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运动方程:直角坐标和柱坐标
13.1
对于相对于惯性参考系运动的质点,其运动方程可用直角分量表示。若运动被限制在 x-y 平面内,则仅前两个方程适用。
相反,沿已知曲线路径运动的质点的运动方程可以用柱坐标分量表示:即分别沿径向、方位角向和轴向的单位矢量方向。
轴向垂直于由径向和方位向所构成的平面。
此处,每个分量上的力决定了该分量方向上的加速度。
粒子沿径向分量的加速度,等于粒子沿径向方向的加速度与半径和角速度平方乘积之间的差值。
沿方位角分量的加速度等于半径与角加速度乘积和径向速度与角速度乘积之和。
轴向的加速度对应于粒子沿圆柱系统垂直轴方向速度的变化。
理解粒子的运动是经典力学的基础,坐标系的选择在揭示其动力学的复杂性方面起着至关重要的作用。
当质点相对于其惯性系进行运动时,运动方程可以用矩形分量来进行表示。如果运动被限制在x-y平面内,则该运动可以使用仅有x和y坐标的方程可来简化其表示形式。
然而,当粒子沿着弯曲的路径进行运动时,柱坐标系将会变得…