以下论文介绍了一种新型有限元仿真技术(KBC-FE),该技术通过在云计算环境中应用独立模块进行仿真,从而降低计算成本。此外,该技术建立了世界领先科学家之间的无缝协作网络,能够将前沿知识模块集成到有限元仿真中。
以下论文介绍了一种新型有限元仿真技术(KBC-FE),该技术通过在云计算环境中应用独立模块进行仿真,从而降低计算成本。此外,该技术建立了世界领先科学家之间的无缝协作网络,能够将前沿知识模块集成到有限元仿真中。
使用有限元(FE)仿真软件充分预测板料成形过程的结果,对于提高效率、缩短开发周期以及降低试错原型制造中的成本至关重要。近年来,汽车和航空航天领域越来越关注以铝合金替代钢制部件,这使得针对更复杂零件几何形状的合金成形行为仿真需求日益增加。然而,这些合金尤其是其高强变种在室温下成形能力有限,因此已开发出高温制造技术用于其成形。因此,需要先进的本构模型来反映相关的温度和应变率效应。采用传统有限元仿真技术模拟此类行为在计算上非常耗时且成本高昂。
本文介绍了一种新型基于知识的云有限元(KBC-FE)仿真技术,该技术以高效的方式将先进的材料模型和摩擦模型与传统有限元仿真相结合,从而增强了商业仿真软件包的功能。通过两个实例研究展示了这些方法的应用,即:预测材料在热冲压条件下的成形极限,以及在多循环载荷条件下预测模具寿命。
有限元(FE)模拟已成为金属成形行业中优化工艺参数的有力工具。有限元模拟结果的可靠性取决于材料定义的准确性,即以流变应力数据或本构方程形式输入的材料信息,以及边界条件的设定,如摩擦系数和传热系数。近年来,通过引入用户自定义子程序,先进的有限元模拟技术得到了显著发展,极大地拓展了有限元软件的功能。
航空和汽车工业已研究将此类先进的有限元(FE)模拟技术应用于结构件成形工艺的设计,旨在制造轻量化结构,以降低运营成本和二氧化碳(CO2)排放。研究重点尤其集中在以低密度材料(如铝合金和镁合金)替代钢制部件。然而,这些合金(尤其是强度较高的变种)在室温下成形能力有限,因此无法通过传统的冷冲压工艺制造形状复杂的零件。为此,在过去几十年中,已开发出多种先进的高温成形技术,例如温态铝合金成形1-4、铝合金热冲压5-9以及高强度钢的热冲压10,以实现复杂形状零件的成形。通常情况下,高温成形过程涉及显著的温度变化、应变速率变化以及加载路径的改变11,这些因素会导致工件材料产生不可避免的粘塑性响应以及依赖于加载历史的行为。这些是高温成形工艺的固有特征,而传统的有限元模拟技术可能难以准确表征。另一个理想的功能是能够预测此类工艺中模具在多次成形循环下的使用寿命,因为这些工艺依赖于通过涂层实现低摩擦特性,而涂层会在每次成形操作中逐渐退化。若通过用户自定义子程序的方式来实现上述所有功能,计算成本将非常高昂。此外,开发和实施多个子程序需要执行模拟的工程师具备极为广泛的多学科知识。
本研究提出了一种基于在云计算环境中应用模块的新型知识驱动型云有限元(KBC-FE)仿真技术,该技术能够高效且有效地结合传统有限元仿真对先进成形特征进行建模。在该技术中,有限元软件的数据在每个云模块中进行处理,然后以相应的标准格式重新导入有限元软件,以进行后续处理与分析。本文详细阐述了这些模块的开发及其在KBC-FE中的实现。
1. 高温成形极限预测模型的开发
2. 交互式摩擦/磨损模型的开发

![figure-protocol-2 静态平衡公式 μpc=μps exp[-(λ1h)^λ2],用于教学。](/files/ftp_upload/53957/53957eq2.jpg)





3. KBC-FE 模拟案例研究
用于缩颈预测的 KBC-FE 模拟
在热冲压工艺中,使用形状优化的毛坯不仅能够节约材料成本,还有助于减少颈缩、开裂和起皱等缺陷的产生。初始毛坯形状对成形过程中的材料流动具有显著影响,因此,合理设计毛坯形状对于热冲压工艺的成功及最终产品的质量至关重要。为了减少通过试错实验来确定最佳毛坯几何形状的工作量,KBC-FE 模拟已被证实是一种高效且有效的方法,可用于最小化发生颈缩的区域。采用该技术,每次模拟耗时约 2 小时,而用于颈缩预测的并行云模块计算可在 4 小时内完成。
图4展示了用于热冲压的毛坯形状演变过程,该零件为汽车车门内板组件的一个示例。最初采用的是传统冷冲压工艺中的毛坯形状,并首先将其用于KBC-FE仿真中。实验结果如图4(a)所示,热冲压后可观察到明显的失效区域(开裂或减薄破裂)。经过一次毛坯形状优化迭代后,从图4(b)可以看出,相较于使用初始毛坯形状,成形后的板件几乎完全成功,减薄现象显著减少,但在板件右上角和左上角的凹槽区域仍可见一定程度的减薄迹象。进一步优化后,如图4(c)所示,最终获得了优化后的毛坯形状,板件上已无可见的减薄现象。通过热冲压试验对KBC-FE仿真所确定的优化毛坯形状进行了实验验证,试验在由生产系统制造商提供的全自动生产线上完成。
用于刀具寿命预测的 KBC-FE 仿真
传统的金属成形工艺有限元模拟通常仅针对单个循环进行。然而,在生产环境中,特定模具会经历多次成形循环,研究发现,随着成形循环次数的增加,所成形零件之间的差异也随之增大。这种多循环模具加载过程中的差异源于表面形貌的变化。例如,带有功能涂层的成形模具在多循环加载过程中会因磨损导致涂层厚度减小。此外,涂层的失效还受到成形参数的影响,如载荷/压力、成形速度等。 等等。 KBC-FE 技术能够模拟多循环载荷条件下的板材成形过程,这对于预测具有先进功能涂层的成形工具在服役期间的使用寿命至关重要。
为了研究压边力对模具寿命的影响,在恒定成形速度为250 mm/s的条件下,考察了5、20和50 kN三种压边力。图5展示了经过300次成形循环后,不同压边力下的模具剩余涂层厚度分布情况。结果明显表明,随着压边力的增加,剩余涂层厚度减小。
图6展示了在300次成形循环后,沿模具曲线距离,在压边力分别为5、20和50 kN时的压力分布和剩余涂层厚度分布。由于A-B区域在U形弯曲过程中代表模具入口区域,该区域的压力和相对磨损距离远高于模具的其他区域,因此涂层的磨损主要发生在此区域。在20 kN和50 kN时,涂层厚度减少量出现两个峰值,分别对应于压力曲线的两个峰值。同时,随着压边力的增加,剩余涂层厚度逐渐减小。当压边力为5、20和50 kN时,最低的剩余涂层厚度分别为0.905、0.570和0.403微米,初始涂层厚度为2.1微米。

图1: 不同温度下实验测得与模型预测的成形极限应变的比较。 在恒定速度250 mm/s(相当于应变速率6.26 s-1)下,随着温度升高,成形极限应变增大。 请点击此处查看此图的放大版本。

图2: 基于知识的云有限元仿真在钣金成形过程中的示意图 商用有限元仿真软件用于运行仿真并导出各个模块所需的结果。这些模块, 例如成形性、传热、成形后强度(显微组织)、模具寿命预测、模具设计 等等。在云端同时且独立地工作,从而能够将来自多个来源的前沿知识整合到有限元模拟中。 请点击此处以查看此图的放大版本。

图3: U形弯曲仿真中工件与工具的几何构型 工具, 即, 冲头、压边圈和模具采用刚性单元进行建模。工件(板料)单元则采用壳单元。 请点击此处以查看此图的放大版本。

图4: 热冲压车门内板坯料形状的演变(在有限元模拟中显示) 左侧: 绿色框中的图形表示每次优化阶段的空白形状,红色框中的图形对应优化前的空白形状。右图:各优化阶段的缩颈预测结果。a) 初始结果出现严重失效(裂纹/缩颈以红色显示),(b) 优化第一阶段后,部分缩颈现象有所减少,失败率降低,(c最终优化的毛坯形状,无可见缩颈现象。 请点击此处以查看此图的放大版本。

图5:在250 mm/s恒定冲压速度下经过300次成形循环后,不同板料压边力条件下的剩余涂层厚度分布(通过有限元仿真显示):(a) 5 kN,(b) 20 kN,和 (c) 50 kN。 请点击此处查看该图的放大版本。

图6:在冲压速度恒定为250 mm/s时,沿模具曲线距离,在空白夹紧力分别为:(a) 5 kN、(b) 20 kN 和 (c) 50 kN 条件下接触压力与剩余涂层厚度的预测结果。 请点击此处查看该图的放大版本。
KBC-FE 模拟技术能够利用专用模块在异地开展高级模拟。该技术可在云环境中运行功能模块,连接来自不同专业领域的节点,以确保工艺模拟尽可能准确地进行。KBC-FE 模拟中的关键要素可能包括有限元(FE)代码的独立性、计算效率以及功能模块的准确性。每个模块中高级功能的实现都依赖于新模型的开发和/或新型实验技术的建立。例如,成形极限模块是基于新的统一成形极限预测模型11开发的,而摩擦工具寿命预测模块目前则是通过引入交互式摩擦模型20实现的。KBC-FE 模拟技术还提供选择性计算功能,即仅选择满足特定筛选条件的单元进入各个模块的进一步评估。例如,工具寿命预测模块会根据第一道成形循环中所有单元的磨损率排序,自动筛选出硬质涂层易发生失效的单元,因此通常仅有不足1%的单元会被选中用于多循环载荷条件下的进一步工具寿命评估。在本项研究中,完成300次成形循环后的工具寿命预测可在5分钟内完成。
通过进行相关测试并进行相应校准,成形极限模型可应用于成形工艺的仿真,从而确定成功制造此类合金部件的最佳参数,并避免出现缩颈现象。成形极限预测模型被开发为一个独立于所用有限元(FE)软件的云模块,可适用于任何有限元软件,用于评估材料在成形过程中的成形性,而无需复杂的子程序17。通过将相关数据导入该模型,可计算判断用户指定的部件区域是否会发生失效,从而节省计算资源。然而需要注意的是,由于应力-应变曲线是通过简单的查表法输入有限元软件的,因此在仿真过程中可能难以完全表征材料在不同温度和应变率下的材料性能。
在刀具寿命预测模块中,可通过将所需的变形历史数据导入已验证的摩擦模块20,然后将云模块为每个单元计算出的离散数据点重新导入有限元(FE)软件,从而预测成形过程中的摩擦行为。这确保了所有有限元代码均可使用该先进摩擦模块,而无需考虑其是否具备集成用户子程序的能力。此外,该模块还可并行运行,以进一步缩短计算时间。交互式摩擦/磨损模型假设初始滑动阶段不存在磨损颗粒,因此可合理预期摩擦系数的初始值恒定为0.1720。尽管该模型揭示了摩擦分布的演变过程,但成形过程中的摩擦行为极为复杂,难以将云模块中的复杂摩擦行为完全整合到有限元仿真中。
作为一种未来技术,KBC-FE 仿真将依赖于专用且稳健的基于互联网的有限元(FE)仿真软件包的开发,这需要软件开发商建立一种高盈利但完全不同的商业模式。此外,还需在合作方之间构建专用的内部网络,以确保工业系统的数据安全和控制可靠性。
作者无任何利益冲突需要披露。
感谢英国创新署(Innovate UK)对超轻型汽车车身(Ultra-light Car Bodies,UlCab,编号101568)以及“更轻、更少”(Make it lighter, with less,LightBlank,编号131818)项目的资金支持。本研究工作所取得的成果还获得了欧盟第七框架计划(FP7/2007-2013)的资助,资助协议编号为604240,项目名称为“面向交通运输行业的低成本轻量化结构成型的专利性、实验室验证材料加工技术的工业化系统(An industrial system enabling the use of a patented, lab-proven materials processing technology for Low Cost forming of Lightweight structures for transportation industries,LoCoLite)”。此外,研究还得到了由中航工业集团(Aviation Industry Corporation of China,AVIC)资助的伦敦帝国理工学院AVIC结构设计与制造中心的大力支持。
| 姓名 | 公司 | 目录编号 | 评论 |
|---|---|---|---|
| AA6082-T6 | AMAG | 材料 | |
| AA5754-H111 | AMAG | 材料 | |
| 1,000 kN 高速压力机 | ESH | 成形压力机 | |
| ARGUS | GOM | 光学成形分析系统 | |
| PAM-STAMP 2015 | ESI | 有限元仿真软件 | |
| Matlab | MathWorks | 数值计算软件 | |
| Gleeble 3800 | DSI | 单轴拉伸试验机 | |
| 高温摩擦计(THT) | Anton Paar | 摩擦性能测试设备 | |
| NewViewTM 7100 | ZYGO | 表面轮廓仪 | |
| 磁控溅射设备 | 涂层沉积设备 | ||
| 显微硬度计 | Wolpert Wilson Instruments | ||
| 纳米硬度压痕仪 | MTS |