本文详细阐述了样品与传感器的制备步骤,以及使用测试装置进行动态畴成像的实验方案。 原位BH 为获得最佳的畴结构图案质量和精确的测量结果 BH 测量
本文详细阐述了样品与传感器的制备步骤,以及使用测试装置进行动态畴成像的实验方案。 原位BH 为获得最佳的畴结构图案质量和精确的测量结果 BH 测量
本文详细阐述了采用Bitter法获得最佳磁畴图案所需的样品制备流程,重点说明了相较于标准金相样品制备步骤所增加的额外操作。本文提出了一种用于动态磁畴成像的新型定制装置 原位BH (磁滞)测量,并详细说明传感器制备及装置使用的操作规程,以确保准确 BH 测量。静态和普通动态畴成像(不包含 原位BH 测量结果也一并展示。所报道的方法利用了传统Bitter法的便捷性和高灵敏度,并实现了 原位BH 在不中断或干扰铁素体钢中磁畴壁运动过程的情况下进行测量,从而促进建立磁畴壁运动过程与微观结构特征相互作用之间的直接且定量的关联 BH 环。该方法有望成为研究钢中微观结构与磁性关系基础研究的有用工具,并有助于解释用于钢微观结构无损评估的电磁传感器信号。
已开发或商业化多种电磁(EM)传感器,用于在工业加工、热处理或服役过程中评估和监测铁素体钢的微观结构、力学性能或蠕变损伤1,2。这些传感器以无损、非接触的方式运行,其原理基于铁素体钢中微观结构的变化会改变其电学和磁学性能。为了将电磁信号解释为微观结构信息,必须将电磁信号与其成因性的磁学性能相关联,再进一步与材料的微观结构建立联系。在电磁学研究中,各种电磁传感器信号(如多频电磁传感器的互感)与电磁性能(例如相对磁导率和电导率)之间的关系已有充分确立,并针对若干典型传感器几何结构报道了相应的解析关系式3。然而,电磁或磁学性能(例如初始磁导率、矫顽力)与特定微观结构之间的关系在很大程度上仍为经验性、定性描述,或在许多情况下尚不可得,特别是当存在多种影响磁行为的微观结构特征时尤为如此4。
铁磁材料包含由排列整齐的磁矩组成的磁畴,磁畴之间由畴壁(DWs)分隔。当施加磁场时,磁畴会通过畴壁运动、磁畴形核与长大和/或磁畴转动等方式重新排列。有关磁畴理论的更多细节可参见其他文献5。诸如析出相或晶界等微观结构特征可与这些过程相互作用,从而影响铁磁材料的磁性4,6,7,8。钢中不同的微观结构特征及其磁性会影响外加磁场下的磁畴结构及畴壁运动过程。为了建立钢中微观结构与磁性之间基本的关联关系,有必要研究在不同外加磁场和频率条件下磁畴结构以及畴壁与微观结构特征之间的相互作用。
磁滞回线或 BH 磁滞回线可以描述材料的基本磁性,如矫顽力、剩磁、微分磁导率和增量磁导率等。 BH 环路分析已成为一种有用的无损检测(NDT)技术,用于评估铁素体钢的显微组织和力学性能9,10。该 BH 磁滞回线是被检测材料中磁通密度的曲线图B)与外加磁场(H。当通过交变电流的激励线圈在样品中产生磁场时, B 使用第二个环绕待测样品的线圈进行测量,同时 H 使用放置在样品表面附近的磁场传感器(通常为霍尔传感器)进行测量。对材料最准确的测量 BH 可以采用闭合磁路(如环形样品所呈现的结构)来测量磁特性,但其他方法(如使用独立的激励磁芯)也能获得满意的结果。能够开展此类测量在科学上具有重要意义,在实际应用中也具有重要价值。 原位 在磁性测量过程中观察磁畴壁(DW)的运动过程,并将其直接与材料的磁性特性及微观结构相关联。然而,在不干扰另一项测量的前提下,单独进行磁畴观测或磁性测量都极具挑战性。
在多种磁畴成像技术中,Bitter法(即利用微细磁性颗粒显示磁畴壁)具有一些显著优势,包括装置简单和灵敏度高11由于使用了培养基, 例如 铁磁流体,采用Bitter法获得高质量图案和一致结果需要大量经验和时间。标准金相试样制备方法旨在并优化用于光学显微镜(OM)和扫描电子显微镜(SEM),但对于许多钢种而言,通常得到的Bitter图案不理想,因为Bitter法对次表面残余损伤及其相关的人工假象比OM和SEM更敏感。铁磁流体应用不当可能导致潜在的人工假象。本文详细介绍了相较于标准金相制备方法的额外试样制备步骤、铁磁流体的配制与施加方法、利用光学显微镜观察磁畴结构的方法以及该方法的 原位 磁性测量
单晶中畴结构观测的许多研究(例如 硅铁12)或取向硅电工钢已被报道13在这些材料中,仅涉及少量的显微结构特征(即晶粒/晶体取向和晶界),且畴结构相对较粗(畴宽约为0.1 mm)。12)。本文观察并报道了多晶铁素体钢中的磁畴结构,其中包括一种普通低碳钢(0.17 wt% C)。该低碳钢的晶粒尺寸更细(等效圆直径平均约为25 µm),磁畴结构也更精细(磁畴宽度在微米量级),因此相较于电工钢,其微观结构特征与磁畴壁运动过程之间表现出更为复杂的相互作用。
本文提出了一种新颖的定制装置,用于结合Bitter方法与原位BH(磁滞)测量进行动态磁畴成像。该方法充分利用了传统Bitter方法操作简便且灵敏度高的优点,能够在不中断或干扰铁素体钢中磁畴壁运动过程的前提下实现原位BH测量,从而建立起磁畴壁运动过程与微观结构特征之间的相互作用与其BH回线之间直接且定量的关联。该方法有望成为研究钢中微观结构与磁性之间关系的基础工具,并有助于解释电磁传感器信号,用于钢微观结构的无损评估。
1. 用于磁畴成像的样品制备 原位 BH 测量
2. 金相样品的制备
3. 磁通密度(B)测量线圈的制备
4. 设置域成像装置
5. 磁畴成像
6. 原位 BH 测量与磁畴成像
图4 展示了工业纯铁和低碳钢在无外加磁场条件下的高质量静态磁畴图案的两个示例。在这两种材料中均可清晰观察到磁畴壁(DWs),以及包括不同类型的磁畴图案 例如 平行(或 180°)和 90° 不同晶粒中的DWs。由于抛光质量良好,未见因研磨导致的亚表面损伤而引起的畴图案随机畸变;结果表明其与显微结构存在强烈关联。例如, 180° DW间距(通常约为 10 µm 纯铁约为 5 µm 对于低碳钢),随着晶粒尺寸的增大而增加(约 200 µm 纯铁 25 µm 对于低碳钢,磁畴的平均等效圆直径较小,且磁畴形貌依赖于晶粒的晶体学取向。需要注意的是,Bitter 图案中观察到的畴壁(DW)厚度并不反映真实的布洛赫畴壁厚度,后者在纯铁中估计约为 30 nm。5图案质量的高度均匀性表明铁磁流体的应用达到了最佳状态。
图5 展示了由于表面制备不良(图5a 和 5b)或在动态成像过程中未能将样品牢固固定或未将样品调平而导致的一些不理想结果。请注意,即使是非常微小的位移,在显微镜下也十分明显。当施加垂直于样品表面的外场时,如 图5c 所示,视频图像会失焦;或者在施加平行交流电场的情况下,样品会以所施加电场的频率发生横向振荡。
图6 显示从不同时间点的 DW 运动过程视频中提取的一系列畴图像 原位 测量 BH 环路。视频清晰地展示了畴壁运动过程与位置之间的强关联性 BH 例如,A区域中180°畴壁向90°畴壁的转变发生在BH回线的“膝部”附近,即在磁化过程中介于点1与点50之间;而在退磁过程中,该过程在点225与点250之间发生逆转,这表明磁畴朝向施加磁场方向旋转。有趣的是,底部系列图像中的大多数180°畴壁并未发生显著移动。其原因尚不明确。一种可能性是,施加的磁场方向恰好近似垂直于磁畴方向,因此既无法导致180°畴壁移动,也无法使磁畴旋转至与磁场方向对齐。然而,B区域中标示的区段在磁化过程中向左凸起,在退磁过程中向右凸起,而C区域仅略微向左凸起。这些现象似乎表明,可能存在亚表层颗粒或夹杂物扰乱了局部磁畴方向,使其具有与施加磁场平行的分量,从而在磁场作用下发生移动。这也表明磁化并未完全饱和。需要对磁畴方向以及晶粒的晶体学取向和任何亚表层颗粒的微观结构特征进行进一步分析。

图1:传感器和试样部件的示意图 原位 域成像(单位:mm)。 请点击此处以查看此图的放大版本。

图 2:原位磁畴成像装置的示意图 4。(a) 组装前的各个独立部件(b) 完成后的整体装配结构。请点击此处查看该图的放大版本。

图3:原位畴成像系统的组件及其连接示意图。 请点击此处查看此图的放大版本。

图 4:纯铁与含碳量为 0.2 wt% 的低碳钢的静态磁畴图案。 请点击此处查看此图的放大版本。

图5:因未正确遵循实验方案而导致的不理想磁畴图案示例。(a) 无序的磁畴图案(与图3中的低碳钢样品相同),由于样品表面制备不良,无法与显微组织建立关联;(b) 图案模糊、对比度差,原因是铁磁流体在铸态超低碳钢样品上的施加不当;(c) 在纯铁样品上施加垂直磁场时,磁畴图案失焦请点击此处查看该图的放大版本。

图6:从磁畴壁运动过程视频中提取的一系列磁畴图像,对应于磁滞回线上的多个点 原位 测量 BH 显示铸态超低碳钢样品中微结构特征的标记感兴趣区域及其可能相互作用的环状结构,揭示了晶域转动情况。 请点击此处以查看此图的放大版本。
金相样品制备对于采用Bitter法获得高质量畴结构图像至关重要。初始粗磨过程中引入的次表面损伤可能掩盖真实的畴结构,这些人为效应通常导致畴壁(DWs)对比度差,以及因损伤引起的应变相关的小尺度畴特征,有时甚至呈现迷宫状图案。严重的表面损伤还可能形成非晶态表层,从而导致所观察到的畴结构不具备代表性。因此,在进行金相样品研磨以实现畴成像时,必须格外谨慎,首要目标是尽量减少次表面损伤。通常需要额外的处理步骤,例如本文推荐的腐蚀-抛光循环,或长时间的化学机械抛光,以彻底去除残留的损伤表层。在制备此类样品时,必须格外注意样品制备的每一个环节。 原位BH 测量时应避免过度研磨或重复研磨,以免改变样品厚度;准确知晓厚度是确定正确参数所必需的 B 数值,因为A部分的通量密度是通过B部分通量密度的测量推断得出的。 B 软件输出的数值与提供的横截面积成正比,因此厚度存在10%的误差将导致约10%的误差 B 值;然而这种关系是非线性的,因此无法在测量后进行简单的校准。地表样品仍可用于畴成像,但应注意所测得的 BH 环状结构将不能定量代表真实情况 BH 用于被检测样品部分的曲线。该 H 测量值仍应大致代表真实值,同时 B 由于扁平部分的厚度减小,因而其横截面积也减小,导致数值变小。在过度研磨的情况下,可在完成所有畴成像后,将样品从样品座中取出,测量其厚度,然后进行相应缩放 原位 通过将传感器测得的B值乘以设计厚度与最终厚度的比值来近似真实值 B (针对样本的)数值,仅作为补救措施。
铁磁流体的活性对于动态磁畴成像尤为重要。如果磁畴(DW)运动程度未达到预期,应使用已知样品在施加直流磁场条件下检测铁磁流体的性能。若问题仍然存在,则需要更换铁磁流体。新鲜配制的铁磁流体活性最高,而储存过程中会发生沉降。建议每次实验时用原始溶剂稀释配制少量新鲜铁磁流体。目前尚无关于铁磁流体活性或响应时间(即对被测样品磁畴结构变化的响应速度)的公开数据,但据供应商(Rene V, 2016)称,响应时间应在微秒量级。本研究中用于动态磁畴成像的磁场施加频率为1 Hz,该频率同时也是测量主要BH磁滞回线的最优频率。铁磁流体在更高磁化频率下的性能仍有待评估。
尽管Bitter法具有操作简便和灵敏度高的优点,但其分辨率相对较低(约1 µm)11。这限制了该方法在静态磁畴结构观测中的应用,仅适用于磁畴壁间距大于>2 µm的钢种。然而,在动态磁畴成像中,该方法仍然具有价值,因为在施加外场作用下磁畴尺寸会增大。目前的测试装置仅能施加平行于样品表面的磁场,以进行原位in situ BH测量。若要研究晶体织构或晶粒取向钢中磁畴壁的运动过程,则需在试样取样阶段就考虑材料的织构或晶粒取向,以确保选择合适的样品取向。
该研究的重要性在于 原位BH 磁滞回线测量具有双重意义。第一,它能够基于外加磁场和磁性特性对磁畴壁运动过程进行定量解释;第二,它有助于建立两者之间的基本联系 BH 磁畴行为、磁学性能以及钢的微观结构,最终有助于解释用于微观结构评估的电磁传感器信号。将磁畴壁运动过程和/或磁畴结构与复杂的微观结构(特别是晶粒的晶体学取向)相关联,目前仍具挑战性且具有重要意义。未来将对样品进行电子背散射衍射(EBSD)分析,并将其与静态和动态磁畴图样进行映射关联。这些结果将有助于解释在不同晶粒中观察到的各类磁畴图样的差异,以及磁畴壁运动过程随晶粒取向与外加磁场方向之间关系的变化规律。
若操作正确,该方法产生的 BH 回线应接近使用闭合磁路环形样品所获得的结果,因为部件 A 和部件 B 构成了一个闭合磁路。然而,如果两个部件未能完全贴合,磁路中将引入气隙,导致结果失真。这种失真表现为 BH 回线的剪切现象;这是一种已知效应,其特征是最大 H 增大、剩磁减小,且回线显得更加“倾斜”。建议在安装前使用 BH 回线测量系统获取部件 A 的 BH 回线,并与测试过程中获得的回线进行比较,从而评估磁耦合情况并优化重复性。
我们选择A部分和B部分的尺寸时考虑了以下因素和要求。A部分与B部分存在差异的原因已在步骤2.1中说明。步骤2中描述的安装过程主要决定了水平长度(25 mm,参见 图1) 用于这些测试的样品的抛光面面积较大,由水平长度和深度(4 mm, 图1) 对光学显微镜观察以及样品制备均具有优势。样品厚度应为使待检材料形成足够刚性的最小所需厚度,本例中为 1.5 mm。在选择厚度时,还应考虑加工的可行性与成本。样品横截面越小,给定电流下激励线圈所能产生的磁通密度越大。电流越高,产生的热量越多,导致铁磁流体迅速干燥。因此,激励线圈应尽可能增加匝数。两个支腿的长度(15 mm, 图1)决定了装置的高度,该高度必须小于显微镜样品台与物镜之间的最大间距。最大磁通密度和施加磁场的大小应由用户根据具体应用确定。通过观察可以明显判断出 BH 环接近饱和(该 BH 回线表现出非常小的 dB/dH 值,但该段曲线从极低的外加磁场延伸至极高的外加磁场,可能需要接近 100 kA/m 的场强才能使材料真正达到磁饱和状态。根据我们的经验,对于纯铁或软钢(例如本文研究的所有钢材),施加 2 kA/m 的最大磁场;对于硬钢(例如马氏体钢),施加 10 kA/m 的最大磁场,即可使样品磁化至主磁化曲线“膝点”以上 BH 在此循环期间,预计会发生最显著的磁畴壁运动。
总之,当前用于畴成像的系统具有 原位BH 测量被证明可用于直接关联DW运动过程与 BH 钢的微观结构-磁性关系基础研究中的钢环法。该方法有望与进一步的微观结构表征相结合,成为研究钢中微观结构与磁性关系的有力工具。
作者无任何利益冲突需要披露。
本工作获得了工程与物理科学研究委员会(EPSRC)资助项目 EP/K027956/2 的资金支持。本文所有基础数据均可向通讯作者索取。
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