Name: بناء مفتوح المصدر الروبوتية التجسيمي الصك (فيديو) | JoVE Journal
Uploaded: 2013-10-29T19:00:00.000+00:00
Duration: 11 min 40 s
Description: تعلم كيفية بناء جهاز تجسيمي روبوتي مفتوح المصدر بتكلفة منخفضة لإجراء جراحة الأعصاب في القوارض بدقة عالية. يوفر هذا البروتوكول خططاً وبرمجيات مجانية لتصميم وتحسين الإجراءات الجراحية.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

وأيد هذه الدراسة من قبل المعهد الوطني لتعاطي المخدرات المنح DA 006886، وDA 032270.

<ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> سلك السائر المحركات القطبين بواسطة الشد الأسلاك في موصلات المرفقة مع مجلس سائق. ألوان الأسلاك على المحركات السائر القطبين موحدة (الشكل 1). ملاحظة: المحركات السائر وصف لها قرار من 1.8 درجة / الخطوة، تهدف إلى 0.346 ° / الخطوة. A stereotax القياسية لديه 3 mm/360 ° السفر. القرار النهائي هو 2.88 ميكرون / الخطوة. المحركات هي أيضا قادرة على التنقل كسور. <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> بتوصيل سلك الأخضر إلى A +، قم بتوصيل السلك الأسود إلى A-، قم بتوصيل السلك الأحمر إلى B + وربط السلك الأزرق إلى B-. </li></ol></li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> حرك المقرنات على المحركات السائر، والحرص على محاذاة الثقوب المتزايدة، وتأمين لهم باستخدام 12X M3 المقبس رئيس مسامير (20 مم) (الشكل 2). <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> ضمان أن يتم إرفاق المقرنات بحزم المحركات. ملاحظة: لا تشمل نماذج 3D المواضيع. وصفت الأجزاء مع حجم الموضوع، ولكن لا بد من استغلالها بعد همالمصنعة. </li></ol></li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> إزالة مسامير مجموعة من قبضة الإبهام على جميع المحاور 3 من الصك التجسيمي باستخدام مفتاح عرافة الصغيرة. هي الخيوط قبضة الإبهام، لذلك تحويلها عكس اتجاه عقارب الساعة لإزالة. الحفاظ على غسالات السليكوون في مكان على الذراع (الشكل 3). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> المسمار نهاية الخيوط من الياقات على قضبان مترابطة من الأسلحة الصك التجسيمي في (الشكل 3). <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> ضمان عدم وجود فجوة بين الياقات والسليكوون O-الخواتم. هذا يضمن أن يتم الاحتفاظ الإحداثيات عندما يتغير الروبوت الاتجاهات. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> تأمين الياقات على المواضيع من الأسلحة التجسيمي باستخدام 3X NF10-32 (1/4 بوصة) مجموعة نقطة كوب مسامير. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> حرك كل السيارات ومقرنة على الياقات والأسلحة التجسيمي. تأكد من أن المحركات الجلوس مع تدفق الأسلحة، والثقوب مجموعة المسمار على الياقات يصطف مع الجزء المسطح من مهاوي السيارات (الشكل 4). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> تأمين المشتركuplers إلى stereotax باستخدام فتحات تركيب و6X NF10-32 (1/2 بوصة) مجموعة نقطة كوب مسامير (الشكل 4). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> تأمين الياقات إلى مهاوي السيارات باستخدام 3X NF10-32 (1/4 بوصة) مجموعة مسامير (الشكل 4). </li></ol></li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> إعداد مجلس سائق CNC عن طريق تعيين كل من المسامير تحكم لنصف خطوة. ملاحظة: يأتي هذا السائق السائر المحركات باعتبارها لوحات الدارات الكهربائية المكشوفة. قد تكون بنيت الحالة، على الرغم من أنها ليست ضرورية. أيضا، يمكن استخدام عدد من مختلف السائقين السائر المحركات ثنائي القطب. إذا كان الأمر كذلك، وضمان أن يتم اتباع تعليمات الإعداد لمجلس محددة شراؤها. <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> محاذاة جميع دبابيس 6 في السيارات السائر في نفس الطريق. نصف خطوة تسمح لضعف القرار خطوة في الدرجات / خطوة (الشكل 5). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> الوجه دبوس 1 إلى موقف، دبوس 2 إلى موقف قبالة، دبوس 3 إلى يوم POSI ونشوئها، دبوس 4 إلى موقف قبالة، دبوس 5 إلى على موقف، ودبوس 6 إلى موقف قبالة (الشكل 5). </li></ol></li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> توصيل المحركات (X - Y - Z) إلى سائق السيارات السائر، جنبا إلى جنب مع 12 امدادات الطاقة الخامس. تم وضع علامة على موضع الصحيح على السائق. أيضا، ونعلق السائق السائر إلى المنفذ التسلسلي للكمبيوتر باستخدام DB25cable (الشكل 6). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> تثبيت البرامج الطحن CNC على جهاز كمبيوتر شخصي (وهذا سوف تحتاج إلى أن يكون موجودا في منطقة العمليات الجراحية) باتباع الإرشادات الافتراضية. تثبيت مرة واحدة، افتح البرنامج للبدء التكوين. <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> تكوين البرنامج على التواصل مع محركات السائر. ملاحظة: يقصد الإرشادات التالية للاستخدام فقط مع سائق السيارات السائر TB6560. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> من خلال النقر القوائم البرنامج على النحو التالي. → → مفتوحة التكوين الموانئ ودبابيس→ إشارات الإخراج. ملء موجه لتتناسب مع الشكل 7 وضرب تطبيق. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> من خلال النقر القوائم البرنامج على النحو التالي. → → مفتوحة التكوين الموانئ ودبابيس → إشارات الإدخال. ملء موجه لتتناسب مع الشكل 8 وضرب تطبيق. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> من خلال النقر القوائم البرنامج على النحو التالي. فتح → → تكوين الموانئ ودبابيس → المخرجات موتور. ملء موجه لتتناسب مع الشكل 9 وضرب تطبيق. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> من خلال النقر القوائم البرنامج على النحو التالي. فتح → → ضبط التكوين للسيارات. ملء موجه لتتناسب مع الشكل 10 وانقر فوق حفظ الإعدادات المحور. كرر الخطوة السابقة لجميع المحاور 3 باستخدام نفس القيم. </li></ol></li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> معايرة stereotax لحجم البرنامج باستخدام الحاسب الآلي. ملاحظة: تم تصميم البرنامج لآلات الطحن القياسية، وبالتالي فإن وحدتها القياس لا يكون متناسبا مع السفر صك التجسيمي.<ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> ضبط سرعة المحركات إلى 1 بوصة في الدقيقة الواحدة، و &quot;هرول&quot; Z-محور الصك التجسيمي مع صفحة الى الأعلى / صفحة الى الأسفل إلى أقرب ملليمتر. ملاحظة: الحد الأقصى لسرعة الركض هو أوصت 3،500 ميكرون / ثانية وسرعة القطع القصوى الموصى بها هي 500 ميكرون / ثانية. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> الصفر Z-المحور، وهرول للالتجسيمي الصك 1 مم. سافر مسافة على Z-axis في MACH3 هو &quot;تحجيم ثابت&quot;. يتم تحديد الإحداثيات آلة بضرب الإحداثيات الجمجمة (ملم) من قبل &quot;تحجيم ثابت&quot;. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> إجراء اختبارات عشوائية من جميع المحاور 3 عن طريق برمجة لهم بالسفر بعض المسافات المعروفة، وضمان حركات دقيقة. إذا كان السفر stereotax بعيدة جدا أو قصيرة، تعديل ثابت التحجيم وفقا لذلك. ملاحظة: بمجرد اكتمال التوسع، يمكن استخدام البرامج النصية المخصصة المضمنة لتوليد ز رمز لعملية جراحية. ومع ذلك، فمن المستحسن جدا أن تصبح مألوفة مع المستخدمين ز رمز قبل محاولة لصناعة السيارات في توليدعملية جراحية. هذا أمر حتمي لاستكشاف وتعديل العمليات الجراحية الآلي. </li></ol></li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> إرفاق الحفر السيارات الصغيرة في الصك التجسيمي باستخدام اضافية حامل التحقيق كبيرة. ملاحظة: الحد الأدنى الموصى به سرعة الحفر بت 40،000 دورة في الدقيقة. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> لصناعة السيارات في توليد G-كود لحج القحف حافة حادة مع 3 ثقوب في الجمجمة المسمار. <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> وضع كافة البرامج النصية المخصصة من جدول البرامج في مجلد واحد على جهاز كمبيوتر. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> فتح البرنامج النصي &quot;SharpEdgeCraniotomy.m&quot; وتشغيل التعليمات البرمجية. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> حدد كلا إلى موجه &quot;ما هو نوع من الجراحة سوف تكون المسرحية؟&quot; (الشكل 11). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> حدد مخصص، لتحديد زوايا النافذة الجمجمة. ملء كل موجه لمطابقة الرقم 12. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> تحديد المواقف X و Y من زوايا حج القحف. كل تنسيق يجب إدخالها في الترتيب الصحيح، وفقا المثال في الشكل 13 </stronز&gt;. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> دخول 3 في موجه لإنتاج 3 ثقوب في الجمجمة (الشكل 14). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> حدد تعريف استخدام الإحداثيات، وأدخل إحداثيات كل ثقب من القالب في الشكل 15. ملاحظة: إذا الإحداثيات الدقيقة ليست مهمة، هناك خيار لنقطة وانقر مواقف الثقوب &quot;على صورة لجمجمة الفئران. سيتم إنشاء مواقف تلقائيا. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> تعريف المعلمات الحفر. لعملية جراحية التجارب الأولى، قبول القيم الافتراضية. ملاحظة: هذه القيم هي التي تعتمد على المحركات السائر، والجمجمة الحيوان. كل سلالة الفئران وموقع الهدف لديه سمك الجمجمة مختلفة قليلا. لجراحات القليلة الأولى باستخدام هذا الجهاز، تكون على استعداد لاختبار أعماق الحفر وإزالة أي قطع الجمجمة المتبقية يدويا. ويمكن بعد ذلك تعديل القيم لجراحات المستقبل (الشكل 16). </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> اسم ز رمز، بل سيتم إنشاؤه تلقائيا وسافيد إلى دليل العمل. </li></ol></li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> تحميل ز رمز في البرنامج الطحن باستخدام الحاسب الآلي وجمجمة اختبار في الصكوك التجسيمي القضبان الأذن. <ol style=";text-align:right;direction:rtl"><li style=";text-align:right;direction:rtl"> هرول يدويا مثقاب لBregma باستخدام مفاتيح الأسهم. استخدام سرعة الركض ببطء (~ 5 بوصة / م) لضمان الدقة. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> بدء مثقاب الدورية في أكبر من 38،000 دورة في الدقيقة. </li><li style=";text-align:right;direction:rtl"> الصحافة CycleStart؛ سوف stereotax أداء عدة تمريرات من نفس قطع، على أعماق مختلفة. بين كل تمريرة، فإن stereotax وقفة، لذلك قد يستمر الجراح أو إحباط القطع. الصحافة متابعة دورة (البديل-R) لمواصلة خفض يمر. </li></ol></li></ol>

<ol><li>Yin, H. H., Knowlton, B. J., Balleine, B. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Lesions+of+dorsolateral+striatum+preserve+outcome+expectancy+but+disrupt+habit+formation+in+instrumental+learning%5BTitle%5D)+AND+%22Eur.+J.+Neurosci%22%5BJournal%5D)">Lesions of dorsolateral striatum preserve outcome expectancy but disrupt habit formation in instrumental learning.</a> Eur. J. Neurosci. 19 (1), 181-189 (2004).</li>
<li>West, M. O., Woodward, D. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+technique+for+microiontophoretic+study+of+single+neurons+in+the+freely+moving+rat%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Neurosci.+Methods%22%5BJournal%5D)">A technique for microiontophoretic study of single neurons in the freely moving rat.</a> J. Neurosci. Methods. 11 (3), 179-186 (1984).</li>
<li>Peoples, L. L., West, M. O. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Phasic+firing+of+single+neurons+in+the+rat+nucleus+accumbens+correlated+with+the+timing+of+intravenous+cocaine+self-administration%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Neurosci%22%5BJournal%5D)">Phasic firing of single neurons in the rat nucleus accumbens correlated with the timing of intravenous cocaine self-administration.</a> J. Neurosci. 16 (10), 3459-3473 (1996).</li>
<li>Wolske, M., Rompre, P. P., Wise, R. A., West, M. O. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Activation+of+single+neurons+in+the+rat+nucleus+accumbens+during+self-stimulation+of+the+ventral+tegmental+area%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Neurosci%22%5BJournal%5D)">Activation of single neurons in the rat nucleus accumbens during self-stimulation of the ventral tegmental area.</a> J. Neurosci. 13 (1), 1-12 (1993).</li>
<li>Bozza, T., McGann, J. P., Mombaerts, P., &Wachowiak, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((In+vivo+imaging+of+neuronal+activity+by+targeted+expression+of+a+genetically+encoded+probe+in+the+mouse%5BTitle%5D)+AND+%22Neuron%22%5BJournal%5D)">In vivo imaging of neuronal activity by targeted expression of a genetically encoded probe in the mouse.</a> Neuron. 42 (1), 9-21 (2004).</li>
<li>Pitts, M. Office of Laboratory Animal Welfare. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aPitts%2C+M+%22Institutional+animal+care+and+use+committee+guidebook%22">Institutional animal care and use committee guidebook</a>. , (2002).</li>
<li>Yoon, T., Otto, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Differential+contributions+of+dorsal+vs.+ventral+hippocampus+to+auditory+trace+fear+conditioning%5BTitle%5D)+AND+%22Neurobiol.+Learn.+Mem%22%5BJournal%5D)">Differential contributions of dorsal vs. ventral hippocampus to auditory trace fear conditioning.</a> Neurobiol. Learn. Mem. 87 (4), 464-475 (2007).</li>
<li>Root, D. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Differential+roles+of+ventral+pallidum+subregions+during+cocaine+self-administration+behaviors%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Comp.+Neurol%22%5BJournal%5D)">Differential roles of ventral pallidum subregions during cocaine self-administration behaviors.</a> J. Comp. Neurol. 521 (3), 558-588 (2012).</li>
<li>Yang, G., Pan, F., Parkhurst, C. N., Grutzendler, J., Gan, W. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Thinned-skull+cranial+window+technique+for+long-term+imaging+of+the+cortex+in+live+mice%5BTitle%5D)+AND+%22Nat.+Protoc%22%5BJournal%5D)">Thinned-skull cranial window technique for long-term imaging of the cortex in live mice.</a> Nat. Protoc. 5 (2), 201-208 (2010).</li>
<li>Feng, L., Sametsky, E. A., Gusev, A. G., Uteshev, V. V. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Responsiveness+to+nicotine+of+neurons+of+the+caudal+nucleus+of+the+solitary+tract+correlates+with+the+neuronal+projection+target%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Neurophysiol%22%5BJournal%5D)">Responsiveness to nicotine of neurons of the caudal nucleus of the solitary tract correlates with the neuronal projection target.</a> J. Neurophysiol. 108 (7), 1884-1894 (2012).</li>
<li>Babaei, P., Soltani Tehrani,, B,, Alizadeh, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transplanted+Bone+Marrow+Mesenchymal+Stem+Cells+Improve+Memory+in+Rat+Models+of+Alzheimer%27s+Disease%5BTitle%5D)+AND+%22Stem+Cells+Int%22%5BJournal%5D)">Transplanted Bone Marrow Mesenchymal Stem Cells Improve Memory in Rat Models of Alzheimer's Disease.</a> Stem Cells Int. 2012, 369417(2012).</li>
</ol>

والكتاب ليس لديهم مصالح مالية تتنافس في الكشف عنها.

استخدام معدات جراحة الآلي يساعد على القضاء على بعض المشاكل الأكثر شيوعا في مجال البحوث الأعصاب. أولا، مسارات أداة هي 100٪ استنساخه. ويضمن كل خفض ليكون في نفس الموقع نسبة إلى Bregma. ثانيا، ينبغي أن يقلل الخطأ المجرب. على الرغم من أن العديد من الباحثين والجراحين ذوي المهارات العالية، فإنه يأخذ مبلغ استثنائي من الممارسة لتصبح جراح المختصة. هذا الجهاز سوف تسمح للطلاب جديدة بسرعة وسهولة لأداء جراحات دقيقة للغاية. ثالثا، ينبغي أن أجهزة الجراحة الآلية تقليل عدد الحيوانات اللازمة لإجراء ...

يتم استخدام الجراحة القوارض المجسم في مجموعة متنوعة واسعة من التطبيقات علم الأعصاب، بما في ذلك lesioning 1، 2 الرحلان الشاردي، ميكروسلك زرع 3، 4 التحفيز، ورقيقة الجمجمة التصوير 5. ومع ذلك، هناك عقبات الرئيسية التي تواجه أولئك الذين يرغبون في تطبيق هذه التقنيات، بما في ذلك منحنى التعلم حاد لأداء جراحة المجسم دقيقة واحتمال كبير الخطأ البشري. وتشمل الأخطاء البشرية القياس والفشل الحساب، فضلا عن دقة منخفضة وتكرار الحركات الإنسان. في محاولة للحد من هذه الأخطاء التباس، فإن الجراحين المجسم الاستفادة من النظام الذي يضمن أن يتم تنفيذ كافة العمليات الجراحية مماثل عبر المواضيع. الحد من الأخطاء هو أيضا أسلوب واحد التي يمكن أن المحققين تقليل استخدام المواد الحيوانية، وهو الهدف الأساسي من المعاهد الوطنية للصحة للالتجارب على الحيوانات 6. في عالم مثالي، كل لياليأن تكون قابلة للتكرار العمليات الجراحية tereotactic تماما ضمن التجارب، وبين المختبرات. لمعالجة هذه المسألة، وقد وضعت الشركات stereotaxics فائقة الدقة الجديدة، وأجهزة العرض الرقمية لقراءة القياسات. لإزالة الأخطاء حركة الإنسان، وأنتجت المتلاعبين وstereotaxics الصغيرة بمحركات تجاريا، ولكن تكلفتها العالية يمكن أن تكون باهظة إلى مختبر بميزانية محدودة. أيضا، البرامج الخاصة بهم هو الملكية بالكامل، والتي لا يمكن تعديلها من قبل الباحث لاستيعاب نوع جديد من الجراحة. حلا ميسورا لمشكلة الخطأ البشري هو بناء stereotax الروبوتية من النموذج القائم على المختبر، وذلك باستخدام صناعة معدات التصنيع باستخدام الحاسب الآلي القياسية. بسبب CNC المجتمع الهاوي المزدهرة، والمواد هي أقل تكلفة من المعدات العلمية. هذا يسمح احد لبناء أداة التجسيمي CNC دقيقة، والتي هي أيضا درجة عالية من المرونة وغير مكلفة. مع المعرفة الأساسية من التصنيع باستخدام الحاسب الآلي وG-المدونة، األفراديمكن برمجة أي عملية جراحية المرض المجسم أنها تتخيل، من دون قيود من البرمجيات الاحتكارية. و، من أجل الإسراع في إنتاج ز رمز لعملية جراحية بسيطة، وهذا البروتوكول تتضمن البرامج التي تسمح للمستخدم لتصميم العمليات الجراحية (حافة حادة حج القحف، رقيقة الجمجمة النوافذ، حفر حفرة وزرع خفض) في نقطة وانقر فوق القوائم. هذه البرامج إخراج الانتهاء ز رمز التي يمكن تشغيلها مباشرة من البرنامج باستخدام الحاسب الآلي. في كل شيء، والترقية الآلية التجسيمي يعتبر مثاليا لأولئك الذين لديهم مصلحة في زيادة دقة والتكرار من العمليات الجراحية، مع الحفاظ على المرونة والتكلفة المنخفضة من منصة مفتوحة المصدر.

<table><tbody><tr><td>1x Standard U Frame Stereotax</td><td>Kopf</td><td><a href="http://www.kopfinstruments.com/Stereotaxic/900.html">Kopf</a></td><td>يجب أن يعمل هذا البروتوكول مع معظم الأجهزة التجسيمية الموجودة.</td></tr><tr><td>3 × 12 فولت ، 1.6 أمبير ، 233 أوقية بوصة محرك متدرج ثنائي القطب</td><td>موجه Phidgets</td> <td><a href = "http://www.robotshop.com/geared-bipolar-stepper-motor-3v-233-oz-in.html" >Robot Shop< / a></td> <td>يجب أن يفعل أي محرك متدرج عالي عزم الدوران .</td></tr><tr><td>1x 3 محور CNC السائر سائق المحرك لوحة تحكم</td><td>توشيبا</td><td><a href = "http://www.ebay.com/itm/CNC-Router-3-Axis-TB6560-3-5A-Stepper-Motor-Driver-Board-For-Engraving-Machine-/300981888819">موقع ئي باي< / أ></td> <td>يجب أن يفعل أي سائق CNC ذو 3 محاور يجب أن يفعل. يتضمن العنصر المرتبط برنامج Mach3 CNC.</td></tr><tr><td>2x مقرنات الذراع: تشكيلة مخصصة للجانب الإنسي (ML) والظهرية البطنية (DV)</td><td></td> <td><a href = "http://eden.rutgers.edu/~mrcoffey/images/3D%20Models%20-%20CNC%20Stereotax%20Parts.zip" >رسومات الأجزاء < / أ></td> يجب <td>تشكيلها بواسطة متجر الماكينات المحلي. (تختلف التكاليف)</td></tr><tr><td>1x مقرنة أمامية خلفية (AP)</td><td>تشكيلة مخصصة</td> <td>< href = "http://eden.rutgers.edu/~mrcoffey/images/3D%20Models%20-%20CNC%20Stereotax%20Parts.zip" >رسومات الجزء< / أ></td> <td>يجب تشكيلها بواسطة متجر الماكينات المحلي. (تختلف التكاليف)</td></tr><tr><td>3x محرك إلى طوق Stereotax</td><td>تشكيله</td> <td>مخصص <a href = "http://eden.rutgers.edu/~mrcoffey/images/3D%20Models%20-%20CNC%20Stereotax%20Parts.zip" > رسومات الجزء < / أ ></td> <td>يجب تشكيلها بواسطة متجر الماكينات المحلي. (تختلف التكاليف)</td></tr><tr><td><a href = "http://eden.rutgers.edu/~mrcoffey/images/Collar.html" >عرض في المتصفح< / a></td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>12x NF10-32 كأس نقطة مجموعة مسامير</td><td>McMaster Carr</td> <td><a href = "http://www.mcmaster.com/#92313A829" >&frac12; &rdquo; الطول < / أ></td> <td>ستحتاج إلى 6 من كل منهما.</td></tr><tr><td><a href = "http://www.mcmaster.com/#92313A825" >&frac14; &rdquo; الطول< / أ></td><td></td><td></td><td></td></tr> <tr><td>12x مسامير رأس المقبس M3 (20 مم)</td> <td>ماكماستر كار</td> <td>< href = "http://www.mcmaster.com/#92855A319" > 20 مم الطول < / أ></td> <td>ستحتاج إلى 4 لكل محرك</td></tr><tr><td>1x مثقاب محرك صغير &nbsp ؛</td><td>Buffalo Dental</td><td><a href="http://www.buffalodental.com/pdfnew/x50.pdf">X50</a></td><td>أي مثقاب Micromotor سيعمل.&nbsp; ما لا يقل عن 38,000 دورة في الدقيقة موصى</td></tr><tr><td>بها 1x 12 فولت تيار مستمر</td><td>محول 12 فولت</td> <td><a href = "http://www.12vadapters.com/adapter/power-supply/12v/7-amp-7a.html" >12 فولت تيار مستمر & ndash ؛ 7 أمبير < / أ ></td> <td>يجب أن يعمل أي وحدة تزويد بالطاقة بجهد 12 فولت تيار مستمر (تأكد من أن معدل التيار أعلى من مجموع التيار الكهربائي للمحركات).</td></tr><tr><td>1x حامل مسبار كبير</td><td>جدا Stoelting</td> <td><a href = "http://www.stoeltingco.com/neuroscience/accessories/stereotaxic-probe-holders/extra-large-probe-holder-551.html" >Stoelting< / a></td><td></td></tr><tr><td>1x جماجم جمجمة الفئران من الدرجة</td><td>B غير محدودة</td> <td><a href = "http://www.skullsunlimited.com/record_variant.php?id=4009" >جماجم غير محدودة < / أ ></td><td></td></tr> <tr><td>ماخ 3 مطحنة</td><td>ArtSoft الولايات المتحدة الأمريكية</td> <td><a href = "http://www.machsupport.com/ccount/click.php?id=1" >تنزيل تجريبي < / أ ></td> <td>يجب أن يعمل أي برنامج تحكم قياسي باستخدام الحاسب الآلي.</td></tr><tr><td>مصمم الجراحة</td><td>كيفن كوفي ديفيد باركر</td> <td><a href = "http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/40282-robot-assisted-stereotactic-surgery" > MATLAB File Exchange< / a></td> <td>هذه الرموز متاحة للتعديل. نحن لا نتحمل أي مسؤولية عن استخدامك أو تعديلك للكود.</td></tr></tbody></table>

بناء مفتوح المصدر الروبوتية التجسيمي الصك

Building An Open-source Robotic Stereotaxic Instrument

ويشمل هذا البروتوكول التصاميم والبرمجيات اللازمة لرفع مستوى أداة التجسيمي موجود إلى الروبوتية (CNC) أداة التجسيمي لحوالي 1،000 دولار (باستثناء الحفر)، وذلك باستخدام صناعة المحركات السائر القياسية وCNC البرمجيات السيطرة. كل محور لديها سيطرة على سرعة متغير، ويمكن تشغيلها في وقت واحد أو بشكل مستقل. المرونة الروبوت ونظام الترميز المفتوحة (ز رمز) جعلها قادرة على أداء المهام المخصصة التي غير معتمدة من قبل الأنظمة التجارية. وتشمل تطبيقاتها، ولكن ليس على سبيل الحصر، حفر ثقوب، والحافة الحادة craniotomies، والجمجمة رقيق، وخفض أقطاب أو قنية. من أجل الإسراع في كتابة ز الترميز لعملية جراحية بسيطة، وضعنا البرامج النصية المخصصة التي تسمح للأفراد لتصميم عملية جراحية بدون معرفة البرمجة. ومع ذلك، بالنسبة للمستخدمين للحصول على أقصى استفادة من stereotax الآلية، أنه سيكون من المفيد أن يكون على دراية في البرمجة الرياضية وG-الترميز (بروغ بسيطةصدمت لالتصنيع باستخدام الحاسب الآلي). سرعة الحفر الموصى بها هي أكبر من 40،000 دورة في الدقيقة. القرار السائر المحركات 1.8 ° / الخطوة، تهدف إلى 0.346 ° / الخطوة. A stereotax القياسية لديها قرار من 2.88 ميكرون / الخطوة. الحد الأقصى الموصى به سرعة القطع هو 500 ميكرون / ثانية. الحد الأقصى الموصى به هو سرعة الركض 3،500 ميكرون / ثانية. الحد الأقصى الموصى به هو حجم مثقاب HP 2.

والنتيجة النهائية لعملية جراحية تهدف في أساليب تكون جمجمة فأر مع حج القحف حافة حادة، و 3 ثقوب في الجمجمة (الشكل 17). ملاحظة أن الجمجمة تستخدم للتدليل على الجراحة كان أوسع بكثير من الجمجمة الفئران تنميط. حافة حج القحف حادة يمكن أن تستخدم لإدراج مجموعة ميكروسلك في الدماغ، لارتفاع الكثافة التسجيلات العصبية. ويمكن أيضا أن stereotax CNC أن تستخدم لخفض مجموعة بقدر كبير من الدقة. يتم تضمين البرنامج في هذا البروتوكول الذي يسمح للجراح لتعريف المعلمات من ميكروسلك، أو قنية خ...

ويشمل هذا البروتوكول التصاميم والبرمجيات اللازمة لرفع مستوى أداة التجسيمي موجود إلى الروبوتية (الرقمية الكمبيوتر التي تسيطر عليها؛ CNC) أداة التجسيمي لحوالي 1،000 دولار (باستثناء الحفر).

This protocol includes the designs and software necessary to upgrade an existing stereotaxic instrument to a robotic (CNC) stereotaxic instrument for ...

الهدف العام من هذا الإجراء هو تعزيز إمكانية الوصول والمرونة في الجراحة العصبية الروبوتية للقوارض من خلال تزويد الباحثين بخطط لبناء جهاز تثبيت مجسم روبوتي مرن ومنخفض التكلفة ومفتوح المصدر، بالإضافة إلى البرمجيات اللازمة لتصميم الجراحات ومشاركتها. ويتم تحقيق ذلك أولاً عن طريق تصنيع وتجميع جهاز تثبيت مجسم يتم التحكم فيه رقمياً بواسطة الحاسوب. وتتمثل الخطوة الثانية في تحديد نسبة القياس لجهاز التثبيت المجسم.من خلال قياس المسافة المجسمة التي يتم قطعها لكل مسافة حركية، سيتم إنشاء مسار أداة تلقائياً من إحداثيات الجمجمة وتصديره إلى كود G. تتمثل الخطوة النهائية في اختبار العمليات الجراحية باستخدام جماجم من فصيلة الحيوان. وينبغي تعديل التصميم المخصص للجراحة وفقاً لنتائج الاختبار.في نهاية المطاف، يمكن استخدام الجهاز التجسيمي لإجراء جراحات عصبية حية للقوارض ومشاركتها بسرعة. وتشمل التطبيقات الحالية، على سبيل المثال لا الحصر، عمليات فتح الجمجمة، ونوافذ الجمجمة الرقيقة، ووضع الأقطاب الكهربائية أو القنيات. كما يمكن أن يؤدي استخدام الأدوات الجراحية الروبوتية إلى زيادة دقة جراحة الأعصاب لدى القوارض وقابلية تكرارها.ومع ذلك، قد تكون النماذج التجارية باهظة الثمن بشكل مانع. يوفر البروتوكول التالي خططاً لتطوير مجهر ستيريو حالي إلى مجهر ستيريو بمحركات. إن كود G المستخدم للتحكم في المحركات مفتوح المصدر ويمكن تعديله لتلبية الاحتياجات الدقيقة للغاية للجراحين.ستساعد نصوص MATLAB المرفقة المستخدمين الأوائل على توليد العمليات الجراحية تلقائيًا باستخدام قوائم بسيطة تعتمد على النقر. وبينما لا يتم دعم سوى عدد قليل من العمليات الجراحية المولدة حاليًا، يمكن للروبوت تنفيذ الغالبية العظمى من تقنيات جراحة الأعصاب المستخدمة في النماذج الحيوانية. وتوفر الجراحات الروبوتية العديد من المزايا، مثل التخلص من المتغيرات في أوقات معينة.على مدار الثلاثين عاماً الماضية، عانى مختبري من فترات انخفضت فيها معدلات البقاء على قيد الحياة في جراحات البقاء التي نجريها. وتعد هذه الفترات محبطة بسبب عدد المتغيرات التي يجب استبعادها واحداً تلو الآخر. ومن شأن الجراحة الروبوتية أن تلغي بعضاً من تلك المتغيرات وتبسط عملية استكشاف الأخطاء وإصلاحها لدينا.بشكل عام، يعزز هذا الإجراء إجراء عمليات جراحية أكثر اتساقاً، وفترات تعافي أسرع، وتقليل عدد وفيات الحيوانات. ابدأ هذا الإجراء بتوصيل المحركات الخطوية ثنائية القطب (bipolar stepper motors) بالموصلات المرفقة مع لوحة التشغيل. قم بتوصيل السلك الأخضر بـ A plus والسلك الأسود بـ A minus والسلك الأحمر بـ B plus والسلك الأزرق بـ B minus.الشريحة التالية. يتم وضع الوصلات فوق المحركات الخطوية مع الحرص على محاذاة فتحات التثبيت. ثم يتم تثبيتها باستخدام براغي M3 ذات الرأس المقبس وبطول 20 millimeter، مع التأكد من أن الوصلات مثبتة بإحكام في المحركات.لاحظ أن النماذج ثلاثية الأبعاد للموصلات والطوق لا تتضمن أسنان اللولب. يجب تسنين الثقوب المحددة بحجم سن لولبي بعد تصنيعها. بعد ذلك، قم بإزالة براغي التثبيت من مقابض الإبهام في جميع المحاور الثلاثة للجهاز التجسيمي باستخدام مفتاح سداسي صغير.تتميز مقابض الإبهام بأنها ملولبة، لذا قم بتدويرها عكس اتجاه عقارب الساعة لإزالتها مع الحفاظ على حلقات PTFE في مكانها على الذراع. بعد ذلك، قم بربط الطرف الملولب للأطواق على القضبان الملولبة لأذرع الأدوات المجسمة، مع التأكد من عدم وجود فجوة بين الأطواق وحلقات PTFE. يضمن ذلك الحفاظ على الإحداثيات عند تغيير الروبوت لاتجاهاته.بعد ذلك، قم بتثبيت الأطواق على لولب الأذرع المجسمة باستخدام ثلاثة براغي تثبيت رأسية cup point من طراز nf 10 32 بمقاس ربع بوصة. قم بتمرير كل محرك ووصلة فوق الأطواق والأذرع المجسمة. تأكد من استواء المحركات مع الأذرع ومحاذاة فتحات براغي التثبيت الموجودة على الأطواق مع الجزء المسطح من أعمدة دوران المحرك.بعد ذلك، قم بتثبيت الوصلات بالقوالب باستخدام فتحات التثبيت وستة براغي تثبيت مدببة من نوع NF 10 32 بمقاس نصف بوصة. بعد ذلك، قم بتثبيت الأطواق بأعمدة المحرك باستخدام براغي تثبيت NF 10 32 بمقاس ثلاثة أرباع بوصة. الآن، قم بتجهيز لوحة تشغيل CNC عن طريق ضبط كل من وحدات التحكم في الخطوات الثلاث على وضع "نصف الخطوة" (half stepping)، مما يسمح بمضاعفة دقة الخطوات لكل من وحدات التحكم الثلاث. قم بتحويل الدبوس الأول إلى وضع التشغيل (on)، والدبوس الثاني إلى وضع الإيقاف (off)، والدبوس الثالث إلى وضع التشغيل (on)، والدبوس الرابع إلى وضع الإيقاف (off)، والدبوس الخامس إلى وضع التشغيل (on)، والدبوس السادس إلى وضع الإيقاف (off).قم بتوصيل محركات x وy وZ بمشغل المحرك الخطي (stepper motor driver) مع مزود طاقة بجهد 12 volt. بعد ذلك، قم بتوصيل مشغل المحرك الخطي بمنفذ تسلسلي في الكمبيوتر باستخدام كابل DB 25. الآن افتح برنامج CNC milling لبدء تهيئة الاتصال بالمحركات الخطية.يرجى ملاحظة أن التعليمات التالية مخصصة للاستخدام فقط مع برنامج تشغيل المحرك الخطوي TB 6 5 6 0. انقر على config، ثم ports و output signals. املأ الحقول المطلوبة ثم اضغط على apply.ثم انقر فوق "config ports and pins and input signals" وأدخل الإشارات. املأ الحقول المطلوبة ثم اضغط على "apply". بعد ذلك، انقر فوق "config".بعد ذلك، انتقل إلى المنافذ والمسامير ومخرجات المحرك. املأ البيانات المطلوبة ثم اضغط على تطبيق. بعد ذلك، انقر على الإعدادات وضبط المحرك.املأ المطالبة وانقر على حفظ إعدادات المحور وكرر هذه الخطوات لجميع المحاور الثلاثة (AEs) باستخدام نفس القيم. بعد ذلك، قم بمعايرة الأجهزة المجسمة وفقاً لمقياس برنامج CNC عن طريق ضبط سرعة المحرك على بوصة واحدة في الدقيقة وتحريك المحور Z للأدوات المجسمة باستخدام مفتاحي (page up) و(page down) إلى أقرب مليمتر، ثم صفر المحور Z وحرك الجهاز المجسم مسافة مليمتر واحد. وتعتبر المسافة المقطوعة على المحور Z في برنامج Mach three هي ثابت القياس.بعد إجراء اختبارات عشوائية للمحاور الثلاثة جميعها عن طريق برمجتها للتحرك لمسافات معلومة للتأكد من دقة الحركات، قم بتثبيت مثقاب المحرك الدقيق (micro motor drill) في الجهاز المجسم (stereotaxic instrument) باستخدام حامل المسبار الكبير جداً. أولاً، ضع جميع النصوص البرمجية (scripts) المخصصة من جدول البرمجيات في مجلد واحد على جهاز الكمبيوتر. ثم افتح النص البرمجي "sharp edge craniotomy M" وقم بتشغيل الكود.حدد الخيارين عند ظهور المطالبة. ما نوع الجراحة التي ستجريها؟ بعد ذلك، اختر "custom" لتحديد زوايا نافذة الجمجمة، ثم حدد مواضع x و Y لزوايا عملية بضع القحف.يجب إدخال كل إحداثية بالترتيب الصحيح. بعد إكمال النموذج، اضغط على موافق. بعد ذلك، أدخل الرقم ثلاثة في نافذة الأمر لإنشاء ثلاث فتحات في الجمجمة. ثم اختر "تحديد باستخدام الإحداثيات" وأدخل إحداثيات كل فتحة من القالب.بعد ذلك، حدد معاملات الحفر للجراحة التجريبية الأولى. اقبل القيم الافتراضية. قم بتسمية كود G code.سيتم إنشاء رمز G تلقائياً وحفظه في دليل العمل. قم بتحميل رمز G في برنامج تفريز CNC ووضع جمجمة اختبار في الأدوات التجسيمية. استخدم مفاتيح الأسهم في لوحة المفاتيح لتحريك ريشة المثقاب يدوياً، مع استخدام سرعة تحريك بطيئة لضمان الدقة.ابدأ الآن بتشغيل مثقاب المحرك الدقيق (micro motor drill) واضبط قرص السرعة في وحدة التحكم بالمثقاب على 50,000 RPM. اضغط على زر بدء الدورة (cycle start). سيقوم جهاز الـ stereo attacks بإجراء عدة تمريرات لنفس القطع بأعماق مختلفة بين كل تمريرة وأخرى.ستتوقف عمليات القطع المجسمة مؤقتاً ليتسنى للجراح المتابعة أو الإيقاف. اضغط على دورة المتابعة لاستكمال تمريرات القطع. تظهر هنا جمجمة توضح النتيجة النهائية لتنفيذ الجراحة المصممة مسبقاً، وتظهر هذه الجمجمة برغياً مخصصاً للجمجمة وهو مُدخل في إحدى الفتحات.سيحدد حجم ريشة المثقاب قطر الثقب، وبالتالي حجم البرغي المستخدم. يوضح هذا الشكل الجمجمة التي تحتوي على نافذة جمجمة رقيقة تشير إليها الأسهم. لاحظ أنه في اللوحة اليمنى، يبدو أن الضوء يخترق نافذة الجمجمة الرقيقة.يمكن للأجهزة الجراحية الروبوتية الموحدة أن تساعد في حل بعض أكثر المشكلات شيوعاً في العلوم العصبية اليوم. أولاً، تكون مسارات الأدوات قابلة للتكرار بنسبة 100%. ثانياً، يمكنها تقليل الخطأ التجريبي.ثالثاً، يمكن للأجهزة الجراحية الآلية أن تقلل من عدد الحيوانات المطلوبة لإجراء التجربة، وأخيراً، فهي أكثر دقة وإحكاماً من اليد البشرية. لقد قمنا بتضمين برنامج مخصص يتيح للباحثين توليد جراحات بسيطة بشكل آلي. ومن المهم تذكر أن أجهزة التوجيه المجسم الآلية (motorized stereo attacks) ليست مقيدة بهذا البرنامج.يمكن للباحثين برمجة مسارات أدوات معقدة لتناسب جراحات الأعصاب الفريدة الخاصة بهم. ومع ذلك، تعتمد دقة الروبوت على جودة التصنيع، والإعداد السليم، والفهم الصحيح لكيفية تشغيل آلة CNC. وطالما أن الباحثين مستعدون لتخصيص الوقت اللازم لفهم آلية عمل هذه الأداة المجسمة الآلية، فبإمكانهم إجراء الجراحات بدقة أعلى، وقابلية تكرار أفضل، وتدريب أقل.بشكل عام، توفر الجراحة المؤتمتة العديد من المزايا. تتوفر أنظمة التوجيه المجسم الآلية (Motorized stereotactics) تجارياً، إلا أنها باهظة الثمن للغاية.إن النظام الذي قام كيفن وديفيد بتجميعه هنا يتمتع بنفس الجودة العالية، ولكن بتكلفة منخفضة للغاية، وهما يتيحان البرنامج والنظام مجانًا للمجتمع البحثي بأكمله.

building-an-open-source-robotic-stereotaxic-instrument

Research

JoVE Journal

Neuroscience

علم الأعصاب

المصدر: Lee, H. et. al. ،  تصوير الكالسيوم الناجح في الجسم الحي باستخدام مجهر مصغر على الرأس في اللوزة الدماغية للفأر الذي يتصرف بحرية. J. Vis. Exp. (2020) يوضح هذا الفيديو تصوير الكالسيوم في الجسم الحي في الماوس باستخدام معامل الانكسار المتدرج ، أو عدسة GRIN ، ومجهر مصغر. يجمع الإعداد بين تثبيت الرأس داخل نظام قفص متحرك عديم الاحتكاك ، مما يحفز الخلايا العصبية ويؤدي إلى تدفق أيونات الكالسيوم. تلتقط عدسة GRIN إشارات الكالسيوم في الدماغ ، مما يتيح التصور في الوقت الفعلي للنشاط العصبي.

تصوير الكالسيوم بالمنظار المجهري في الوقت الحقيقي في فأر يتحرك بحرية

ناقلات فيروسية تسمح للتلاعب الجيني المستهدفة. ونحن يبرهن على وجود طريقة للتعبير الجين المشروط أو الاجتثاث في الحبل الشوكي الماوس، وذلك باستخدام حقن التجسيمي من ناقلات فيروسية في القرن الظهري، وهو موقع بارز للاتصال متشابك بين الحسية الجسدية الأولية afferents والخلايا العصبية في الجهاز العصبي المركزي.

التجسيمي حقن ناقل للتلاعب الجيني الفيروسي شرطي في الحبل الشوكي ماوس

تم تبسيط منهجية SEEG وجعلها أسرع باستخدام روبوت تجسيمي. يجب إيلاء اهتمام دقيق لتسجيل التصوير بالرنين المغناطيسي الحجمي قبل الجراحة للمريض قبل استخدام الروبوت في غرفة العمليات. يعمل الروبوت على تبسيط الإجراء ، مما يؤدي إلى تقليل أوقات الجراحة وعمليات الزرع الدقيقة.

التقنية التشغيلية والفروق الدقيقة لمنهجية تخطيط كهربية الدماغ التجسيمي (SEEG) باستخدام نظام التوجيه التجسيمي الروبوتي

الموصوف هنا هو إجراء مجسمة التي يمكن أن تستهدف مناطق الدماغ الصعبة ويصعب الوصول إليها (بسبب القيود المكانية) باستخدام نهج تاجي الزاوية. هذا البروتوكول قابل للتكيف مع كل من نماذج الماوس والجرذان ويمكن تطبيقه على التطبيقات العصبية العلمية المتنوعة ، بما في ذلك زرع القنية والحواس الدقيقة للبنى الفيروسية.

نهج مجسم زاوية قابلة للتكيف لتقنيات علم الأعصاب تنوعا

يمكن أن تركز الموجات فوق الصوتية مع وكلاء microbubble فتح حاجز الدم في الدماغ بشكل مركز وعابر. وقد استخدمت هذه التقنية لتقديم مجموعة واسعة من العوامل عبر حاجز الدم في الدماغ. توفر هذه المقالة بروتوكول مفصل للتسليم المترجمة إلى الدماغ القوارض مع أو بدون التوجيه التصوير بالرنين المغناطيسي.

نهج Benchtop لموقع محدد فتح حاجز الدم الدماغ باستخدام الموجات فوق الصوتية المركزة في نموذج الفئران

يمكن تعطيل حاجز الدم في الدماغ (BBB) مؤقتا باستخدام الموجات فوق الصوتية المركزة بوساطة الميكروببل (FUS). هنا، نقوم بوصف بروتوكول خطوة بخطوة لفتح BBB عالي الإنتاجية في الجسم الحي باستخدام نظام FUS نمطي يمكن للخبراء غير الموجات فوق الصوتية الوصول إليه.

A عالية الإنتاجية صورة موجهة الخلايا العصبية المجسمة ونظام الموجات فوق الصوتية مركزة لفتح حاجز الدم في الدماغ القوارض

يوضح هذا البروتوكول استخدام منصة روبوتية للدمج المجهري في الخلايا الجذعية العصبية والخلايا العصبية في شرائح الدماغ. هذه التقنية متعددة الاستخدامات وتوفر طريقة لتتبع الخلايا في الأنسجة ذات الدقة المكانية العالية.

التلاعب بالخلايا الجذعية العصبية والخلايا العصبية في شرائح الدماغ باستخدام الحقن المجهري الروبوتي

يعتمد إدراك العمق البشري لمقاطع فيديو ستيريو 3D على فصل الكاميرا ونقطة التقارب والمسافة إلى الكائن ومعرفته. تقدم هذه الورقة طريقة روبوتية لجمع بيانات الاختبار السريع والموثوق به أثناء جراحة القلب المفتوح الحية لتحديد التكوين المثالي للكاميرا.

اختبار روبوتي لمواقع الكاميرا لتحديد التكوين المثالي لتصور ستيريو 3D لجراحة القلب المفتوح

هنا ، نقدم غرسة فريدة من نوعها قابلة للطباعة 3D للفئران ، تسمى TD Drive ، قادرة على تسجيلات قطب سلكي ثنائية متناظرة ، حاليا في ما يصل إلى عشر مناطق دماغية موزعة في وقت واحد.

محرك TD: غرسة بارامترية مفتوحة المصدر للتسجيلات الكهربية متعددة المناطق في الفئران الناقلة والنائمة

يقدم هذا البروتوكول تخطيط كهربية الدماغ المجسم بمساعدة الروبوت (sEEG) ، وهي طريقة للزرع التجسيمي للأقطاب الكهربائية داخل المخ المستخدمة لمراقبة النوبات الغازية في المرضى الذين يعانون من الصرع المقاوم للحرارة. التقنيات التي تتضمن التوجيه الروبوتي التجسيمي لتخطيط كهربية الدماغ آمنة ودقيقة وقد تحسن الكفاءة الجراحية ، خاصة عند زرع أعداد أكبر من الأقطاب الكهربائية.

تخطيط كهربية الدماغ التجسيمي الموجه بالروبوت لمراقبة الصرع الغازي

تعلم كيفية بناء جهاز تجسيمي روبوتي مفتوح المصدر بتكلفة منخفضة لإجراء جراحة الأعصاب في القوارض بدقة عالية. يوفر هذا البروتوكول خططاً وبرمجيات مجانية لتصميم وتحسين الإجراءات الجراحية.

بناء مفتوح المصدر الروبوتية التجسيمي الصك

استكشف المزيد من الفيديوهات