2.3
笛卡尔坐标系由三个相互垂直的轴组成,这三个轴由在原点相交的单位向量定义。
单位向量具有单位长度,仅表示方向。
对于笛卡尔坐标系,î、ĵ 和 k̂ 分别是沿正 x、y 和 z 轴方向的单位矢量。
在此坐标系中,每个向量均为其在各个轴上的正交投影之和。这些投影称为向量分量。
我们将每个矢量分量表示为其大小和沿坐标轴的单位矢量。这些大小代表矢量的标量分量。
因此,任意向量都是其分量的矢量和。
利用标量分量,矢量的大小由其各分量平方和的平方根给出。
对于平面上的一个矢量,其方向是该矢量与正 x 轴在逆时针方向上所成的夹角,其值等于 y 分量与 x 分量之比的反正切。
相反,矢量的 x 分量是其大小乘以与 x 轴夹角的余弦值。
其 y 分量为该矢量的大小乘以矢量与 x 轴夹角的正弦值。
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