扭转摆

扭摆是一个刚体，例如陀螺，由一根质量可忽略的细线悬挂而成——如果刚体的质量远大于细线的质量，则可认为细线无质量，这一假设成立。

当顶部绕绳轴扭转并释放后，它会在两个角度之间振荡。恢复力矩源于绳子的剪切形变。

如果角位移很小，恢复力矩可以被建模为与角位移成正比。该比例常数称为弦线的扭转常数。

力矩也可以用刚体的转动惯量和角加速度来表示。

这两个表达式给出了简谐运动的方程，其中自变量为振荡角度，质量被转动惯量替代，力常数被弹簧的扭转常数替代。

然后确定振荡的角频率，并由此导出时间周期。