التصنيع، والتحكم، وتقييم الأداء من روبوت الناعمة مستوحاة من Gecko
18.2K مشاهدات
•
تم الاستشهاد 1 مرة
•
07:40 د
•
يونيو 10, 2020
DOI :10.3791/61422-v
يونيو 10, 2020
•18.2K مشاهدات
يوفر هذا البروتوكول قائمة مفصلة من الخطوات التي يتعين تنفيذها لتصنيع ومراقبة وتقييم أداء التسلق للروبوت الناعم المستوحى من gecko.
استكشف المزيد من الفيديوهات
Chapters in this video
0:04
Introduction
0:51
Elastomer Preparation
1:29
Upper Base Fabrication
2:47
Leg Bottom Fabrication
3:11
Upper Base and Bottom Mold Conjunction
4:04
Limb Joining
4:35
Supply Tube Inlet Mounting
5:02
System Setup
5:33
Climbing Experiment
6:04
Results: Representative Climbing Performance and Re-Calibration Evaluations
6:55
Conclusion
Related Videos
2026 © حقوق الطبع والنشر MyJoVE Corporation. جميع الحقوق محفوظة.