本报告介绍了使用连续波射频信道探测测量系统进行传播测量的设置、验证与确认过程及测量结果。
方法文章
本报告介绍了使用连续波射频信道探测测量系统进行传播测量的设置、验证与确认过程及测量结果。
信道探测器用于测量无线电系统的信道特性。目前使用的信道探测器有多种类型:连续波(CW)型、直接脉冲型、基于矢量网络分析仪(VNA)的频域型、基于相关性的探测器以及扫频时延互相关器。每种类型都有其独特的优缺点。连续波系统相比其他系统具有更大的动态范围,其信号在环境中传播距离更远。由于音频采样率允许生成比其他系统更小的文件,因此数据采集可以连续进行并持续数小时。本文介绍了一种连续波信道探测系统,该系统已在美国多个城市进行了大量传播损耗测量。此类传播测量应具备准确性、可重复性,并避免人为误差或偏差。本文阐述了如何设置测量系统,如何验证和确认系统正在生成可靠的测量数据,最后展示了部分测量实验的结果,包括可重复性测量、杂波损耗测量(其中杂波损耗定义为超出自由空间传输损耗的额外损耗)以及互易性测量。
电信科学研究所(Institute for Telecommunication Sciences,ITS)是美国商务部下属机构国家电信与信息管理局(National Telecommunications and Information Administration,NTIA)的研究实验室。ITS 长期从事准确且广受认可的射频(RF)传播测量工作。随着频谱共享的增加,人们越来越需要准确、可重复的测量数据,以更深入地理解多个服务系统将共享的无线电环境。过去几年中,军方已开始与商用无线运营商在先进无线服务(Advanced Wireless Services,AWS)-3 频段(1755–1780 MHz)1 内建立频谱共享安排。这将允许商用无线运营商在军方逐步退出该频段之前使用 AWS-3 频段。该频段的使用将通过地理上隔离系统以及建模频率干扰场景两种方式加以协调。为了实现该频段的共享,必须开展传播测量,以建立并改进传播模型,用于评估军用系统与商用无线系统在该频段内的射频干扰情况。
国防频谱组织(DSO)负责管理 AWS-3 频段的过渡工作,并已委托 ITS 及其他机构开展一系列信道探测测量。这些测量将用于建立新模型,以计算环境中植被和人造结构(统称为杂波)对信号传播的影响。改进后的、考虑杂波影响的传播模型,可能减少对军事系统附近商业发射机的限制。本文讨论的连续波信道探测系统在过去五年中已被用于收集无线电波传播测量数据并计算杂波衰减。该测量系统能够产生准确、可重复且无偏的结果,DSO 鼓励 ITS 将其机构知识——包括射频传播数据测量与处理的最佳实践——与更广泛的技术社区共享。
最佳测量实践需要从部件级到组装系统级全面理解整个系统。这些最佳测量实践已记录在最近发布的NTIA技术备忘录TM-19-5352中,该备忘录描述了一套用于射频传播测量系统的准备与验证的最佳实践方法。美国国家标准与技术研究院通信技术实验室(ITS)近期完成了一篇JoVE文章,介绍了用于测量该测量系统中部件损耗并识别不良部件的矢量网络分析仪(VNA)的校准方法3。本文旨在进一步向更广泛的科研社区记录和推广这些最佳测量实践。尽管本文讨论的最佳实践以连续波(CW)信道探测系统为例,但这些技术同样适用于其他类型信道探测系统的验证:包括VNA系统、CW系统、全带宽相关型系统、直接脉冲系统以及基于滑动相关的系统4,5,6。
本文详细描述了如何在室外测量环境中使用矢量信号分析仪(VSA)、频谱分析仪(SA)、两个铷原子钟、功率计、矢量信号发生器(VSG)以及多种滤波器和功分器,搭建连续波(CW)信道探测测量系统7,8。系统的发射端由VSG组成,其生成的连续波信号经功率放大器放大后,通过定向耦合器进行分路,其中一部分信号被引导至功率计,以便用户监测系统输出功率。其余信号则通过传播信道传输至系统的接收端。接收端包含一个低通滤波器,用于抑制功率放大器产生的干扰和高次谐波。滤波后的信号由功分器分为两路:一路输入至SA,用于在测量过程中结合时间戳和全球定位系统(GPS)位置信息进行实时监测;另一路输入至VSA,将其下变频为1–5 kHz范围内的同相正交(I-Q)数据。采样率由仪器的频跨9决定,并根据预期的多普勒频谱偏移进行设置,而多普勒频移与车辆运动速度相关。最终获得的时间序列数据被传输至计算机,用于后续处理和数据分析。
发射端和接收端均使用铷钟,以提供高精度的测量和高稳定的频率。接收端的铷钟具有精细的频率调节功能,可精确对准发射频率与接收频率。通常,在测试期间会将两个频率调节至相互偏差在0.1 Hz以内。对于高精度连续波(CW)传播测量而言,铷钟至关重要。它们确保在整个测量过程中具有精确的时间基准,并防止发射机和接收机出现频率漂移。本文还详细介绍了在户外环境测量之前,如何在实验室条件下(无论是否连接天线)验证和确认系统是否能够进行准确测量。该系统已用于一系列广泛的室内外测试,测试频率范围从430 MHz至5.5 GHz,并涵盖了多种不同的发射功率7,8,10。
注意:ITS 信道探测系统如图1和图2所示,台式评估装置如图3所示。在搭建连续波(CW)信道探测系统时,请参考这些图示,以确保所有组件均正确配置。以下章节将说明在进行测量之前如何对系统进行验证与确认。
1. 测量系统设置
注意:本节介绍如何搭建用于野外测量的系统。首先,在组装完整系统之前,必须分别对系统的发射端和接收端的系统损耗进行评估和测量。然后,组装完整系统,并对各个仪器进行配置、校准和同步,以准备进行实验室验证和确认。
2. 实验室验证与确认
3. 野外测量
注意:每次测量前都必须测试并验证系统。
在对该系统的现场验证过程中获得了以下结果。发射机位于科罗拉多州博尔德市商务部博尔德实验室后方的科勒梅萨。接收机安装在一辆专门设计的测量车辆中,在科罗拉多州博尔德市内行驶(见图6),并持续进行测量。频谱分析仪(SA)将扫描数据以对数幅度格式存储在事件数据结构中,而GPS数据则存储在同一文件内的另一个独立事件数据结构中。一次扫描的数据示例如图7所示。存储的数据被转换为以瓦特(W)为单位的线性功率;对该次扫描中所有数据点计算均值,然后再转换回对数幅度。该次扫描的GPS信息被分配给此均值,如图中红色X标记所示,其值为−71.5 dBm。此过程对文件中的每一次扫描均重复执行。
接下来,对来自矢量信号分析仪(VSA)的基带I-Q数据进行处理,如公式1所示。对每个I-Q样本计算其以dBm为单位的功率。在此步骤中,VSA采集的峰值数据必须转换为dBm。
(1)
测量期间,基带I-Q数据被存储在一个临时文件中。VSA不获取任何GPS信息。文件长度的选择使得请求的记录数等于行驶时间的秒数。测量完成后,数据将写入一个由VSA软件开发者预编程结构的文件中。保存在此文件中的数据包括测量样本之间的时间差、频率以及复数数据样本。处理步骤包括在整个数据集上对基带I-Q数据的幅度进行500毫秒时间窗口的平滑处理,以近似模拟40个波长的行驶距离。图8展示了在较大段路测数据中,平滑后的平均功率与原始数据的对比情况。原始数据由蓝色曲线表示,平滑后的平均功率由红色曲线表示。
使用循环卷积对VSA和SA数据集进行对齐。将每秒的VSA数据点与每秒生成的SA采样数据对齐,从而将GPS坐标从SA传递到VSA数据点。通过线性回归模型对数据进行对齐,使两组数据测得的功率水平之间的残差最小化。对齐后的数据通过绘制x轴为SA功率(dBm)、y轴为VSA功率(dBm)的方式呈现(图9)。由于SA系统的噪声基底高于VSA系统的噪声基底,因此对于接近噪声基底的数据集,在约-115 dBm以下的区域,曲线会呈现向下弯曲的趋势。图9和图10展示了VSA功率与SA功率随经过时间(秒)的对齐情况。随后,将SA平均功率的GPS时间戳附加到VSA平均平滑功率数据序列的第一个数据点上。通过校正功分器至SA之间的电缆损耗,可消除两组数据之间的垂直偏移;但由于仅使用带时间戳的VSA数据,此额外步骤并非必要。这些数据随后被保存,并用于Longley-Rice/不规则地形模型(ITM)11,12以预测地形损耗。通过对VSA数据添加系统损耗并减去系统增益,得到沿行驶路线测得的基本传输损耗(BTL)或基本传输增益(BTG),如图11和图12所示,并由公式2给出。
(2)
其中,BTL 为基本传输损耗,Pt 和 Pr 分别为发射功率和接收功率(单位:dBm),Gt 和 Gr 分别为发射天线和接收天线的增益(单位:dBi),Lt 和 Lr 分别为发射系统和接收系统的系统损耗(单位:dB)。
在图11中,紫色星号表示发射位置。黄色和紫色圆点分别代表接收到的最高和最低信号强度。在图12中展示了实测BTG(黑色叉号)、ITM模型计算的BTG(蓝色加号)、自由空间传输增益(FSTG)(红色圆圈)以及系统噪声底限(粉色圆点)的曲线图。当ITM计算的BTG等于FSTG时,表示无地形影响,所有损耗(FSTG与MBTG之间的差值)可归因于建筑物、植被或其他与周围环境的相互作用。这一点在图13中有所体现,其中黑色线表示从美国地质调查局(USGS)地形数据库提取的地形13,红色虚线表示发射天线与接收天线之间的视距(LOS)路径,而蓝色点划线则表示上下第一菲涅尔区14的边界,在该区域内集中了大部分能量。

图1:发射组件及连接示意图。 连续波(CW)信道探测系统的发射端。缩写:RF = 射频;Ref = 参考。 请点击此处查看此图的放大版本。

图 2:接收组件及连接示意图。 连续波(CW)信道探测系统的接收端。缩写:GPS = 全球定位系统;RF = 射频;Ext Ref = 外部参考;GPS Ant = GPS 天线;Ext Trig/Ref = 外部触发/参考;TCP/IP = 传输控制协议/互联网协议;Freq Adj = 频率调节;DC = 直流。 请点击此处查看此图的放大版本。

图3:实验室中的连续波信道探测系统。 美国电信科学研究所(Institute for Telecommunication Sciences, ITS)信道探测系统的台式部署,用于系统验证和精度测试,图中展示了主要组件。缩写:VSA = 矢量信号分析仪;VSG = 矢量信号发生器。 请点击此处查看此图的放大版本。

图 4:I-Q 显示图。 使用同相与正交(I-Q)图进行频率调节。缩写:CW = 连续波;TimeLen = 时间长度;I-axis = 同相轴;Q-axis = 正交轴。 请点击此处查看此图的放大版本。

图5:验证与确认系统设置。用于验证与确认测量的系统配置。缩写:I-Q = 同相正交;RF = 射频;Ref = 参考;GPS = 全球定位系统;Ext Trig/Ref = 外部触发/参考;TCP/IP = 传输控制协议/互联网协议;Freq Adj = 频率调整;DC = 直流。请点击此处查看此图的放大版本。

图6:移动通信车(COW)与测量车。 照片显示用于接收系统的绿色厢式货车,以及用于安置发射系统的移动通信车(COW)。请点击此处查看此图的放大版本。

图7:频谱分析仪扫描及扫描平均。 频谱分析仪数据采集的单次扫描,共包含461个数据点,扫描时间为0.5秒。缩写:SA = 频谱分析仪。 请点击此处查看该图的放大版本。

图8:矢量信号分析仪接收功率与移动平均值。 对较大运行数据中的一小段提取同相和正交(I-Q)幅度数据(蓝色曲线),并与在0.5秒时间窗内计算的平均功率(红色曲线)进行比较。请点击此处查看该图的放大版本。

图 9:VSA 与 SA 信号对齐。 矢量信号分析仪功率与频谱分析仪功率的对齐。缩写:VSA = vector signal analyzer;SA = spectrum analyzer。请点击此处查看此图的放大版本。

图10:信号对齐后的VSA与SA接收功率。 对齐后的矢量信号分析仪功率与频谱分析仪功率随经过时间(秒)的变化。缩写:VSA = 向量信号分析仪;SA = 频谱分析仪。请点击此处查看此图的放大版本。

图11:实测基本传输增益的地理定位。 沿行驶路线测得的基本传输增益。请点击此处查看该图的放大版本。

图 12:实测与建模的基本传输增益。沿行驶路线经过的时间对应的实测基本传输增益(蓝色叉号)、不规则地形模型(ITM)基本传输增益(BTG)(黑色加号)、自由空间传输增益(红色圆圈)以及系统噪声基底(粉色点)。缩写:MBTG = 实测基本传输增益;ITM = 不规则地形模型。请点击此处查看该图的放大版本。

图13:地形剖面与第一菲涅尔区。 美国地质调查局(USGS)提供的地形剖面(黑色实线),对应时间为1636.2秒。图中同时绘制了上部第一菲涅尔区(蓝色虚线)和下部第一菲涅尔区(蓝色点划线),以及发射天线与接收天线之间的视距连线(红色虚线)。缩写:USGS = 美国地质调查局;NED = 国家高程数据库。 请点击此处查看此图的放大版本。
在尝试进行户外环境测量之前,按照本方案所述对系统进行测试至关重要。通过这种方式,可以追踪并识别测量系统中的任何故障组件或不稳定性,并加以解决。本方案的关键步骤包括:1)首先测试各个独立组件,并验证其是否在其技术规格范围内正常工作;2)分别组装发射端和接收端,并测试各组件链路的性能;3)通过插入步进衰减器并改变衰减量,测量信号电平,以确保矢量信号分析仪(VSA)和频谱分析仪(SA)接收到的信号电平与计算值一致。为进一步排查问题,可使用具有衰落仿真生成功能的矢量信号发生器(VSG)(如材料表中所示设备),利用该功能在多种模拟的真实传播环境中常见的衰落条件下,使用仿真波形对系统进行测试。一旦测量系统正常运行,即可在户外环境中开展测量,并确保测量结果的准确性。
另一个重要步骤是在整个测量过程中监测发射功率,以验证系统是否正常运行。功率放大器需单独进行表征和测试,以了解其线性度和带外辐射频谱。功率放大器可在实验台上与其余设备一起验证,但必须注意使用额定衰减器将信号功率降低至低于矢量信号分析仪(VSA)的最大额定输入功率。在实验室验证和确认过程中,不应使用GPS天线及其设置。由于VSA的屏幕无法提供对环境的实时监测,增加一台频谱分析仪(SA)作为实时监测工具,有助于确定系统的当前状态。目前有多种信道探测测量系统可用于获取无线系统的信道特性:连续波(CW)、直接脉冲、基于矢量网络分析仪(VNA)的频域方法、基于相关性的方法、扫频时延互相关器。
该系统的一个局限性在于,用于探测局部环境的连续波(CW)信号不包含时域信息,例如时间延迟剖面。时间延迟剖面可提供有关信号在局部环境中反射源返回时间的信息。然而,使用连续波信号的一个优势是,相较于尝试发射宽带信号,使用窄带连续波信号在不同频段的单一频率上获得发射许可更为容易。连续波系统的动态范围通常大于其他系统,且信号在环境中通常具有更远的传播距离。连续波信号还具有音频采样率,所产生的文件大小小于其他类型的信道探测系统。使用该系统时,数据采集是连续的,可持续数小时。本文讨论的连续波信道探测测量系统可根据所组装组件的频率范围,在不同频率下运行。该系统可用于室外传播环境或室内传播环境15。
感谢国防频谱办公室(DSO)对本文所展示工作的资助。
| 姓名 | 公司 | 目录编号 | 评论 |
|---|---|---|---|
| 布线 | 微同轴 | 不同长度 | |
| 定向耦合器 | Anatech Electronics, Inc. | AM1650DC833 | |
| 过滤器 1 | K&L 微波公司 | 8FV50-1802-T95-O/O | |
| GPS天线 | 特林布尔 | SMA 与 SA 的连接 | |
| 仪器控制 &和处理软件 | MATLAB | 用于存储和处理测量数据 | |
| 功率放大器 | Ophir RF | 5263-003 | |
| 功率分配器 | Mini-Circuits | ZAPD-20+ | |
| 功率计和功率传感器 | Keysight | E4417A/E4412A | |
| 接收天线 | Cobham | OA2-0.3-10.0V/1505 | |
| 铷频率标准 | 斯坦福研究系统 | FS725 | |
| SA | 安捷伦 | N9344C | |
| 发射天线 | COMTELCO | BS1710XL6 | |
| 矢量信号发生器 | Rohde &安普 & 施瓦茨 | SMIQ | |
| VSA | 是德科技 | N9030A |
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