基于图像的调查是一种日益实用且非侵入性的海洋环境采样方法。本文介绍了利用下投式摄像机调查大西洋海扇贝(Placopecten magellanicus)丰度和分布的实验方案。我们还探讨了该方案如何推广应用于其他底栖大型无脊椎动物的研究。
基于图像的调查是一种日益实用且非侵入性的海洋环境采样方法。本文介绍了利用下投式摄像机调查大西洋海扇贝(Placopecten magellanicus)丰度和分布的实验方案。我们还探讨了该方案如何推广应用于其他底栖大型无脊椎动物的研究。
水下成像技术长期以来一直应用于海洋生态学领域,而高分辨率相机和数据存储成本的降低使得该方法比以往更加实用。基于图像的调查允许对初始样本进行重复检查,相较于通常使用网具或挖泥设备的传统调查方法,具有非侵入性的优势。基于图像的调查方案可能存在很大差异,但应由目标物种的行为特征和调查目的来决定。为说明这一点,我们介绍了近期针对大西洋海扇贝(Placopecten magellanicus)开展的下放式相机调查所采用的方法,以提供一个具体的操作流程及代表性结果。该流程分为三个关键步骤:调查设计、数据采集和数据产品。随后,结合将该方法推广至其他应用的背景,讨论了海扇贝行为特征以及调查目标——对美国海扇贝资源进行独立评估——对调查流程的影响。总体而言,马萨诸塞大学达特茅斯分校海洋科学与技术学院(SMAST)下放式相机调查方法具有广泛的适用性和灵活性,表明该方法可被推广并应用于多种固着性无脊椎动物或以生境为重点的研究中。
大西洋海扇贝(Placopecten magellanicus)是一种海洋双壳软体动物,分布于西北大西洋大陆架海域,从加拿大圣劳伦斯湾向南延伸至北卡罗来纳州的哈特拉斯角1。过去十五年间,美国海扇贝渔业的捕捞量和经济价值均实现了前所未有的增长,已成为美国价值最高的渔业之一,2015年的捕捞产值约为4.4亿美元2。尽管捕捞量持续增长,但过去二十年间,通过实施渔区轮作管理制度,海扇贝的捕捞努力量已显著减少。该制度旨在保护幼年海扇贝密集区域,并将捕捞活动集中于大型海扇贝高密度分布区1。这一管理策略依赖于关于海扇贝密度和个体大小的精确空间分布信息,此类信息由包括马萨诸塞大学达特茅斯分校海洋科学与技术学院(SMAST)海扇贝落水式摄像调查在内的多项调查提供。
SMAST落水相机调查的目标是为渔业资源管理者、海洋科学家以及渔业社区提供关于美国海扇贝资源及其相关栖息地的独立评估。该调查由海扇贝渔民共同参与开发,并应用基于潜水研究的样方抽样技术。3,4. 21世纪初的初步调查主要集中在估算渔场内被称为乔治斯银行的生产区域中封闭区域内的海扇贝密度5,但该调查已扩展至涵盖美国和加拿大水域中大部分的扇贝资源(≈100,000 千米2)6,7调查所获取的信息已通过种群评估研讨会流程纳入扇贝资源评估,并可靠地提供给新英格兰渔业管理委员会,以协助年度扇贝捕捞配额的制定。8此外,SMAST 落放式相机调查的数据以多种方式促进了对非扇贝物种生态学的理解7,9,10,11,12 以及对底栖生境的表征13,14,15这种广泛的适用性表明,该方法可被推广并应用于多种固着无脊椎动物,有望帮助缓解无脊椎动物渔业扩张速度超过科学认知与管理政策发展速度的问题。16此外,与传统的种群抽样方法相比,基于图像的取样具有非侵入性,且随着高分辨率相机和数据存储成本的降低,该方法正变得越来越经济可行。17,18在此,我们以马萨诸塞大学达特茅斯分校海洋科学与技术学院(SMAST)于2017年在美国所属乔治斯浅滩用于扇贝资源管理的落放式摄像系统调查方法为例,说明该操作流程。我们还探讨了该流程背后的设计原理,以促进其推广和应用于其他固着性无脊椎动物的研究。
1. 问卷设计

图1:2017年用于数据采集的马萨诸塞大学达特茅斯分校海洋科学与技术学院下放式摄像系统金字塔框架,包含摄像机和照明灯。 该下放式摄像系统金字塔框架由马萨诸塞大学达特茅斯分校海洋科学与技术学院使用,配备摄像机和照明灯,用于2017年的数据采集。连接摄像机和照明灯电缆至光纤电缆的接线盒安装在两个带灯横杆之间,图中未显示。 请点击此处查看此图的放大版本。
2. 数据采集
3. 数据产品


= 第 i 个初级单元中第 j 个元素的测量值(扇贝数量),
= 第 i 个初级单元(站点)中每个元素(样方)的样本均值,
= 两阶段的总体均值。该均值的标准误为:
为初级单元(站点)均值之间的方差。调查站点作为从4月底至7月中旬开展的五次科研航次的一部分进行了采样(图2)。由于能见度和天气原因,SAMS区域CL2-S-EXT中的部分站点未进行采样,其他区域的部分站点也在质量控制检查过程中被剔除。对于其余所有站点,均采集了四张高质量的数码静态图像(图3)。针对这些站点的所有图像,均对底质和大型底栖动物进行了量化,并对扇贝进行了测量。扇贝的数量统计和测量数据按SAMS区域划分,从而可估算其丰度、分布和生物量,并将经过审核的扇贝数量与测量原始数据于8月1日前提交至东北渔业科学中心和新英格兰渔业管理委员会,用于年度扇贝资源分配流程(表1和表2)。同时绘制了所有扇贝、幼年扇贝(壳高小于75 mm)以及可捕捞规格扇贝(壳高大于100 mm)的分布图(图4)。

图 2:2017 年乔治斯浅滩的下放式摄像机观测站位。 图中按调查船只显示站位分布,高关注区域以 2.8 km 间距布设站位,其余区域以 5.6 km 间距布设。黑色线条及标签标示了用于预测海扇贝丰度和捕捞量的“扇贝区域管理模拟器”模型分区。请点击此处查看此图的放大版本。

图3:2017年乔治斯浅滩投放式摄像调查中获取的一幅示例性数字静态图像。 在整个乔治斯浅滩的调查中,共分析了5,216张质量相似的图像,用于量化底质类型和大型底栖动物,并对扇贝进行测量。所有图像均可在 查看。请点击此处查看该图的高清版本。
| 面积 | 四极杆 | 站点 | 测量的 | SH | Sc. 每平方米2 | 东南 | 扇贝 |
| CL1-NA-N | 2.6 | 101 | 858 | 105 | 0.98 | 0.29 | 761 |
| CL1-AC | 2.6 | 155 | 81 | 106 | 0.06 | 0.01 | 66 |
| CL1-NA-S | -- | 7 | 0 | -- | <0.02 | -- | -- |
| CL2-N-NA | 2.6 | 16 | 58 | 87 | 0.43 | 0.2 | 214 |
| CL2-S-AC | 2.6 | 435 | 556 | 93.6 | 0.14 | 0.01 | 465 |
| CL2-S-EXT | 2.5 | 147 | 660 | 77.6 | 0.48 | 0.04 | 545 |
| NF | 2.6 | 54 | 13 | 88 | 0.02 | 0.01 | 39 |
| NLS-AC-N | 2.7 | 31 | 72 | 120 | 0.27 | 0.1 | 260 |
| NLS-AC-S | 2.5 | 39 | 2,718 | 72.7 | 9.7 | 3.09 | 11,676 |
| NLS-EXT | 2.6 | 14 | 170 | 95.1 | 2.24 | 2.16 | 966 |
| NLS-NA | 2.6 | 42 | 696 | 99.1 | 2 | 0.83 | 2,597 |
| SCH | 2.5 | 137 | 138 | 71.3 | 0.15 | 0.03 | 631 |
| SF | 2.5 | 126 | 219 | 74.4 | 0.19 | 0.03 | 747 |
表1:2017年乔治斯银行落放式相机调查的数码静态相机数据 结果按扇贝面积管理模拟器模型区域展示。表中包含校正后的样方面积(Quad)、采样站位数(Stations)、测量的扇贝壳高数量(Measured)、观测到的扇贝壳高的平均值(毫米,SH),以及每平方米扇贝的平均数量(Scallops/m²)。2 (每平方米秒)2) 及其相应的标准误(SE),以及扇贝数量的百万估计值(Scallops)。由于未观察到扇贝,无法生成 CL1-NA-S 的结果。
| 总生物量估算 | 可利用生物量估算 | |||||
| 区域 | MW | MT | SE | MW | MT | SE |
| CL1-NA-N | 18.28 | 13,900 | 4,100 | 23.85 | 9,900 | 2,950 |
| CL1-AC | 24.87 | 1,650 | 350 | 33.72 | 1,350 | 300 |
| CL1-NA-S | -- | -- | -- | -- | -- | -- |
| CL2-N-NA | 14.89 | 3,200 | 1,500 | 26.51 | 2,100 | 980 |
| CL2-S-AC | 15.84 | 7,360 | 685 | 23.47 | 4,600 | 425 |
| CL2-S-EXT | 9.46 | 5,150 | 440 | 17.1 | 1,900 | 165 |
| NF | 16.26 | 600 | 260 | 27.59 | 500 | 200 |
| NLS-AC-N | 34.15 | 8,900 | 3,390 | 38.02 | 7,800 | 2,990 |
| NLS-AC-S | 8.49 | 99,100 | 31,590 | 16.88 | 24,600 | 7,830 |
| NLS-EXT | 16.73 | 16,200 | 15,590 | 19.54 | 7,600 | 7,310 |
| NLS-NA | 20.4 | 53,000 | 22,100 | 25.13 | 30,700 | 12,800 |
| SCH | 10.45 | 6,600 | 1,260 | 24.65 | 3,300 | 620 |
| SF | 9.1 | 6,800 | 1,080 | 17.33 | 2,400 | 380 |
表2:2017年乔治斯浅滩拖曳式摄像调查中总生物量和可利用生物量的估算结果。 结果按扇贝区域管理模拟器模型划分区域列出。表中包括扇贝肉平均重量(克,MW)、扇贝总重量(公吨,MT)及标准误(公吨)。由于未观察到扇贝,CL1-NA-S区域的结果无法生成。

图 4:2017年乔治斯浅滩扇贝的分布与丰度。 2017年乔治斯浅滩扇贝分布与丰度情况,分别为所有扇贝(上图)、壳高小于75 mm的扇贝(中图)以及壳高大于100 mm的扇贝(下图),数据来源于落放式摄像调查。 请点击此处查看该图的高清版本。
调查设计的方案具有灵活性,但在推广这些方案时,必须充分考虑目标物种的行为特征和调查目的。通过文献综述或初步研究,可将目标物种的行为特征纳入调查设计中。例如,每12.5 m2海域中少于1个扇贝(即0.08 个扇贝/m2)低于可持续商业捕捞的密度阈值23。因此,通过在每个站点采样四个样方,可使站点采样面积与检测商业捕捞密度下的扇贝数量相关联。此外,海扇贝在海底通常呈聚集分布而非随机分布,这会影响站点间距对密度估算精度的影响24。多项研究利用初步研究中的均值与方差数据评估了估算精度,并确定站点之间的最大间距应为5.6 km5,25,26。本次调查的系统性采样设计受到调查目标的影响。SAMS区域的边界经常发生变化,且通常在调查完成后才进行调整21,27。系统性采样可避免在空间估算中因边界后置分层而带来的严重问题,这类问题会影响随机分层或最优分配的调查设计20。站点的均匀布设也有助于发现新的扇贝补充群体,并绘制海底沉积物及大型无脊椎动物的分布图28。唯一可能无法充分考虑目标物种行为和调查目标的步骤是调查船只的选定,因此本方案将此步骤列为首要环节。船只对于海上采样至关重要,并决定了后续调查设计的实施方式。在我们的方案中,与商业捕捞行业合作对于提高调查方法的透明度以及增强对调查结果的信任至关重要。使用商业捕捞船只是一种有效的方式,使行业参与我们的方法体系,同时这些船只的尺寸和性能能够承载大型、重型摄像设备,并在规定的时间范围内完成各调查站点的采样工作。此外,船只所有者承担与船只使用相关的全部费用,并通过美国国家海洋和大气管理局(NOAA)大西洋扇贝研究预留计划(Atlantic Scallop Research Set-Aside Program)所分配的扇贝重量配额获得补偿29。尽管并非必须让行业参与调查,但在制定调查设计的其他方面之前,仍需充分考虑可用船只的尺寸、性能和成本。
该方法在数据采集与处理方面具有显著优势,但也存在局限性。使用定制软件和数据库对图像中的数据进行量化需要较高的成本。然而,SMAST落放式摄像调查项目采用这些产品,代表了自1999年启动的一项计划的演进,并非不可或缺。例如,该项目初期曾使用纸笔进行扇贝计数,而目前已有免费软件可用于图像测量。同样,当前使用的数码静态相机因其能够检测所有尺寸等级的扇贝,并可在不损失图像质量的前提下实现约200%的放大倍率(图3)而被选用;但早期调查中使用的分辨率较低、价格更便宜的相机也能够完全检测到具有商业价值尺寸的扇贝30。与调查设计规程类似,相机类型的选择应与检测目标物种及实现调查目标所需的分辨率相匹配。在每个站点拍摄图像并录制视频,相较于传统调查方法具有显著优势,因为它能够持续地重复查看样本,并将分析扩展至最初未被追踪或计数的分类群或生境特征。例如,原本在SMAST数据库中仅记录为“存在”或“不存在”的沙钱及其他棘皮动物,在后续通过重新查看图像实现了对其丰度和生物量的时序量化分析12。相比之下,来自拖网或网具等更传统调查方法的样本通常在海上即被丢弃,无法再次查验。然而,尽管技术进步使得大量图像的拍摄与存储成为可能,但往往会产生数百万张图像,其中仅有极小部分被实际利用。这主要是由于人力进行数据提取所带来的时间与成本限制,导致大量信息未被充分利用31。动物与生境特征的自动化检测技术的进步,有望帮助解决这一难题。
基于图像的调查方法可提供监测大型无脊椎动物及其相关生境所需的数据,但将此处所述方案与其他采集生物样本的方法结合使用更为理想。若无基于拖网采样建立的扇贝壳高与肉重关系,便无法进行生物量估算。此外,该扇贝壳高与肉重关系在乔治斯银行的不同时间和地点存在变化,表明持续更新用于描述此关系的方程具有重要意义32。结合图像分析与实物采样技术还有助于探究每种方法所存在的偏差与假设。利用卡尺测量落水相机图像中扇贝的壳高,可量化因相机镜头曲率及目标与图像中心距离所导致的测量偏差33。相反,图像与拖网采样结果的配对比较研究有助于明确海底扇贝实际被捕获的比例,以及该比例随扇贝体型变化的情况6。
水下成像技术在海洋生态学领域已应用数十年17,34。然而,随着高分辨率相机和数据存储成本的降低,该方法相比以往更具实用性。本文所述方法具有通用性和广泛适用性,有助于推动更多基于图像的调查研究。更具体而言,这些操作流程展示了如何利用结果生成数据,以帮助管理固着无脊椎动物(表1-2),并促进对海洋环境的更深入理解7,9,10,11,12,13,14,15。
作者无任何利益冲突需要披露。
感谢参加这些科研航次的学生、工作人员、船长和船员,以及提供船只的各位船主。感谢 T. Jaffarian 开发了实验室数据采集程序,Electromechanica, Inc. 公司开发了野外软件和设备,CVision Consulting 公司开发了图像标注程序。本研究由美国国家海洋和大气管理局(NOAA)资助,项目编号为 NA17NMF4540043、NA17NMF4540034 和 NA17NMF4540028。文中观点仅代表作者立场,不一定反映 NOAA 的观点。
| 姓名 | 公司 | 目录编号 | 评论 |
|---|---|---|---|
| 山猫,43.3毫米,F卡口,6600×4400,1.9/2.4帧/秒,彩色,GigE Vision | Imperx | PoE-B6620C-TF00 | 数码静态相机 |
| Ace - EV76C560,1/1.8",C卡口,1280×1024,60帧/秒,彩色,CMOS,GigE | Basler | acA1300-60g | 高清摄像机 |
| Stock MV 40-25 防水外壳。黑色阳极氧化铝,5.3"标准球形端口,DBCR2008M连接器 | Sexton | MV 40-25 | 数码静态相机用防水外壳 |
| Stock MV 25-25 防水外壳。黑色阳极氧化铝,3.4"标准球形端口,DBCR2008M连接器 | Sexton | MV 25-25 | 高清摄像机用防水外壳 |
| 光学滑环 | MOOG | 180-2714-00 | 向绞车上的旋转电缆传输电力和电信号 |
| 光纤电缆 | Cortland | OCG0010 | 从接线盒向船舶甲板/驾驶室传输电力和电信号 |
| 驾驶室连接段 | Electromechanica | EM0117-02 | 一段光纤线,一端可插入光学滑环,另一端连接光源、电源和计算机 |
| 水下接线盒 | Electromechanica | EM0117-01 | 将来自相机和灯光的电力与电信号连接至混合电缆 |
| 相机电缆 | SubConn | DIL8F/LS2000/10FT/LS2000/DIL8M | 将电力和电信号从相机传输至接线盒 |
| 灯光电缆 | SEACON | HRN-S0484 | 将电力和电信号从灯光传输至接线盒 |
| 台式计算机 | Various | Custom | 基于Windows操作系统的带光纤接口的计算机 |
| 液压绞车 | Diversified Marine | Custom | 张力敏感型绞车,用于布放和回收光纤电缆 |
| 钢制金字塔架 | Blue Fleet Welding | Custom | 用于布放相机和灯光的装置 |
| 钢制吊臂 | Blue Fleet Welding | Custom | 将光纤电缆悬吊于船舷外侧 |
| 金属外壳内的玻璃钢滑轮 | Diversified Marine | Custom | 安装于吊臂上,引导光纤电缆越过船舷并进入水中 |
| Sealight Sphere 6500,日光白,泛光 | DeepSea Power & Light | 712-045-201-0A-01 | 水下LED灯 |
| GPSMAP 78 | Garmin | 01-00864-00 | 全球定位系统设备 |
| ArcPad 10.2 | ESRI | N/A | 移动野外制图程序 |
| 水下视觉采集系统 | Electromechanica | UVAS | 野外数据采集程序 |
| Digitizer | University of Massachusetts, Dartmouth | N/A | 实验室数据采集程序 |
| FishAnnotator | Cvision Consulting | 0.3.0 | 图像标注程序 |
| ArcMap 10.4 | ESRI | N/A | 制图软件 |