2.3
笛卡尔坐标系由三个相互垂直的轴组成,这些轴由在原点相交的单位向量定义。
单位向量具有单位大小,并且仅指向方向。
对于笛卡尔系统,î、ĵ 和 k̂ 分别是沿正 x、y 和 z 轴的单位向量。
在此帧中,每个向量都是其在每个轴上的正交投影之和。这些投影称为向量分量。
我们按其大小和沿轴的单位向量编写每个向量分量。大小表示向量的标量分量。
因此,任何向量都是其分量的向量和。
使用标量分量,向量的大小由其分量平方和的平方根给出。
对于平面上的向量,其方向(即 x 轴正方向为逆时针方向的向量所成的角度)是 y 分量与 x 分量之间的 tan 倒数。
相反,向量的 x 分量是与 x 轴形成的角度的余弦的大小乘以。
它的 y 分量是向量与 x 轴所做角度的正弦值的大小。
矢量通常用坐标系中的各个分量来描述。 即使在日常生活中,我们也会自然而言地利用直角坐标系中正交投影的概念。 例如,当别人指引你到某个地点时,你会被告知向东西南北某个方向走几公里,还会同时告知你前进的具体角度。 在平面直角坐标系,也就是笛卡尔坐标系中,一个点由一对坐标 (x, y) 来表示。同样,平面中的矢量由其矢量坐标对来描述。 矢量的 x 坐标称为其 x分量,y 坐标称为其 y 分量。 在笛卡尔系统中,x 和 y 矢量分量分别是该矢量在 x 轴和 y 轴上的正交投影。 因此,笛卡尔平面上的每个矢量都可以表示为其在x和y两个方向上的矢量分量的矢量之和。
通常,我们用单位矢量表示坐标轴的正方向。 借助单位矢量,矢量分量可表示为该分量的大小与相应方向单位矢量的乘积,而这个大小即为矢量的标量分量。
当我们已知一个矢量的标量分量时,我们就可以求得它的大小和方向角。 方向角,或简称方向,是矢量与x轴上的正方向的夹角。 该角度是从 +x 轴沿逆时针方向测量到矢量所转过的角度。矢量的方向角通常由正切函数定义,即矢量的标量 y 分量与标量 x 分量之比。
在许多实际应用中,我们已知各个矢量的大小和方向,需要求出它们的合成结果。在这种情况下,可以先根据已知的大小和方向求出每个矢量的分量:具体来说,x 分量等于矢量大小与该矢量与 x 轴正方向形成的逆时针角度的余弦乘积,而 y 分量则等于矢量大小与该角度的正弦乘积。
笛卡尔坐标系由三个相互垂直的轴组成,这些轴由在原点相交的单位向量定义。
单位向量具有单位大小,并且仅指向方向。
对于笛卡尔系统,î、ĵ 和 k̂ 分别是沿正 x、y 和 z 轴的单位向量。
在此帧中,每个向量都是其在每个轴上的正交投影之和。这些投影称为向量分量。
我们按其大小和沿轴的单位向量编写每个向量分量。大小表示向量的标量分量。
因此,任何向量都是其分量的向量和。
使用标量分量,向量的大小由其分量平方和的平方根给出。
对于平面上的向量,其方向(即 x 轴正方向为逆时针方向的向量所成的角度)是 y 分量与 x 分量之间的 tan 倒数。
相反,向量的 x 分量是与 x 轴形成的角度的余弦的大小乘以。
它的 y 分量是向量与 x 轴所做角度的正弦值的大小。
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