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发育中大脑运动皮质的非侵入性调制和机器人映射

DOI:

10.3791/59594

July 1st, 2019

In This Article

Summary

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我们演示了儿童运动皮层的调制(tDCS、HD-tDCS)和映射(机器人TMS)的协议。

Abstract

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使用颅内磁刺激(TMS)绘制运动皮层具有质疑运动皮层生理和可塑性的潜力,但对儿童具有独特的挑战。同样,颅内直流刺激(tDCS)可以改善成人的运动学习,但最近才应用于儿童。使用tDCS和新兴技术,如高清晰度tDCS(HD-tDCS),需要特殊的方法学考虑在发展中的大脑。机器人TMS运动映射可能赋予映射独特的优势,特别是在正在发育的大脑。在这里,我们的目标是为两种能够同时探索儿童运动皮层调制和运动图的集成方法提供实用、标准化的方法。首先,我们描述了机器人TMS电机映射的协议。以运动皮层为中心的个性化 MRI 导航 12x12 网格引导机器人管理单脉冲 TMS。每个网格点的平均电机唤起电位 (MEP) 振幅用于生成单个手部肌肉的 3D 运动图,其结果包括地图区域、体积和重心。还包括测量这两种方法的安全性和耐受性的工具。其次,我们描述了tDCS和HD-tDCS在调节运动皮层和运动学习中的应用。介绍了实验训练模式和样本结果。这些方法将推动非侵入性脑刺激在儿童中的应用。

Introduction

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非侵入性脑刺激可以测量和调节人脑功能1,2。最常见的目标是运动皮层,部分原因是直接和可测量的生物输出(运动诱发电位),但也由于神经系统疾病的高流行导致运动系统功能障碍和残疾。这种庞大的全球疾病负担包括影响儿童(如脑瘫)的高比例,脑瘫是影响全世界约1 700万人的终身残疾的主要原因。尽管这种临床相关性和神经刺激技术的多样化和不断增长的能力,在发展中的大脑中的应用才刚刚开始被定义4。需要改进儿童现有和新出现的非侵入性脑刺激方法的特征,以推动在发育中大脑的应用。

颅内磁刺激(TMS)是一种成熟的神经生理学工具,越来越多地用于成人的非侵入性、无痛、耐受性和安全性。TMS在儿童的经验相对有限,但稳步增加。TMS 提供磁场,以诱导大脑中皮质神经元群的区域激活,净输出反映在目标肌肉运动引发电位 (MEP) 中。系统应用单脉冲TMS可以定义体内运动皮层的图谱。开创性动物研究5和新兴的人类TMS研究6已经表明,运动图如何帮助为皮质神经可塑性机制提供信息。导航运动映射是一种TMS技术,用于绘制人体运动皮层以询问功能皮质区域。电机图的变化与人类马达系统的塑料变化有关7。

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Protocol

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本协议中描述的所有方法均已获得卡尔加里大学联合健康研究伦理委员会(REB16-2474)的批准。该协议如图1所示。

1. 非侵入性脑刺激禁忌症

  1. 在招聘前,筛查所有参与者的 TMS15和 tDCS1的禁忌症。

2. 颅内磁刺激运动映射

  1. 为导航 TMS 准备 MRI
    1. 获取每个参与者的结构 MRI (T1)。如果 MRI 无法获得,请使用蒙特利尔神经学研究所的 MRI 模板。
    2. 以 DICOM 或 NIFTI 格式将 MRI 文件导入神经导航软件(参见材料表)。
  2. TMS 目标轨迹
    1. 使用神经导航软件使用选项卡重建皮肤全脑曲线。
    2. 选择"新建、外观计算外观"。确保包括头部的鼻子和顶部。
    3. 选择"新建"和"全脑曲线"。....

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Results

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使用这里介绍的方法,我们完成了一个随机的,假控制的介入试验8。右手儿童(n = 24,12-18岁),这两种非侵入性脑刺激均无禁忌症。在这项研究中,如果参与者使用神经性精神药物或对tDCS不天真,则被明确排除在外。没有辍学。

机器人TMS运动图获得基线运动图,并作为一种潜在的机制,监测神经塑性及皮质兴奋性变化后,运动学习与非侵入性脑刺激配对。使用上述方法,所有参与者在6周随访(保留时间)收到三张机器人TMS运动图,1)非侵入性脑刺激(sham、tDCS或HD-tDCS)前的基线,2天第5天(后)和第3天。所有参与者都接受了半球运动图(3名参与者只由于时间限制才获得正确的半球运动映射)。单侧汽车地图平均18分钟完成,双半球地图平均完成36分钟。在单个和组级别计算和比较电机映射区域、体积、热点和 COG。在我们的初始电机映射分析中,电机映射区域和体积在干预后没有显著变化。在我们的二次分析中,测量地图面积和体积.......

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Discussion

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TMS还在临床小儿科人群中进行了探索,包括围产期中风22和脑瘫,其中TMS运动图成功地在脑瘫儿童中创建,以探索介入可塑性机制。使用既定的协议8,TMS运动图成功地收集了在典型的发育的儿童,目前正在收集围产期中风和半脑瘫儿童的多中心临床试验(NCT03216837)。描述TMS运动映射方法将允许在健康儿童和运动障碍儿童中复制和进一步应用协议。

与手动技术23、24相比,机器人电机映射提高了TMS线圈放置精度,减少了人为错误。这种技术是更有利于小儿科人口谁增加了头部运动和较低的耐受性为长会话12。虽然使用TMS机器人的马达映射在成人中已经报道过,但我们的小组是第一个在儿科人群中应用这项技术的小组。使用统计权重和插值25、26的新电机

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Acknowledgements

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这项研究得到了加拿大卫生研究院的支持。

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Materials

List of materials used in this article
NameCompanyCatalog NumberComments
1x1 SMARTscan 刺激器Soterix Medical Inc.
4x1 HD-tDCS 适配器Soterix Medical Inc.
Brainsight 神经导航Roge Resolutionhttps://www.rogue-resolutions.com/catalogue/neuro-navigation/brainsight-tms-navigation/
碳橡胶电极Soterix Medical Inc.
EASYpad 电极Soterix Medical Inc.
EASYstrapsSoterix Medical Inc.
EMG 放大器Bortec 生物医学http://www.bortec.ca/pages/amt_16.htm
HD1 电极支架Soterix Medical Inc.https://soterixmedical.com/research/hd-tdcs/accessories/hd1-holder用于高清 tES 的标准底座 HD 电极支架 (HD-tES)
HD-ElectrodeSoterix Medical Inc.https://soterixmedical.com/research/hd-tdcs/accessories/hd-electrode烧结环 HD 电极。
HD-GelSoterix Medical Inc.https://soterixmedical.com/research/hd-tdcs/accessories/hd-gel用于高清 tES 的 HD-GEL (HD-tES)
Micro 1401 数据采集系统Cambridge Electronics http://ced.co.uk/products/mic3in
Purdue PegboardLafayette Instrument Company
盐水解决方案Baxter
Soterix Medical HD-CapSoterix Medical Inc.
TMS 机器人Axilium Roboticshttp://www.axilumrobotics.com/en/
TMS 刺激器和线圈Magstim Inchttps://www.magstim.com/neuromodulation/
https://soterixmedical.com/research/1x1/tdcs/devicehttps://soterixmedical.com/research/hd-tdcs/4x1https://soterixmedical.com/research/1x1/accessories/carbon-ruber-electrodehttps://soterixmedical.com/research/1x1/accessories/1x1-easypadhttps://soterixmedical.com/research/1x1/accessories/1x1-easystrap 公司http://www.baxter.ca/en/products-expertise/iv-solutions-premixed-drugs/products/iv-solutions.pagehttps://soterixmedical.com/research/hd-tdcs/accessories/hd-cap

References

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  1. Woods, A. J., et al. A technical guide to tDCS, and related non-invasive brain stimulation tools. Clinical Neurophysiology. 127 (2), 1031-1048 (2016).
  2. Nitsche, M. A., et al.

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Robotic TMS Motor MappingTranscranial Magnetic StimulationTranscranial Direct Current StimulationHigh Definition tDCSMotor Evoked PotentialNeuronavigation MRI IntegrationEMG Data Acquisition3D Motor Map AnalysisPediatric Brain StimulationMotor Cortex Plasticity

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