التصنيع، والتحكم، وتقييم الأداء من روبوت الناعمة مستوحاة من Gecko
18.3K مشاهدة
•
استشهد بها 1
•
07:40 دقيقة
•
يونيو 10, 2020
DOI :10.3791/61422-v
يونيو 10, 2020
•18.3K مشاهدة
يوفر هذا البروتوكول قائمة مفصلة من الخطوات التي يتعين تنفيذها لتصنيع ومراقبة وتقييم أداء التسلق للروبوت الناعم المستوحى من gecko.
Chapters in this video
0:04
Introduction
0:51
Elastomer Preparation
1:29
Upper Base Fabrication
2:47
Leg Bottom Fabrication
3:11
Upper Base and Bottom Mold Conjunction
4:04
Limb Joining
4:35
Supply Tube Inlet Mounting
5:02
System Setup
5:33
Climbing Experiment
6:04
Results: Representative Climbing Performance and Re-Calibration Evaluations
6:55
Conclusion
Related Videos
حقوق الطبع والنشر © 2026 MyJoVE Corporation. جميع الحقوق محفوظة.