本方案采用多视角立体成像技术,从未经校准的系列照片中生成三维(3D)模型,成本低廉且可灵活适用于手术环境。通过基于样条的等几何运动学方法对3D模型间的应变图进行量化,该方法能够在共享相同参数化的粗网格上实现光滑曲面的精确表达。
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本方案采用多视角立体成像技术,从未经校准的系列照片中生成三维(3D)模型,成本低廉且可灵活适用于手术环境。通过基于样条的等几何运动学方法对3D模型间的应变图进行量化,该方法能够在共享相同参数化的粗网格上实现光滑曲面的精确表达。
组织扩张是整形与重建外科中一种常用的皮肤增殖技术 体内 用于修复烧伤和巨大先天性痣等大面积皮肤缺损。尽管组织扩张术应用广泛,但由于难以测量每次注水扩张步骤以及整个治疗过程中施加的形变,制定和实施扩张方案仍具挑战性。量化形变场至关重要,因为拉伸应变在时间上的分布决定了治疗结束时新生皮肤的生成速率和数量。在本论文中,我们提出一种研究组织扩张的方法,以定量获取扩张过程中所诱导形变的信息。该实验方案结合多视角立体成像与等几何运动学分析,在猪的组织扩张模型中进行应用。多视角立体成像技术能够从未标定的图像序列中实现三维几何重建;等几何运动学分析则利用样条函数,通过较少的网格点描述光滑表面之间的区域形变。本方案有望弥合关于皮肤扩张力学机制的基础科学研究与临床应用之间的鸿沟。最终,我们预期通过该方法获得的知识将能够实现个性化的治疗规划,借助皮肤形变的计算机模拟来指导临床实践。
组织扩张是整形与重建外科中一种常见的技术,用于生长皮肤 体内 用于修复大面积皮肤缺损 11957年,Neumann 首次记录了这一手术。他在患者皮下植入一个球囊,并在数周内逐渐将其扩张,以生成新组织并重建耳部表面。 2皮肤与大多数生物组织类似,会通过适应所受的力和形变以达到力学上的稳态。当皮肤受到超出生理范围的拉伸时,便会生长。 3,4组织扩张的一个核心优势在于能够生成具有适当血管化的皮肤,且其毛发分布、力学特性、颜色和质地均与周围组织相同。 5.
自六十年前引入以来,皮肤扩张技术已被整形与重建外科医生广泛采用,目前用于矫正烧伤、大面积先天性缺损以及乳房切除术后乳房重建6,7。然而,尽管该技术应用广泛,皮肤扩张手术仍可能引发并发症8。部分原因在于缺乏足够的定量证据来理解该手术的基本力学生物学机制,并在术前规划期间为外科医生提供指导9,10。该技术的关键参数包括注水速率、每次扩张的注水体积、扩张器形状与尺寸的选择,以及装置的放置位置11,12。目前的术前规划主要依赖医生的经验,导致存在大量任意性方案,且这些方案之间往往差异显著13,14,15。
为弥补当前的知识空白,我们提出了一种实验方案,用于量化组织扩张中猪动物模型因扩张引起的变形。该方案采用多视角立体成像技术(MVS),从相机位置未知的二维(2D)图像序列中重建三维(3D)几何结构。通过样条函数对光滑曲面进行表达,并利用等几何分析(IGA)描述方法计算相应的变形图。几何结构的分析基于具有显式参数化的膜连续介质力学理论框架16。
在长时间尺度下表征活体材料具有生理相关性的形变仍是一个具有挑战性的问题。目前常见的生物组织成像策略包括立体数字图像相关技术、基于反射标记点的商用动作捕捉系统以及双平面视频透视成像。 17,18,19然而,这些技术需要严格的实验设置,通常成本较高,且主要用于 离体 或急性 体内 皮肤具有结构较薄的优势。尽管其由多层组成,但真皮层主要决定了组织的力学特性,因此表面形变至关重要。 20;关于面外变形,可作出合理的运动学假设 21,22此外,皮肤已直接暴露于外部环境,因此可以使用常规成像工具来获取其几何形态。本文提出采用多视角立体视觉(MVS)作为一种经济且灵活的方法,用于监测 体内 数周内对皮肤变形进行监测,且不会显著干扰组织扩张方案。MVS 是一种从一组相机角度未知的二维图像中提取物体或场景三维表示的技术。 23仅在过去三年中,出现了几种商业代码(参见材料列表中的示例)。采用多视角立体视觉(MVS)进行模型重建的精度很高,误差可低至2% 24,使该方法适用于皮肤运动学表征 体内 长时间地。
为了获得组织扩张过程中皮肤的相应变形图,需匹配任意两种几何构型之间的对应点。传统上,计算生物力学领域的研究人员采用有限元网格和逆向分析方法来获取变形图25,26。本文采用的等几何分析(IGA)方法使用样条基函数,对薄膜结构的分析具有多项优势27,28。具体而言,高阶多项式的可用性使得即使在非常粗糙的网格下也能实现光滑几何形状的精确表达29,30。此外,可以将相同的底层参数化形式拟合到所有表面块上,从而避免了因离散化不匹配而需求解逆问题的困难。
此处所述方法为研究相关皮肤力学开辟了新的途径 体内 长时间保持设置。此外,我们希望本研究方法能成为实现最终目标的关键一步,即在临床环境中开发用于个性化治疗规划的计算工具。
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本方案涉及动物实验。该方案已获得芝加哥安妮和罗伯特·H·卢里儿童医院研究中心动物护理和使用委员会(IRB)的批准,以确保对动物的人道对待。使用本方案进行的两项扩增研究的结果已在其他地方发表16,31。
执行本方案需要一支具备互补专业知识的团队。本方案的第一部分描述了动物模型上的手术操作,需要具备相应医学培训背景的人员来完成。后续的分析,特别是第4和第5部分,涉及C++和Python中的基础计算机编程技能,并需要使用命令行shell。
1. 扩张器置入的手术步骤
注意:参与手术操作的人员必须进行无菌刷手并以无菌方式穿戴手术衣。在手术区域周围铺置无菌毛巾和手术单以维持无菌环境。所有器械、缝线及组织扩张器均须在无菌包装内提供,并仅由无菌操作人员接触。在手术完成之前,不得破坏手术部位的无菌状态。
2. 充气方案
注意:每次扩张囊充气的时间以及每次使用的溶液量取决于具体研究的问题。为了表征不同扩张囊几何形状的影响,一个合适的方案是在第0、2、7、10和15天进行五次充气步骤,分别达到50、75、105、165和225 cc的填充体积。
3. 多视角立体重建
4. 样条曲面拟合
5. 扩张诱导变形的定量分析
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该方法已成功用于研究不同扩张器几何形状(矩形、球形和新月形扩张器)所引起的变形31,32。下文将讨论球形和新月形扩张器对应的结果。图2展示了多视图立体重建(MVS)模型的三个步骤。起始点是从静态场景中获取的一组多角度照片。拍摄时,带有纹身网格和刻度尺的动物保持静止。MVS算法通过匹配各照片间的特征点提取三维坐标,最终生成一个带有纹理的三角网格几何模型。
本文所述方案可用于研究组织扩张过程的不同方面。球形和新月形扩张器所诱导的区域应变差异是扩张过程中的一个重要方面,因为它会导致皮肤生长量的区域性差异。两种装置在每个时间点均被填充至相同体积。在第0、2、7、10和15天共进行了五次充液操作,对应的填充体积分别为50、75、105、165和225 cc。图3展示了每次充液步骤...
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本文介绍了一种利用多视角立体成像(MVS)和等几何运动学(IGA kinematics)在猪模型中表征组织扩张过程中诱导变形的实验方案。在组织扩张过程中,皮肤会经历显著的形变,从原本平滑且相对平坦的表面转变为类似穹顶的三维形态。皮肤与其他生物膜类似34,在受到拉伸时会生成新的组织,从而增加表面积,可用于重建手术35。因此,精确测定扩张器所产生的拉伸程度,对于理解调控皮肤适应性生长的机制至关重要。制定扩张手术方案具有挑战性,因为组织扩张器具有不同的尺寸和形状,拉伸分布在整个扩张区域并不均匀,且受扩张位置和注液速率的影响11,36。建立一种能够准确评估扩张诱导变形、并可解析大应变、三维形态及区域差异的实验方法,将为研究皮肤生长的力学调控机制开辟新途径,并有望最终发展为定量化的术前规划工具。为实现这一目标,我们开发了一种非侵入性、成本较低且灵活的方法,用于在猪皮肤扩张模型中测量变形32...
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作者无任何利益冲突需要披露。
本研究由美国国立卫生研究院(NIH)资助,资助编号为 1R21EB021590-01A1,资助对象为 Arun Gosain 和 Ellen Kuhl。
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| 姓名 | 公司 | 目录编号 | 评论 |
|---|---|---|---|
| 尤卡坦小型猪 | Sinclair Bioresources, Windham, ME | N/A | |
| 抗生素 | Santa Cruz Animal Health, Paso Robles, CA | sc-362931Rx | 头孢噻呋,剂量 5 mg/kg,肌肉注射 |
| 含氯己定的外科洗手皂 | Cardinal Health, Dublin, OH | AS-4CHGL(4-32) | 4% 葡萄糖酸氯己定外科手部擦洗剂 |
| 纹身转印介质 | Hildbrandt Tattoo Supply, Point Roberts, WA | TRANSF | 模板热敏纹身转印纸 |
| 含肾上腺素的利多卡因 | ACE Surgical Supply Co, Brockton, MA | 001-1423 | 盐酸利多卡因 1%(Xylocaine)- 肾上腺素 1:100,000,20 mL |
| 丁丙诺啡 | ZooPharm, Windsor, CO | 1 mg/mL 缓释剂型,剂量 0.01 mg/kg,肌肉注射 | |
| 数码相机 | Sony | Alpha33 | 标准数码相机,配备 18 - 35 mm 镜头,光圈 3.5 - 5.6。使用自动模式,不使用闪光灯 |
| 卷尺 | Medline, Mundelein, Illinois | NON171330 | 可伸缩布质卷尺,塑料外壳,72 英寸 |
| 组织扩张器 | PMT, Chanhassen, MN | 03610-06-02 | 4 cm × 6 cm,矩形,120 cc,3610 系列双阶段组织扩张器,带标准端口 |
| ReCap360 | Autodesk | N/A | MVS 软件,网络应用程序:recap360.autodesk.com |
| Blender | Blender Foundation | N/A | 计算机图形软件,开源:blender.org |
| SISL | SINTEF | N/A | C++ 样条函数库,开源:https://www.sintef.no/projectweb/geometry-toolkits/sisl/ |
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