本文介绍了一种基于计算机三维(3D)成像系统结合二维(2D)内镜的经耳道经耳蜗岬入路治疗前庭神经鞘瘤的方法。该系统可提供立体视觉、更佳的深度感知能力,并减少视觉疲劳。该三维成像系统使得三维视觉技术得以应用于内镜下侧颅底外科手术中。
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本文介绍了一种基于计算机三维(3D)成像系统结合二维(2D)内镜的经耳道经耳蜗岬入路治疗前庭神经鞘瘤的方法。该系统可提供立体视觉、更佳的深度感知能力,并减少视觉疲劳。该三维成像系统使得三维视觉技术得以应用于内镜下侧颅底外科手术中。
在经耳道经耳蜗入路前庭神经鞘瘤手术中,已采用二维单目内窥镜替代开颅手术。然而,该方法的局限性在于缺乏深度感知能力。由于失去深度感知,外科医生将难以实施精细且特别复杂的手术操作。双目内窥镜已被开发出来,可提供立体视觉,增强对复杂解剖结构的深度感知,并已应用于部分内窥镜手术中。然而,内窥镜的直径限制了其在经耳道耳科手术中的应用。较小直径的内窥镜更便于在受限空间内进行手术操作。基于计算机的三维成像系统可利用小型单目内窥镜实时获取三维图像。在本研究中,为了评估基于计算机的三维成像系统在内窥镜侧颅底手术中的可行性,我们将该三维成像系统应用于两名前庭神经鞘瘤患者的经耳道经耳蜗入路手术中。在这两例患者中,手术均顺利完成,无任何并发症发生。未出现死亡、围手术期并发症或显著的术后并发症。与传统二维内窥镜相比,使用该基于计算机的三维成像系统可观察到更佳的深度感知和立体视觉效果。深度感知的改善有助于更精准地处理复杂的手术解剖结构。
微创手术已成为主流。许多技术相继被开发出来,例如达芬奇机器人系统和内窥镜。然而,达芬奇机器人手术的设备体积庞大,且成本非常高。与传统的开颅手术相比,经耳道经耳蜗岬入路内镜下切除前庭神经鞘瘤的技术已被开发,以降低前庭功能障碍和脑脊液漏的风险1。然而,缺乏立体视觉仍是内镜手术的主要局限性,尤其是在复杂的耳科手术中2。因此,为模拟双眼视差以实现手术视野的立体成像,三维(3D)内窥镜被研发出来3,4。然而,目前可用的3D双目光学内窥镜直径等于或大于4 mm,使其在经耳道内镜耳科手术中的应用变得困难。此外,当3D双目光学内窥镜在近距离使用时,较大的双眼视差可能导致复视。
单目3D内窥镜于2013年首次应用于鼻窦手术5。该单目3D内窥镜系统在内窥镜的单个视频芯片前方集成了一个显微透镜阵列,作为独立的视觉感受器。该方法模拟了“昆虫复眼”技术,从而生成3D视觉。一种新型基于计算机的3D成像系统于2015年首次应用于经尿道内窥镜手术6。该处理器通过将传统的2D内窥镜图像转换为从两个不同视角获取的一对图像,来模拟3D图像。该计算机处理系统的主要优势在于,可适配任意直径的传统单目内窥镜。上述两种3D成像系统此前均未在耳科手术中应用。我们将基于计算机的成像处理器应用于内窥镜耳科手术,包括鼓室成形术、乳突切除术、听骨链重建术和人工耳蜗植入术2。该成像系统在经外耳道内窥镜耳科手术中具有一些优势。首先,可继续使用全部现有的2D内窥镜设备,无需更换整套系统。其次,内窥镜的外径不再成为限制因素。外耳道平均宽度为7 mm7,手术器械(如钩针、分离器和镊子)的直径约为1–2 mm,因此经外耳道耳科手术对内窥镜外径有严格限制。耳科手术常用的2D内窥镜外径为3 mm、2.7 mm和1.9 mm,均可与该基于计算机的处理器兼容。因此,将较小直径的2D内窥镜与新型3D成像系统结合,可便捷、高效地应用于耳科手术,使耳科医生能够以3D视觉进行操作。在我们此前的研究中还发现,使用该基于计算机的3D内窥镜系统进行耳科手术时,不存在时间延迟和视觉疲劳现象2。
本研究中,为了评估基于计算的三维成像系统在内镜侧颅底手术中的可行性,我们将该三维成像系统应用于两名术前听力不可用的前庭神经鞘瘤患者的经耳道内镜经耳蜗入路手术。
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本方案遵循长庚纪念医院人体研究伦理委员会的指导方针。该实验已获得该院机构审查委员会的伦理批准(IRB 编号:201600593B0)。
1. 患者体位与皮肤标记
2. 耳道局部麻醉与切口
3. 小梁切开术
4. 内窥镜的插入及3D成像系统的设置
5. 内耳入路及肿瘤切除
6. 术后操作
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我们医院已通过经耳道内镜下经耳蜗后入路完成了两例前庭神经鞘瘤切除术。
病例1
一名35岁男性被诊断为2型神经纤维瘤病,伴有多个颅神经鞘瘤及左侧前庭神经鞘瘤。手术前1年已几乎完全丧失听力。由于左侧面部麻痹突然加重至House-Brackmann(HB)5级9:静止时面部明显不对称,口角仅有轻微运动,遂采用经耳道内镜下经耳蜗后入路进行手术。手术顺利完成,未出现术中或术后并发症。患者术后恢复顺利。术后2周首次随访时,其面部功能改善至HB 3级,术后1个月时几乎完全恢复(表1)。
病例2
一名78岁女性患有右侧Koos I级前庭神经鞘瘤10。肿瘤大小约为1 cm,位于内听道内。术前患者无可用听力(表1),即纯音测听显示重度感音神经性听力损失(平均听阈95 dB)。由于其眩晕症状加重,该患者接...
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耳内镜手术的使用日益普及。然而,与显微镜手术相比,其主要局限在于缺乏立体视觉。由于外耳道空间有限,使用3D内镜在经耳道耳科手术中可能较为困难。本研究在经耳道经耳蜗岬入路切除前庭神经鞘瘤手术中,应用了一种基于计算机的3D处理系统与常规2D内镜相结合的技术,并评估了其在侧颅底手术中的临床可行性。两名患者均接受了经耳道经耳蜗岬入路的前庭神经鞘瘤切除术。术中及术后均未发现并发症。所有手术操作均顺利实施,无操作困难。
该基于计算机的处理系统可将传统的二维内窥镜图像生成三维视频图像。这种三维成像系统的优点在于,它可以与任何传统的二维内窥镜结合,用于执行各种经耳道耳科手术。此外,该三维成像系统可提供立体视觉和更佳的深度感知能力,尤其适用于复杂且精细的手术解剖结构。同时,术者未观察到任何时间延迟或视觉疲劳现象。
经耳道内镜下经耳蜗岬入路切除前庭神经鞘瘤的手术方法已见报道,适用于术前听力无法保留的小型前庭神经鞘瘤患者1,8
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作者无任何利益冲突需要披露。
本研究部分由长庚纪念医院资助,资助编号为 CMRPG3J0701、CORPG3F0851,以及由台湾科技部资助,资助编号为 MOST-108-2314-B-182A-109。
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| 姓名 | 公司 | 目录编号 | 评论 |
|---|---|---|---|
| 二维内窥镜 HOPKINS 直视望远镜 0,直径分别为 3、2.7、1.9 mm | Karl Storz, Germany | 7220AA, 7220BA, 7220FA, 7229AA 1232A | |
| 基于计算机的3D医用LCD显示器 LMD-2451 MT | Sony, Japan | 22220055-3 9524 N 22201020-1xx | Image 1 Hub HD |
| 基于计算机的3D成像系统 | Shinko Optical, Japan | HD-3D-A | |
| 压电超声骨刀仪器 | Mectron, Carasco/Genova, Italy | MP3-a30 |
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