إيقاف تشغيل مفتاح الفصل ثلاثي الطور.
2. تأكد من أن VARIAC عند 0٪.
3. قم بإجراء التوصيلات التالية في الجهاز ومحطات VARIAC:
4. اضغط على زر "Lo / Re" مرة واحدة لوضع محرك الأقراص في الوضع المحلي - يجب تشغيل الضوء الأحمر على هذا الزر.
5. تحقق من أن معلمات محرك الأقراص هي نفسها الموضحة في الجدول 1.
6. لإجراء قياسات الجهد والتيار والتردد الأساسية:
7. لضبط تردد إخراج مختلف ، وبالتالي تعيين سرعة محرك مختلفة لأن السرعة والتردد الكهربائي متناسبان:
8. اضبط التردد على 10 هرتز.
9. لاحظ أنه في حالة التحميل الزائد على محرك الأقراص أو حدوث أعطال: اضغط على زر "إيقاف" الأحمر ، ثم اضغط على زر > (السهم الأيمن / إعادة التعيين).

الجدول 1: إعدادات VFD الرئيسية
تسجيل الدخول أو للوصول إلى المحتوى الكامل. تعرّف على المزيد حول وصول مؤسستك إلى محتوى JoVE هنا
محركات الأقراص متغيرة التردد ، والمعروفة أيضا باسم VFDs ، هي وحدات تحكم ميسورة التكلفة وموثوقة مع القدرة على ضبط سرعة المحركات الحثية للحصول على الأداء الأمثل. أصبحت VFDs معدات قياسية لتشغيل المحركات الصغيرة والكبيرة في المراوح والمضخات والضواغط والمثاقب والعديد من التطبيقات الأخرى. على عكس وحدات التحكم في السرعة الثابتة ، التي تقوم بتشغيل المحرك على الفور بأقصى سرعة ، يمكن لأجهزة VFD بدء تشغيل المحرك عن طريق زيادة السرعة تدريجيا إلى المستوى المطلوب. تعمل عمليات التشغيل الناعمة على التخلص من عزم الدوران العالي والتيارات المفاجئة ، وتقليل الضغوط الميكانيكية ، وزيادة عمر المعدات وموثوقيتها. علاوة على ذلك ، نظرا لأن عزم دوران الأحمال والطاقة يختلفان باختلاف مربع السرعة ومكعب السرعة على التوالي ، فإن ضبط سرعة المحرك حتى بكمية صغيرة يمكن أن يوفر طاقة كبيرة. سيوضح هذا الفيديو تكوين محرك متغير التردد واستخدامه في التحكم في محرك تحريضي تيار متردد ثلاثي الطور.
يتكون المحرك التعريفي للتيار المتردد من جزأين رئيسيين فقط ، الجزء الثابت والدوار ، ويستخدم بشكل شائع طاقة التيار المتردد ثلاثية الطور. يولد التيار ثلاثي الطور عبر ملفات الجزء الثابت مجالا مغناطيسيا للجزء الثابت ، والذي يدور بسرعة زاوية تتناسب مع تردد التيار المتردد. هذا المجال المغناطيسي الجزء الثابت يدور الدوار. نتيجة لذلك ، تتناسب سرعة المحرك مع تردد طاقة الإدخال. لمزيد من المعلومات حول تشغيل المحرك التعريفي ، يرجى مشاهدة فيديو JoVE لتعليم العلوم: محركات تحريض التيار المتردد. إذا كان المحرك متصلا مباشرة بالطاقة الرئيسية ثلاثية الطور ، فإنه يعمل بسرعة ثابتة يتم تحديدها بواسطة تردد خط ثابت 60 هرتز. للسرعة القابلة للتعديل ، يجب أن يوفر محرك التردد المتغير ، أو VFD ، الطاقة. تقوم VFDs بضبط سرعة المحرك عن طريق ضبط تردد الخرج والجهد. أولا ، يقوم المعدل بتحويل مدخلات التيار المتردد 60 هرتز إلى طاقة تيار مستمر. بعد ذلك ، يستخدم عاكس التيار المستمر إلى التيار المتردد تعديل عرض النبضة لتشغيل وإيقاف تشغيل طاقة التيار المستمر هذه في نمط معين. أخيرا ، يقوم مرشح التمرير المنخفض بتحويل تيار النبض إلى شكل موجة جيبية تقريبا ويولد طاقة خرج التيار المتردد بالتردد المختار ، والذي يتحكم في سرعة المحرك. يعد شكل الموجة الجيبية ضروريا لأن معظم المحركات الحثية مصممة لاستخدام الطاقة من التيار الكهربائي من التيار الكهربائي. تستخدم المحركات أحادية الطور VFDs مع مقومات ومحولات أحادية الطور ، وتستخدم المحركات ثلاثية الطور VFDs مع مقومات ومحولات ثلاثية الطور. لمزيد من المعلومات حول المقومات والمحولات ، يرجى مشاهدة مقاطع فيديو JoVE Science Education: المقومات أحادية الطور والمحولات أحادية الطور. تستخدم VFDs المتقدمة حلقة مغلقة ، أو التحكم في المتجهات ، من أجل التنظيم الجيد للسرعة أو عزم الدوران. يتلقى المعالج الدقيق ملاحظات حول المجال المغناطيسي للمحركات وعزم الدوران ، ويقوم باستمرار بضبط طاقة VFD وفقا لخوارزمية التحكم. عند تشغيل محرك عند الجهد المقنن أو أقل من جهده المقنن ، تستخدم معظم VFDs التحكم في الحلقة المفتوحة لإخراج طاقة محرك ثابتة ببساطة دون ردود فعل أو تعديلات. مع التحكم في الحلقة المفتوحة ، تحافظ VFDs على نسبة الجهد إلى التردد المختارة ، والتي تتناسب تقريبا مع المجال المغناطيسي للجزء الثابت ، وبالتالي تتناسب أيضا مع سرعة المحرك. على سبيل المثال ، إذا تم تصنيف المحرك عند 208 فولت و 60 هرتز ، فإن نسبة الجهد إلى التردد تبلغ حوالي 3.5 فولت لكل هرتز. لتقليل سرعة المحرك ، يقلل VFD من التردد ، ولكن يجب أيضا تقليل الجهد للحفاظ على نسبة ثابتة من الجهد إلى التردد. لذلك ، إذا كان VFD يقود المحرك عند 30 هرتز بدلا من 60 هرتز ، فإنه يقلل الجهد بشكل متناسب إلى 104 فولت من 208 فولت ، وتظل نسبة الجهد إلى التردد 3.5 فولت لكل هرتز. عند تشغيل محرك أعلى من تردده المقنن ، عادة ما تقيد VFDs الإخراج بالجهد المقنن. يتجنب هذا الاحتياط تجاوز حدود الجهد أو التيار للعزل والملفات. على سبيل المثال ، المحرك المصنف عند 208 فولت و 60 هرتز له نسبة جهد إلى تردد تبلغ 3.5 فولت لكل هرتز. لن يؤدي VFD الذي يزيد من سرعة هذا المحرك عن طريق زيادة التردد إلى 120 هرتز ، إلى زيادة الناتج إلى 460 فولت كما هو مطلوب لنسبة جهد ثابت إلى التردد. بدلا من ذلك ، سيحد VFD من إنتاجه إلى 208 فولت لمنع تلف المحرك. الآن بعد أن تم شرح أساسيات VFDs ، دعنا نفحص VFD المتصل بمحرك تحريضي AC ثلاثي الطور. في هذه التجربة ، يعمل VFD مع التحكم في الحلقة المفتوحة لسرعة المحرك ونسبة جهد ثابت إلى التردد.
مع إيقاف تشغيل الطاقة ثلاثية الطور وضبط Variac على 0٪ ، قم بتوصيل أطراف الجزء الثابت للمحركات الحثية بإخراج محرك VFD. عند عرضها من مقدمة VFD ، تكون موصلات إخراج محرك الأقراص على الجانب الأيمن. قم بتوصيل مدخل Variac بالوعاء ثلاثي الطور الموجود على المقعد. اضبط مقبض التحكم في Variac على 75٪ وقم بتشغيل الطاقة ثلاثية الطور. مع إعداد Variac هذا ، يبلغ جهد الخط إلى الخط حوالي 210 فولت. الآن يجب أن تضيء الشاشة الرئيسية ل VFDs وتعرض F 000. يسمح الزر المحلي عن بعد للمستخدم بتحديد طريقة اختيار التردد. يسمح التحكم المحلي باستخدام لوحة المفاتيح لتشغيل VFD. بينما يتطلب جهاز التحكم عن بعد اتصالات تناظرية أو رقمية ، اضغط على زر التحكم عن بعد المحلي مرة واحدة لوضع محرك الأقراص في الوضع المحلي. اضبط محيط VFD على تلك الموضحة في الجدول. للقيام بذلك ، اضبط سرعة المحرك باستخدام مفاتيح الأسهم للوصول إلى قائمة التردد ، الحرف F على الشاشة الرئيسية. ثم اضبط التردد على 10 هرتز. لقياس إدخال الجهد إلى المحرك ، حدد القائمة التي تحتوي على شاشة 0.0 فولت. لقياس التيار الذي يقود المحرك ، قم بالتمرير لأعلى إلى الشاشة التي تقرأ 0.00 أمبير. لقياس تردد VFD ، قم بالتمرير إلى شاشة قياس التردد. اضغط على زر التشغيل الأخضر لبدء تشغيل المحرك. يقوم محرك الأقراص تلقائيا بإخراج الجهد اللازم للحفاظ على نسبة ثابتة للجهد إلى التردد ، والتي تم ضبطها مسبقا على 3.47. قم بالتمرير إلى شاشات الجهد والتيار والتردد ، وسجل قيمها. إذا كان محرك الأقراص محملا زائدا أو أعطال ، فاضغط على زر الإيقاف الأحمر ثم اضغط على زر إعادة الضبط. استخدم ضوءا قويا لقياس سرعة دوران المحركات. اضبط مقبض تردد المسار حتى يبدو العمود ثابتا تقريبا ، ثم اضبط مقبض التردد الدقيق حتى يبدو العمود بلا حراك. كرر هذا الإجراء للترددات 25 و 45 و 60 و 70 هرتز. ارسم سرعة المحرك مقابل التردد للحصول على رسم بياني لسلوك المحرك تحت التحكم في محرك التردد المتغير.
تتحكم محركات التردد المتغير في سرعة المحركات الحثية للتيار المتردد ، ويمكن أن تقلل من الضغوط الميكانيكية ، وتزيد من الموثوقية ، وتقلل من تكاليف الصيانة. بالإضافة إلى ذلك ، تسمح VFDs بتشغيل المحركات بسرعة مثالية لتحسين كفاءة الطاقة. بسبب هذه الفوائد ، تعد VFDs مفيدة في العديد من التطبيقات ، مثل ضبط سرعة المروحة. عند دمجها في نظام التهوية ، يمكن لمثل هذه المراوح الاستجابة لأدوات التحكم اليدوية أو التلقائية التي تزيد من سرعة المروحة ودوران الهواء عندما تكون درجات الحرارة مرتفعة ، أو تقلل من سرعة المروحة عندما تكون درجات الحرارة منخفضة. تستخدم مكابس الحفر ، والمخابئ ، وآلات الطحن ، والمعدات المماثلة VFDs للتحكم في محركاتها. تتطلب المواد البلاستيكية معالجة منخفضة السرعة لمنع التفحم أو الذوبان ، بينما تتحمل المعادن الصلبة مثل الفولاذ المعالجة عالية السرعة للعمل بشكل أسرع. مع VFDs ، تكون معدات المعالجة أكثر تنوعا وأكثر قدرة على التعامل مع مجموعة واسعة من المواقف.
لقد شاهدت للتو مقدمة JoVE لمحركات التردد المتغير للمحركات الحثية للتيار المتردد. يجب أن تفهم الآن كيفية عمل VFDs ، وكيف يحدد تردد طاقة الإدخال سرعة المحرك. شكرا للمشاهدة!
View the full transcript and gain access to JoVE Science Education videos
Q1: How does a variable frequency drive control AC induction motor speed?
A VFD controls motor speed by adjusting the output frequency and voltage supplied to the motor. The drive converts 60 hertz AC input to DC power using a rectifier, then uses a DC to AC inverter with pulse width modulation to generate AC output at the desired frequency. Since motor speed is proportional to input power frequency, changing the frequency directly controls motor speed.
Q2: What is the voltage to frequency ratio and why is it important in VFD operation?
The voltage to frequency ratio, or V/f ratio, is the relationship between output voltage and frequency maintained by a VFD. This ratio is approximately proportional to the stator magnetic field and motor speed. By maintaining a constant V/f ratio, VFDs preserve motor performance and efficiency. For example, a motor rated at 208 volts and 60 hertz has a V/f ratio of 3.5 volts per hertz that must be maintained during speed adjustments.
Q3: What are the advantages of soft starting a motor with a VFD?
Soft starting gradually increases motor speed to the desired level instead of instantly turning it on to full speed. This eliminates high starting torques and surge currents, reducing mechanical stresses on equipment. Soft starts increase equipment life and reliability while decreasing maintenance costs. Additionally, adjusting motor speed even slightly can save considerable energy since load torque and power vary with the square and cube of speed respectively.
Q4: How does open loop control differ from closed loop vector control in VFDs?
Open loop control outputs constant drive power without feedback or adjustments, maintaining a preset V/f ratio for speed regulation. Closed loop, or vector control, uses a microprocessor that receives feedback about the motor's magnetic field and torque, then continually adjusts VFD power according to a control algorithm. Most VFDs use open loop control when operating motors at or below rated voltage for simplicity and cost-effectiveness.
Q5: What happens when a VFD operates a motor above its rated frequency?
When operating above rated frequency, VFDs restrict output to the motor's rated voltage to prevent damage. This precaution avoids exceeding voltage or current limits of the motor's insulation and coils. For example, a motor rated at 208 volts and 60 hertz would not receive 460 volts when frequency increases to 120 hertz; instead, the VFD limits output to the rated 208 volts while maintaining safe operating conditions.
Q6: What are common industrial applications of variable frequency drives?
VFDs are used in fans, pumps, compressors, drills, and machining equipment like drill presses, lathes, and milling machines. In ventilation systems, VFDs allow fans to respond to temperature controls by increasing speed when temperatures are high or decreasing speed when temperatures are low. For machining, VFDs enable equipment versatility by allowing low-speed operations for plastics to prevent charring and high-speed operations for hard metals like steel.
Q7: How does pulse width modulation in a VFD generate AC output power?
A DC to AC inverter uses pulse width modulation to switch DC power on and off in a specific pattern. A low pass filter then transforms this pulse stream into a roughly sinusoidal waveform, generating AC output power at the chosen frequency. The sinusoidal waveform is necessary because most induction motors are designed to operate with power from AC mains, requiring smooth AC output rather than pulsed DC.