平行轴定理

平行轴定理提供了一种方便快捷的方法来计算物体绕与通过其质心的轴平行的轴的惯性矩。 以细棒为例。 使用传统方法求出一根细杆绕着穿过其中部（质心所在）的轴的惯性矩和绕着穿过其末端的轴的惯性矩的过程有着惊人的相似之处。 在传统方法中，利用线性质量密度和沿杆长度积分的概念。 假设要确定该细杆绕一端旋转的惯性矩； 按照传统方法获得惯性矩是一个繁琐且漫长的过程。 在这种情况下，可以使用平行轴定理。

已知沿穿过质心轴的惯性矩。 在这种情况下，沿穿过杆边缘轴的惯性矩为沿质心的惯性矩、质量的乘积以及两个平行轴之间的垂直距离的总和。 结果总是与传统方法经过冗长计算得到的结果一致。

本文改编自 Openstax，大学物理第 1 卷，第 10.5 节：计算惯性矩。