لمسي / تأهيل الجرافيكي : دمج روبوت في المكتبة الظاهرية والبيئة وتطبيقا لعلاج السكتة الدماغية

16K مشاهدة

استشهد بها 8

13:44 دقيقة

أغسطس 8, 2011

10.3791/3007-v

أغسطس 8, 2011

16K مشاهدة
 ,  ,  , 

مؤخرا ، قد تأتي على قدر هائل من التوقعات المتاحة للنظم البشرية الروبوت التفاعلي. نحن في هذه الورقة الخطوط العريضة للتكامل جهاز روبوت جديد مع برمجيات المصدر المفتوح التي يمكن أن تجعل من الممكن إجراء سريعا من وظائف المكتبة التفاعلية. نحن مخطط ثم التطبيق السريري للتطبيق neurorehabilitation.

استكشف المزيد من الفيديوهات

تكامل الروبوت

Chapters in this video

0:05

العنوان

1:44

إنشاء فئة غلاف HAPI لروبوت

4:09

إنشاء مكتبة HAPI

4:53

فئة غلاف H3D لمكتبة واجهة برمجة تطبيقات مخطط المشهد (Scene-Graph API)

6:13

آلة الحالة المحدودة

7:24

التطبيق: تأهيل مريض السكتة الدماغية

10:23

النتائج: التدريب على المهارات الحركية باستخدام جهاز لمسي

11:44

الخلاصة

Related Videos