Name: التفاصيل الفنية لجايك مساعده روبوت (فيديو) | JoVE Journal
Uploaded: 2019-09-28T14:45:00.000+00:00
Duration: 14 min 45 s
Description: تعلم تقنية استئصال البنكرياس والاثني عشر بمساعدة الروبوت لعلاج أورام البنكرياس المعقدة. تُظهر هذه الطريقة خطوات الجراحة الدقيقة باستخدام التصوير التشخيصي لتحسين النتائج الجراحية.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

لا شيء للاعتراف.

<ol><li>Tseng, J. F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+learning+curve+in+pancreatic+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22Surgery%22%5BJournal%5D)">The learning curve in pancreatic surgery.</a> Surgery. 141, 456-463 (2007).</li>
<li>Cameron, J. L., He, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Two+Thousand+Consecutive+Pancreaticoduodenectomies%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+the+American+College+of+Surgeons%22%5BJournal%5D)">Two Thousand Consecutive Pancreaticoduodenectomies.</a> Journal of the American College of Surgeons. 220, 530-536 (2015).</li>
<li>Birkmeyer, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effect+of+hospital+volume+on+in-hospital+mortality+with+pancreaticoduodenectomy%5BTitle%5D)+AND+%22Surgery%22%5BJournal%5D)">Effect of hospital volume on in-hospital mortality with pancreaticoduodenectomy.</a> Surgery. 125, 250-256 (1999).</li>
<li>Cirocchi, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+systematic+review+on+robotic+pancreaticoduodenectomy%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Oncology%22%5BJournal%5D)">A systematic review on robotic pancreaticoduodenectomy.</a> Surgical Oncology. 22, 238-246 (2013).</li>
<li>Giulianotti, P. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotics+in+general+surgery%3A+personal+experience+in+a+large+community+hospital%5BTitle%5D)+AND+%22Archives+of+surgery%22%5BJournal%5D)">Robotics in general surgery: personal experience in a large community hospital.</a> Archives of surgery. 138, Chicago, Ill. : 1960 777-784 (2003).</li>
<li>Wang, S. -E., Shyr, B. -U., Chen, S. -C., Shyr, Y. -M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparison+between+robotic+and+open+pancreaticoduodenectomy+with+modified+Blumgart+pancreaticojejunostomy%3A+A+propensity+score-matched+study%5BTitle%5D)+AND+%22Surgery%22%5BJournal%5D)">Comparison between robotic and open pancreaticoduodenectomy with modified Blumgart pancreaticojejunostomy: A propensity score-matched study.</a> Surgery. 164 (6), 1162-1167 (2018).</li>
<li>Magge, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+pancreatoduodenectomy+at+an+experienced+institution+is+not+associated+with+an+increased+risk+of+post-pancreatic+hemorrhage%5BTitle%5D)+AND+%22HPB%22%5BJournal%5D)">Robotic pancreatoduodenectomy at an experienced institution is not associated with an increased risk of post-pancreatic hemorrhage.</a> HPB. 20, 448-455 (2018).</li>
<li>Zureikat, A. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Minimally+invasive+hepatopancreatobiliary+surgery+in+North+America%3A+an+ACS-NSQIP+analysis+of+predictors+of+conversion+for+laparoscopic+and+robotic+pancreatectomy+and+hepatectomy%5BTitle%5D)+AND+%22The+official+journal+of+Hepato-Pancreato-Billiary+Association%22%5BJournal%5D)">Minimally invasive hepatopancreatobiliary surgery in North America: an ACS-NSQIP analysis of predictors of conversion for laparoscopic and robotic pancreatectomy and hepatectomy.</a> The official journal of Hepato-Pancreato-Billiary Association. 19, 595-602 (2017).</li>
<li>Zureikat, A. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+Multi-institutional+Comparison+of+Perioperative+Outcomes+of+Robotic+and+Open+Pancreaticoduodenectomy%5BTitle%5D)+AND+%22Annals+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">A Multi-institutional Comparison of Perioperative Outcomes of Robotic and Open Pancreaticoduodenectomy.</a> Annals of Surgery. 264, 640-649 (2016).</li>
<li>McMillan, M. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+Propensity+Score-Matched+Analysis+of+Robotic+vs+Open+Pancreatoduodenectomy+on+Incidence+of+Pancreatic+Fistula%5BTitle%5D)+AND+%22JAMA+Surgery%22%5BJournal%5D)">A Propensity Score-Matched Analysis of Robotic vs Open Pancreatoduodenectomy on Incidence of Pancreatic Fistula.</a> JAMA Surgery. 152 (4), 327-335 (2016).</li>
<li>Nguyen, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Technical+Aspects+of+Robotic-Assisted+Pancreaticoduodenectomy+%28RAPD%29%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Gastrointestinal+Surgery%22%5BJournal%5D)">Technical Aspects of Robotic-Assisted Pancreaticoduodenectomy (RAPD).</a> Journal of Gastrointestinal Surgery. 15, 870-875 (2011).</li>
<li>Zureikat, A. H., Nguyen, K. T., Bartlett, D. L., Zeh, H. J., Moser, J. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic-Assisted+Major+Pancreatic+Resection+and+Reconstruction%5BTitle%5D)+AND+%22Archives+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">Robotic-Assisted Major Pancreatic Resection and Reconstruction.</a> Archives of Surgery. 146, 256-261 (2011).</li>
<li>Knab, M. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Evolution+of+a+Novel+Robotic+Training+Curriculum+in+a+Complex+General+Surgical+Oncology+Fellowship%5BTitle%5D)+AND+%22Annals+in+Surgical+Oncology%22%5BJournal%5D)">Evolution of a Novel Robotic Training Curriculum in a Complex General Surgical Oncology Fellowship.</a> Annals in Surgical Oncology. 25 (12), 3445-3452 (2018).</li>
<li>Wu, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Recurrent+GNAS+mutations+define+an+unexpected+pathway+for+pancreatic+cyst+development%5BTitle%5D)+AND+%22Science+Translational+Medicine%22%5BJournal%5D)">Recurrent GNAS mutations define an unexpected pathway for pancreatic cyst development.</a> Science Translational Medicine. 3, 92(2011).</li>
<li>Singhi, A. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((American+Gastroenterological+Association+guidelines+are+inaccurate+in+detecting+pancreatic+cysts+with+advanced+neoplasia%3A+a+clinicopathologic+study+of+225+patients+with+supporting+molecular+data%5BTitle%5D)+AND+%22Gastrointestinal+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">American Gastroenterological Association guidelines are inaccurate in detecting pancreatic cysts with advanced neoplasia: a clinicopathologic study of 225 patients with supporting molecular data.</a> Gastrointestinal Endoscopy. 83, 1107-1117 (2016).</li>
<li>Tanaka, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Revisions+of+international+consensus+Fukuoka+guidelines+for+the+management+of+IPMN+of+the+pancreas%5BTitle%5D)+AND+%22Pancreatology%22%5BJournal%5D)">Revisions of international consensus Fukuoka guidelines for the management of IPMN of the pancreas.</a> Pancreatology. 17, 738-753 (2017).</li>
<li>Malka, D., Castan, F., Conroy, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((FOLFIRINOX+Adjuvant+Therapy+for+Pancreatic+Cancer%5BTitle%5D)+AND+%22New+England+Journal+of+Medicine%22%5BJournal%5D)">FOLFIRINOX Adjuvant Therapy for Pancreatic Cancer.</a> New England Journal of Medicine. 380, 1187-1189 (2019).</li>
<li>Nassour, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+Versus+Laparoscopic+Pancreaticoduodenectomy%3A+a+NSQIP+Analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Gastrointestinal+Surgery+Official+Journal+of+the+Society+for+Surgery+of+the+Alimentary+Tract%22%5BJournal%5D)">Robotic Versus Laparoscopic Pancreaticoduodenectomy: a NSQIP Analysis.</a> Journal of Gastrointestinal Surgery Official Journal of the Society for Surgery of the Alimentary Tract. 21, 1784-1792 (2017).</li>
<li>Gabriel, E., Thirunavukarasu, P., Attwood, K., Nurkin, S. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((National+disparities+in+minimally+invasive+surgery+for+pancreatic+tumors%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">National disparities in minimally invasive surgery for pancreatic tumors.</a> Surgical Endoscopy. 31, 398-409 (2017).</li>
<li>Konstantinidis, I. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+total+pancreatectomy+with+splenectomy%3A+technique+and+outcomes%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">Robotic total pancreatectomy with splenectomy: technique and outcomes.</a> Surgical Endoscopy. 32, 3691-3696 (2018).</li>
<li>Kornaropoulos, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Total+robotic+pancreaticoduodenectomy%3A+a+systematic+review+of+the+literature%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Endoscopy%22%5BJournal%5D)">Total robotic pancreaticoduodenectomy: a systematic review of the literature.</a> Surgical Endoscopy. 31, 4382-4392 (2017).</li>
<li>Boone, B. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Assessment+of+Quality+Outcomes+for+Robotic+Pancreaticoduodenectomy%3A+Identification+of+the+Learning+Curve%5BTitle%5D)+AND+%22JAMA+Surgery%22%5BJournal%5D)">Assessment of Quality Outcomes for Robotic Pancreaticoduodenectomy: Identification of the Learning Curve.</a> JAMA Surgery. 150, 416-422 (2015).</li>
<li>Fisher, W. E., Hodges, S. E., Wu, M. -F. F., Hilsenbeck, S. G., Brunicardi, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Assessment+of+the+learning+curve+for+pancreaticoduodenectomy%5BTitle%5D)+AND+%22American+Journal+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">Assessment of the learning curve for pancreaticoduodenectomy.</a> American Journal of Surgery. 203, 684-690 (2012).</li>
<li>Hmidt, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effect+of+hospital+volume%2C+surgeon+experience%2C+and+surgeon+volume+on+patient+outcomes+after+pancreaticoduodenectomy%3A+a+single-institution+experience%5BTitle%5D)+AND+%22Archives+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">Effect of hospital volume, surgeon experience, and surgeon volume on patient outcomes after pancreaticoduodenectomy: a single-institution experience.</a> Archives of Surgery. 145, Chicago, Ill. : 1960 634-640 (2010).</li>
<li>Zureikat, A. H., Hogg, M. E., Zeh, H. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+Utility+of+the+Robot+in+Pancreatic+Resections%5BTitle%5D)+AND+%22Advances+in+Surgery%22%5BJournal%5D)">The Utility of the Robot in Pancreatic Resections.</a> Advances in Surgery. 48, 77-95 (2014).</li>
</ol>

لا شيء للكشف عنه

مع التقدم في التكنولوجيا الجراحية ، يتم استخدام الجراحة بالمنظار والروبوت بمساعده متزايدة في الإجراءات الهضمية والكبدية. ويرتبط تنظير البطن التقليدية مع فوائد علي الجراحة المفتوحة للعديد من الإجراءات. ومع ذلك ، فان القيود المتاصله مثل انخفاض البراعة الجراحية ، وبيئة العمل دون الأمثل ، وعدم وجود أدوات تملص ، والتصور ثنائيه الابعاد ، قد حدت من نشرها علي عمليات الهضم المعقدة مثل PD.
وخلافا لتنظير البطن ، فان المنصة الروبوتية تسمح باجراء العمليات الطفيفة التوغل تحت الرؤية ثلاثية الابعاد ، مع تعزيز...

جايك (PD) هي عمليه معقده تجمع بين الاستئصال الصعب وأعاده البناء الميتيكولوس. وخلال بدايتها المبكرة ، كان النهج المنفتح التقليدي بمعدلات تعقيد عاليه ومعدل وفيات يقترب من 25 في المائة. وفي العقود الثلاثة الماضية ، أدت التحسينات في التقنية الجراحية والعناية بالمحيط إلى تحسينات مناظره في النتائج ، مع انخفاض في معدل الوفاات إلى اقل من 5 في المائة ، وخاصه في المراكز الكبيرة الحجم1و2و 3-وعلي الرغم من ذلك ، لا تزال الاعتلالات كبيره. مع التقدم في التكنولوجيا الجراحية ، برزت المقاربات الجراحية طفيفه التوغل من خلال تنظير البطن أو الجراحة بمساعده الروبوت في محاولة للحد من هذه الاعتلال. منذ تقريرها الأول في 2003 ، نمت الفائدة في جايك الروبوتية (rpd) من قبل جراحي البنكرياس4،5. المزايا المتاصله للمنصة الروبوتية ، بما في ذلك الرؤية ثلاثية الابعاد (3D) ، والاداات التي تم التملص منها ، وتحسين بيئة العمل ، تسمح للجراح بتلخيص مبادئ PD المفتوحة (OPD) بطريقه طفيفه التوغل ، بما في ذلك الأورام الامنه التشريح ، الأرقاء ، وأعاده البناء الدقيق4،6،7،8،9،10. الهدف من هذه المخطوطة هو توفير الخطوات التفصيلية لعمليه rpd التي أجريت في مركز جامعه بيتسبرغ الطبي (upmc)11،12،13.
في دراسة الحالة المعروضة ، وهي انثي تبلغ من العمر 42 سنه ولها تاريخ سابق من الأورام الخبيثة ماموغرام حليمة (IPMN) ، قدمت في البداية مع التهاب البنكرياس الحاد. كشف التصوير المقطعي (CT) من البطن عن افه راس البنكرياس 3.3 سم مع توسع المرتبطة قناه البنكرياس الرئيسي (الشكل 1A،B) ، مع ipmn نوع مختلط. وأكدت الموجات فوق الصوتية بالمنظار (يوس) وجود غير النظامية ، كيس غير متجانس قياس 3.1 × 2.0 سم في راس البنكرياس مع مكونات الصلبة والكيسي مختلطة وتمدد القناة الرئيسية PD (الشكل 1C). وكشفت الخلايا الخلوية التي لا وجود للخلايا غير نمطيه مع الطفرات الجزيئية عاليه المخاطر14,15. العمل البيوكيميائية بما في ذلك علامات الورم المصل كانت طبيعيه ، مع CA19 12 U/mL. استنادا إلى معايير فوكوكا, واوصي هذا المريض ان يكون PD واعتبر مرشح مناسب للنهج الروبوتية16.

<table><tbody><tr><td>3-0 خيوط V-Loc</td><td>Medtronic (مينيابوليس ، مينيسوتا)</td> <td>VLOCMo614</td><td>خياطة شائكة قابلة للامتصاص</td></tr><tr><td>4-5 Fr Freeman البنكرياس مرنة دعامة</td><td>هوبز الطبية (ستافورد سبرينغز ، كونيتيكت)</td> <td>6542 ، 6552</td><td>دعامة قناة البنكرياس</td></tr><tr><td>5-0 PDS (بولي ديوسزانون)</td> <td>إيثيكون (سومرفيل ، نيوجيرسي)</td> <td>D10063</td><td>خياطة اصطناعية قابلة للامتصاص</td></tr><tr><td>CAD & iacute ؛ ملقط</td><td>بديهي (صنيفيل ، كاليفورنيا)</td> <td>470049</td><td>أداة الروبوت الجراحية</td></tr><tr><td>دافنشي سي</td><td>بديهية (صنيفيل ، كاليفورنيا)</td><td></td> <td>الروبوت الجراحي</td></tr><tr><td>دافنشي الحادي</td> عشر <td>(صنيفيل ، كاليفورنيا)</td><td></td> مشبك <td>الروبوت الجراحي</td></tr><tr><td>إندو 10 مم تطبيق</td><td>Covidien (دبلن ، أيرلندا)</td><td>176619</td><td>مشبك</td></tr> <tr><td>التيتانيوم بالمنظاردباسة الأوعية الدموية المفصلية ذات الطرف المنحني Endo GIA مقاس 45 مم بتقنية Tri-Stapler</td><td>Covidien (دبلن ، أيرلندا)</td> <td>EGIA45CTAVM</td><td>دباسة جراحية بالمنظار</td></tr><tr><td>Endo GIA 60 مم مع تقنية Tri-Stapler</td><td>Covidien (دبلن ، أيرلندا)</td> <td>EGIA60AMT</td><td>دباسة جراحية بالمنظار</td></tr><tr><td>Endo GIA 60 مم دباسة وعائية مفصلية ذات طرف منحني مع تقنية Tri-Stapler</td><td>Covidien (دبلن ، أيرلندا)</td><td>EGIA60CTAVM</td><td>دباسة جراحية بالمنظار</td></tr><tr><td>EndoCatch Gold 10 مم حقيبة عينة</td><td>Medtronic (مينيابوليس ، مينيسوتا)</td> <td>173050G</td> حقيبة <td>استخراج العينة</td></tr><tr><td>EndoCatch II 15 مم</td> حقيبة <td>عينة Medtronic (مينيابوليس ، مينيسوتا)</td> <td>173049</td><td>حقيبة استخراج العينة</td></tr><tr><td>ملقط ثنائي القطب محبوس</td><td>حدسي (Sunnyvale ، CA)</td> <td>470205</td><td>أداة</td></tr> <tr><td>الروبوت الجراحيمنصة الوصول المتقدمة المصغرة من GelPOINT</td><td>الطبية التطبيقية (رانشو سانتا مارغريتا ، كاليفورنيا)</td> منصة <td>الوصول إلى البطن بالمنظار</td> <td>CNGL3</td></tr> سائق <tr><td>إبرة كبير</td><td>بديهي (Sunnyvale ، CA)</td> <td>470006</td><td>أداة الروبوت الجراحية</td></tr><tr><td>خياطة كبيرةسائق إبرة مقطع</td><td>بديهية (Sunnyvale ، CA)</td> <td>470296</td><td>أداة الروبوت الجراحية</td></tr><tr><td>LigaSure Blunt Tip السدادة / المقسم</td> <td>بالمنظارMedtronic (مينيابوليس ، مينيسوتا)</td> <td>LF1844</td><td>جهاز بيوبلار بالمنظار</td></tr><tr><td>ضام الكبد</td><td>Mediflex Mediflex (Islandia NY)</td><td></td><td>ضام الكبد بالمنظار</td></tr><tr><td>مقص منحني أحادي</td><td>القطب بديهية (Sunnyvale ، CA)</td> <td>470179</td><td>أداة الروبوت الجراحي</td></tr><tr><td>خطاف الكي الدائم</td><td>بديهية (Sunnyvale ، CA)</td> <td>470183</td><td>أداة الروبوت الجراحي</td></tr><tr><td>ProGrasp ملقط</td><td>بديهية (Sunnyvale، CA)</td><td>470093</td><td>أداة الروبوت الجراحي</td></tr></tbody></table>

التفاصيل الفنية لجايك مساعده روبوت

Technical Detail for Robot Assisted Pancreaticoduodenectomy

منذ تقريرها الأول في 2003 ، اكتسبت جايك الروبوتية (RPD) شعبيه بين جراحي البنكرياس. المزايا المتاصله للمنصة الروبوتية ، بما في ذلك الرؤية ثلاثية الابعاد ، والاداات التي تم التملص منها ، وتحسين بيئة العمل ، تسمح للجراح بتلخيص مبادئ البانكرياتودودينكتومي المفتوحة التي تسمح بتشريح أورام أمن ، والأرقاء ، والتعمير الدقيق. علي مدي العقد الماضي ، تم تحقيق خطوات كبيره في تحديد السلامة ، والجدوى ، ومنحني التعلم من ويبل الروبوتية. عندما يؤديها جراحو البنكرياس عاليه الحجم من ذوي الخبرة في RPD ، تظهر دراسات الفعالية المقارنة الاخيره المزايا المحتملة مقارنه بالتقنية المفتوحة ، بما في ذلك التخفيضات في البقاء في المستشفى والاعتلال. وتظهر البيانات الوطنية أيضا تخفيضات في معدلات التحويل مقارنه بنظيره بالمنظار. وعلي الرغم من انه لا تزال هناك حاجه إلى بيانات أورام طويلة الأجل ، فان بدائل الأورام القصيرة الأجل لاستئصال الهامش وحصاد الغدد الليمفاوية لا توحي بأي حل وسط في أورام النتائج. وبما ان جراحي البنكرياس يدمجون الروبوتات بشكل متزايد في ممارساتهم ، فان التدريب القائم علي الكفاءة والاعتماد سيكون ضروريا للتطبيق الأمن ونشر RPD. هنا ، ونحن نقدم الخطوات التفصيلية لجايك الروبوتية التي أجريت في مركز جامعه بيتسبرغ الطبية.

وفي الحالة التمثيلية ، كان الوقت الإجمالي لمنطوق المشروع 225 دقيقه مع فقدان الدم المقدر بمقدار 50 مليلتر (الجدول 1). وادخل المريض إلى القسم الجراحي. وتبعت مسارها بعد الجراحة المسار المؤسسي لل UPMC. ونحن نقيم بشكل روتيني الاميليز JP في جراب # 1 و#3 لتقييم لناسور البنكرياس وممارسه أزاله الاستنزاف المبكر علي جراب 3-5 عندما يكون ذلك ممكنا. وكانت مستويات الاميليز JP المريض 403 U/L و 68 U/L ، علي التوالي. لذلك ، تمت أزاله استنزاف علي جراب # 3. تم تفريغ المريض في جراب رقم 6
كشف التحل...

تفاصيل المخطوطة التالية مقاربه متدرجة لجايك بمساعده الروبوت التي أجريت في مركز جامعه بيتسبرغ الطبي.

Since its first report in 2003, robotic pancreaticoduodenectomy (RPD) has gained popularity among pancreatic surgeons. Inherent advantages of the robotic ...

تصف المخطوطة تقنية لاستئصال البنكرياس بمساعدة الروبوتية. المريضة الممثلة هي أنثى تبلغ من العمر 42 عامًا لديها تاريخ سابق من IPMN ، قدمت ظهورًا حادًا من التهاب البنكرياس. وكشف التصوير التشخيصي بما في ذلك التصوير المقطعي المحوسب، والموجات فوق الصوتية بالمنظار عن كتلة متشدّدة متشدّدة تبلغ 3.3 سنتيمتراً.كان العمل الكيميائي الحيوي طبيعيًا. وقد أوصي بها لـ "رابد" الروبوتية. يتم وضع المريض في موقف supine على طاولة الساقين مع الذراع الأيمن مدسوس، ونقاط الضغط مبطن.يتم تشغيل جدول التشغيل 45 درجة لاستيعاب الروبوت SI. يمكن رسو روبوت شي من الجانب. يتم وضع المنافذ الروبوتية ومساعد في المراسلات مع الشكل.يتم وضع ناظر الكبد إلى المنفذ الجانبي أقصى اليسار. يعمل الدافير الكبد أفضل إذا تراجع المرارة، ويرفع الكبد تفوقا خلال كامل استئصال. بدأت مرحلة استئصال مع مدخل إلى الكيس أقل.يتم تنفيذ الوصول إلى كيس أقل من خلال أكبر omentum تحت pedicle المعدة للأمعاء. يوفر المساعد تراجعًا مضادًا لطيفًا. يتم تشريح على طول انحناء أكبر نحو البواثر.يتم تعبئة القولون بالكامل قبالة الاثنيع. يتم الحفاظ على pedicle المعدة للepiploic، وليس transected في هذه المرحلة. يتم تنفيذ الكشرير من الاثنيين.يتم فهم الألياف الجانبي من الاثني عشر وtransected. يوفر مساعد السرير تراجعًا مضادًا لطيفًا للمثني. يتم تعبئة الاثنيع بما في ذلك الجزء الثالث والرابع في الرباط Treitz.التراجع الأمامي والقحفي الديناميكي من الاثنيين مع A3 هو المفتاح للتعرض ممتازة. الكشرية واسعة يسمح للتصور الكامل للكافا الوريد السفلي، وإدخال الوريد الكلوي الأيسر، والأبهر. الافراج الكامل عن الرباط من Treitz يسمح للتعرض jejunum القريب.ثم يتم استخراج jejunum من خلال الرباط من عيب Treitz في الربع العلوي المغص متفوقة الحق. بعد ذلك ، يتم قياس jejunum من حوالي 10 سنتيمترات إلى الرباط تريتز. السفن الميناتاريا تأخذ مع جهاز ختم السفينة.استخدام دباسة الأوعية الدموية الخطية، يتم تحويل jejunum. يتم تنفيذ الخطية من الاثني عشر في ربط متتابع من الأوعية mesenteric من jejunum القريبة حتى عملية غير مفكك. flaccida بارس مفتوحة ، ويتم اتخاذ الرعاية لعدم دخول الشريان الكبدي اليسار الشاذ.تؤخذ نقطة النقل من المعدة حوالي خمسة سنتيمترات قريبة إلى البواقل. يتم ربط الأوعية المعدية الهاتية اليمنى باستخدام جهاز السدادة السفينة. ثم يتم تحويل المعدة باستخدام حمولة دباسة خطية سميكة.الشريان المعدة الحق هو ربط مع التيتانيوم بالمنظار الأوعية الدموية 10 مقاطع ملليمتر على مقربة من إقلاعه من الشريان الكبدي السليم. ثم يتم ربطه باستخدام جهاز ختم السفينة تلميح غير حاد. A3 الاستيلاء على خط الأساسية المعدة القعر، ويسحب العينة بشكل متأخر ودوني وضع الشريان الكبدي المشترك، وبورتا الكبد تحت التوتر.يستمرّ التشريح من خلال الحافة متفوقّة من البنكرياس, وإلى ال بورتا هباتيس. يتم تحديد العقدة الليمفاوية الشريانية الكبدية الشائعة واستئصالها. يتم استرجاعها مع حقيبة استرجاع عينة بالمنظار 10 ملليمتر ، وبالتالي ، يتم إرسالها للتحليل المرضي الدائم.وهذا يسمح للتصور الكامل من الشريان المعدية. يتم تحديد الشريان المعدية المعوية عند الإقلاع من الشريان الكبدي المشترك. يتم استخدام الكوتري هوك الروبوتية لتشريح محيطي بالكامل الشريان المعدية.يتم تمرير حلقة وعاء حول GDA. يتم تحويل GDA مع دباسة الأوعية الدموية. يتم تعزيز الجذع القريب مع مقاطع الأوعية الدموية التيتانيوم بالمنظار 10 ملليمتر.يتم تشريح الوريد المدخل لمدة 2-3 سم في اتجاه السيفال. يتم تحديد الطائرة بين القناة الصفراوية المشتركة ، والوريد المدخلي وتطويره بشكلٍ ما بعدي. يتم تحويل القناة الصفراوية المشتركة مع 60 ملليمتر منحنية طرف الأوعية الدموية الخطية الدباسة فوق مستوى الدعامة الصفراوية.يتم تشريح الحدود الجانبي للوريد المدخلي باستخدام الكوتري الخطاف الروبوتي. وكثيرا ما يواجه الشريان البنكرياسية متفوقة، و ligated الاستفادة من جهاز ختم السفينة تلميح غير حادة مساعد. يستمر التسلخ الأعلى للوران السفلي للوريد المدخلي إلى الحدود العليا للبنكرياس.هذا التشريح يسمح للتعرض للنفق متفوقة. A3 الاستيلاء على ويتراجع خط الأساسية المعدة قعدة في بعض الأحيان وcephalic لوضع الوريد المعدية على امتداد لأنها تدخل SMV الداخلية. يتم فتح الأنسجة الدهنية بالقرب من الحدود أدنى البنكرياس باستخدام الكيوتري الكهربائية.وVMV الآن تصور. يوفر المساعد تشريح لطيف لجعل النفق دونية. يتم تتبع الوريد المعدي المعوي الأيمن إلى إدراجه في SMV.يتم تشريحه ، يتم وضع حلقة السفينة ، ويتم ربطه باستخدام جهاز ختم السفينة الطرف غير الحاد الخاص بـ المساعد. A3 يتراجع الآن العينة في خط الأساسية المعدة البعيدة بشكل كبير لوضع الرقبة البنكرياس على امتداد. يتم نقل البارينشيما البنكرياس باستخدام مقص المنحني monopolar مع الكيوتري الكهربائية.يتم أخذ الرعاية لتحديد القناة الرئيسية. يوفر المساعد رفعًا أماميًا من البنكرياس من SMV أثناء عملية نقل البارينشمال. يتم تحويل القناة الرئيسية البنكرياس باستخدام مقص دون الكي الكهربائية.يتم وضع أربعة إلى خمسة دعامات قناة البنكرياس الفرنسية في القناة الرئيسية لضمان هويتها. يتم نقل ما تبقى من parenchyma البنكرياس باستخدام الكيوتري الكهربائية. هذا الجزء من استئصال يتطلب بطيئة، تشريح دقيق كما قد يحدث نزيف كبير في غياب دقة المشغل.المفتاح لرئاسة تشريح غير متبّه أثناء هذه المرحلة هو A3، الذي يوفر تراجعًا أعلى واتّصالي للعينة. A3 هو دينامية أثناء استئصال، ويتطلب تقييم متكرر لوضعها. تتكون العملية غير الموحدة من ثلاث طبقات متميزة.تتكون الطبقة الأولى من الألياف الخيطية بين الوريد المدخل SMV ، ورأس البنكرياس ، وعملية غير nate. يتم استبدال A1 مع هوك كوتري الذي يستخدم أساسا لتشريح لها. تتكون الطبقة الثانية من الوريد الججوني الأول ، وريد بلتشر ، والفروع غير المُنمَرة.A1 ومساعد التلميح حادة ختم السفينة يستخدم أساسا لتشريح وربط. الطبقة الثالثة هي هامش تعديل الصفاق SMA. يتم تدوير SMV والوريد المدخل على الفور مع A2 من قبل المساعد.ويستخدم جهاز ختم السفينة المساعد لهذا الربط. يتم تنفيذ استئصال البنكرياس في طبقة من طبقتين، نهاية إلى جنب، القناة إلى الغشاء المخاطي، في تقنية Blumgart معدلة. وغالبا ما تستخدم A3 للاستيلاء على الغرز وضعت سابقا لتوفير التراجع الجمجمة والتعرض.يتم وضع اثنين من جميع الحرير عبر البنكرياس خياطة فراش أفقي لتأمين parenchyma البنكرياس إلى jejunum. يتم وضع ثلاثة خياطة، واحد أعلاه الذي يظهر هنا، واحد أدناه، وواحد متداخلة. جميع الغرز الثلاثة مربوطة، ويتم الاحتفاظ بالإبر على الغرز.يتم أخذ الرعاية عند ربط خياطة الأوسط الذي يمتد على القناة الرئيسية البنكرياس لتجنب ربط القناة العرضية. وعادة ما تستخدم دعامة القناة البنكرياسية لاستجواب الزهة من القناة. ثم يتم تحويل A1 إلى مقص monopolar التي تستخدم لأداء enterotomy.ثم يتم استبدال هذا إلى برنامج تشغيل إبرة. انقطاع 5-0 تستخدم خياطة PDS لتقريب الغشاء المخاطي jejunum إلى قناة البنكرياس. يمكن وضع ما لا يقل عن ستة خياطة دائما.ويمكن وضع المزيد من الغرز إذا كان حجم القناة أكبر. ثم تناسب دعامة قناة البنكرياس من خلال enterotomy, قبل وضع خياطة 5-0 PDS الأمامي. مرة واحدة في أنستامسيس كاملة، نفس 3-0 خياطة الحرير التي كانت تستخدم سابقا لوضع الطبقات الخلفية يتم إعادة استخدامها للطبقة الأمامية من استئصال البنكرياس.يتم إجراء استئصال الكبد 10 سنتيمترات تقريبا لاستئصال نقومي البنكرياس. يتم تنفيذ مرض الورم في طبقة واحدة ، إما في طريقة توقف أو تشغيل. A1 مع مقص المنحني monopolar يستخدم لتنبيب خط مشترك القناة الصفراوية الأساسية.وتستخدم ملقط التمسك الصفراوية لجعل jejunum أقرب إلى القناة الصفراوية المشتركة. A1 هو إعادة تسليحها مع مقص المنحني monopolar، ويستخدم لجعل enterotomy. يتم تنفيذ سحّة الدم باستخدام 5-0 خياطة PDS بطريقة متقطعة لالقنوات التي يقل قطرها عن سنتيمتر واحد.بالنسبة لمجاري أكبر، يتم استخدام خياطة شائكة من 4 إلى 0 على التوالي في طبقة واحدة بطريقة مستمرة. لانقطاع مرض الاستئصال ، يتم وضع الخيوط الخلفية لأول مرة وتعادل. بالنسبة لالقنوات التي يقل حجمها عن سنتيمتر واحد ، غالبًا ما نستخدم دعامة صفراء فرنسية من أربعة إلى خمسة للحفاظ على صبغة الورم العصبي.المقبل، يتم وضع خياطة إضافية 5-0 PDS لإكمال استوم الدم الأمامي. مرة واحدة يتم وضع جميع الغرز، يتم ربط الغرز، واكتمال مرض الاستئصال. استئصال المعدة هو مخيط يدويًا ومضاد للمغص من end-to-side هو أنستووميسيس.يتم وضع اثنين، 3-0 غرز وضع علامات الحرير على jejunum ما يقرب من 40 إلى 60 سم منسّق إلى استئصال الكبد. وهذا يمثل القريبة وsetaltal، تدل على أطرافه afferent وefferent من jejunum. يتم استبدال A1 و A2 مع شريط استيعاب ملقط.مساعد بالمنظار يعكس omentum والنيسكوبول الذي يسمح للجراح لتحديد موقع نيودوودينيوم. ثم يتم تقليل jejunum عناء، ووضعها مرة أخرى في المقصورة الافراكوليك. يتم تحديد غرز وسم اثنين، ويتم جلب jejunum في المضادة للمغص، والأزياء isoperisaltic تصل إلى المعدة.يتم استبدال A1 و A2 مع السائقين إبرة مزدوجة الأداء كبيرة. يتم وضع طبقة خارجية متقطعة مع اثنين من الغرز الحرير كله. يتم عقد معظم خياطة السيفالو من قبل A3، وتستخدم كخياطة التراجع.يتم استبدال A1 بمقص منحني احتكاري. ويستخدم هذا لإعادة خط المعدة الأساسية. ويستخدم أيضا مقص لوضع enterotomy في jejunum.يتم تنفيذ خياطة الاستئصال باستخدام اثنين، 3-0 خياطة شائكة بطريقة قناة تشغيل. يتم وضع الطبقة الخارجية المتقطعة مع 2-0 خياطة حريرية لإكمال عملية استئصال المعدة. بعد الانتهاء من مرض الورم، يتم وضع هجرة قناة مستديرة 19 الفرنسية في الجزء الأمامي من استئصال نقومي البنكرياس واستئصال الكبد.ويستخدم شكل كاذبة رفرف الرباط لتغطية جذع GDS. تتم إزالة الأدوات ويتم إلغاء إرساء الروبوت. يتم إغلاق اللفافة والشقوق في طبقات.كان إجمالي وقت التشغيل 225 دقيقة، وقدرت خسارة الدم كانت 25 mLs، لم يكن هناك مضاعفات بعد العملية الجراحية. كشفت الأمراض النهائية عن سرطان الغدة الغازي المعتدل المتمايز الناجم عن القناة الفرعية IPMN. تقدم المخطوطة الخطوات التفصيلية لاستئصال البنكرياس بمساعدة الروبوت، كما تم إجراؤه في المركز الطبي بجامعة بيتسبرغ.

technical-detail-for-robot-assisted-pancreaticoduodenectomy

Research

JoVE Journal

Medicine

الطب

بانكريتيكتومي وسط الروبوتية مع ملامسة نهاية إلى نهاية، مجدية وآمنة بالنسبة للورم في الرقبة البنكرياس والدانية جزء من الجسم البنكرياس. تعرض تقنيات المنطوق من هذه العملية.

تطبيق ملامسة نهاية إلى نهاية في بانكريتيكتومي الوسطى إليه (روبوت)

هنا ، نقدم نهجا روبوتيا لاستئصال ورم الانسولين في راس البنكرياس.

الاستئصال الخلوي الروبوتي لورم الانسولين داخل البنكرياس في راس البنكرياس

يمكن استخدام البانكريتيكوجيجونوستومي الجانبية الروبوتية (RLPJ) في المرضي الذين يعانون من الم والمورفين الذي يعتمد عليه والتهاب البنكرياس المزمن وقناه البنكرياس الرئيسية المتوسعة. نقوم بوصف تقنيه موحده وقابله للتكرار ل RLPJ ، والتي تشمل المقطع العرضي لشريان المعدة الاثني عشر.

بانكريتيكوجيجونوستومي الجانبية الروبوتية للتهاب البنكرياس المزمن

تهدف التقنية الروبوتية الموضحة هنا إلى أعاده إنتاج الاجراء المفتوح للمعالجة الجذرية لسرطان الجسم-ذيل البنكرياس بإخلاص. ويوضح البروتوكول أيضا القدرة علي السيطرة علي مشاركه السفن بيريبانكريتيك الرئيسية دون التحول إلى الجراحة المفتوحة.

الروبوت بمساعده الراديكالية بانكريتوسبلينيكتومي وحدات الصف بما في ذلك استئصال وأعاده بناء تقاطع الطحال مساريقي

نقدم نهجنا العملي لاستئصال البنكرياس بمساعدة الروبوت ، واستئصال الطحال ، وإعادة استئصال محور الاضطرابات الهضمية (DP-CAR) ، مما يدل على أن الإجراء آمن وقابل للتنفيذ مع التخطيط السليم ، واختيار المريض ، وتجربة الجراح.

الروبوت بمساعدة استئصال البنكرياس مع استئصال محور الاضطرابات الهضمية (DP-CAR) لسرطان البنكرياس: التخطيط الجراحي والتقنية

يمكن استخدام استئصال المقلاة المركزي الروبوتي في مرضى مختارين في مراكز من ذوي الخبرة. يقدم هذا البروتوكول جميع الخطوات وجدوى استئصال البنكرياس المركزي الروبوتي مع استئصال البنكرياس رو أون Y في مريض مراهق يبلغ من العمر 16 عاما.

الروبوتية المركزية Pancreatectomy مع رو أون Y استئصال البنكرياس

تم توحيد استئصال البنكرياس الروبوتي (RPD) بشكل كبير في السنوات الأخيرة ويمكن استخدامه في مرضى مختارين يعانون من سرطان رأس البنكرياس ، بما في ذلك أولئك الذين يعانون من استبدال الشريان الكبدي الأيمن. يصف تقرير الحالة هذا تقنية موحدة وقابلة للتكرار ل RPD ، والتي تشمل نهج برنامج تدريب LAELAPS-3 الهولندي إلى الأوعية الدموية الشاذة.

استئصال البنكرياس والاثني عشر الروبوتي لسرطان رأس البنكرياس: تقرير حالة تقنية موحدة

هنا ، نقدم بروتوكولا خطوة بخطوة للطحال الروبوتي الذي يحافظ على استئصال البنكرياس القاصي ، مع أو بدون الحفاظ على الأوعية الطحالية (أي تقنيات كيمورا ووارشو ، على التوالي).

استئصال البنكرياس البعيد الروبوتي الذي يحافظ على الطحال: تقنيات وارشو وكيمورا

يقدم هذا البروتوكول حالة استئصال جزئي للاثني عشر الروبوتي مع إعادة بناء الاثني عشر والصائم الأولي من جانب إلى آخر في مريض يعاني من تضيق الاثني عشر 5 سم. يتم ذلك في الجزء الثالث من الاثني عشر (D3) بعد استئصال الغشاء المخاطي بالمنظار (EMR) لورم الاثني عشر.

الاستئصال الروبوتي D3 الجزئي للاثني عشر مع مفاغرة أولية من جانب إلى جانب

يحدد البروتوكول الحالي استخدام استئصال موصل البنكرياس الصفراوي بمساعدة الروبوت للإدارة الجراحية لأورام الاثني عشر الحميدة. يوفر هذا النهج حلا فعالا لعلاج هذه الأورام مع تقليل فقدان الاثني عشر وتقليل المضاعفات المرتبطة به.

تطبيق استئصال موصل البنكرياس الصفراوي بمساعدة الروبوت في أورام الاثني عشر الحميدة

يقدم هذا البروتوكول استئصال كامل لرأس البنكرياس (R-DPPHRt) الروبوتية لحماية الاثني عشر (R-DPPHRt) للأورام المخاطية الحليمية داخل القنوات (IPMNs). يعرض فيديو هذه التقنية لدى مريض يعاني من القناة الرئيسية من التهاب البنكرياس والاثني عشر (IPMN)، مع تسليط الضوء على جدواها كبديل طفيف التوغل للحفاظ على الأعضاء لاستئصال البنكرياس والاثني عشر.

استئصال كامل للرأس البنكرياس الروبوتية الحافظة على الاثني عشر لعلاج الأورام المخاطية الحليمية داخل القنوات

تعلم تقنية استئصال البنكرياس والاثني عشر بمساعدة الروبوت لعلاج أورام البنكرياس المعقدة. تُظهر هذه الطريقة خطوات الجراحة الدقيقة باستخدام التصوير التشخيصي لتحسين النتائج الجراحية.

التفاصيل الفنية لجايك مساعده روبوت

استكشف المزيد من الفيديوهات