平行轴定理

刚体可能绕多个不同的轴旋转，因此同一个物体可能对应多个不同的转动惯量。

如果转动惯量， 我_CM , 若已知物体绕通过其质心的轴的转动惯量，则可利用平行轴定理求得物体绕任何其他平行轴的转动惯量。

该定理指出，对于任意一条与通过质心的轴平行的轴，其转动惯量等于质心处的转动惯量I_CM加上物体质量与两轴之间垂直距离平方的乘积。

考虑一扇质量为 M 、高度为 2L 的门。该门的宽度为其高度的一半。门绕其铰链旋转。

门的质心转动惯量 I_CM  等于  ML² 除以 12。因此，绕转动轴的转动惯量等于 I_CM   与  ML² 除以 4 之和。