水凝胶形成过程中的剪切处理可产生微凝胶悬浮液,该悬浮液具有剪切变稀特性,但在去除剪切力后能迅速重构。此类材料已被用作生物打印复杂、含细胞结构的支撑基质。本文描述了用于制备支撑床及相容性生物墨水的方法。
方法文章
* These authors contributed equally
水凝胶形成过程中的剪切处理可产生微凝胶悬浮液,该悬浮液具有剪切变稀特性,但在去除剪切力后能迅速重构。此类材料已被用作生物打印复杂、含细胞结构的支撑基质。本文描述了用于制备支撑床及相容性生物墨水的方法。
2015年,Bhattacharjee 等人首次报道了在生物打印过程中使用颗粒基质来支撑结构部件的方法。自此以后,已开发出多种用于制备和使用3D生物打印中支撑凝胶床的技术。本文描述了一种利用琼脂糖制备微凝胶悬浮液(称为流体凝胶)的工艺,其中颗粒的形成由凝胶过程中施加的剪切力所控制。该加工方法可形成精确可控的微结构,所得材料在化学和机械性能方面作为嵌入式打印介质具有显著优势。这些优势包括在零剪切条件下表现为类粘弹性固体,限制长程扩散,并表现出絮凝体系特有的剪切稀化行为。
然而,在去除剪切应力后,流体凝胶能够迅速恢复其弹性特性。这种无滞后现象与前述的明确微观结构直接相关;由于加工过程中在颗粒界面处存在反应性未凝胶化聚合物链,促进了颗粒间的相互作用——类似于魔术贴效应。弹性特性的快速恢复使得能够利用低黏度生物材料进行高分辨率生物打印,因为支撑床的快速重建可有效固定生物墨水 原位,保持其形状。此外,琼脂糖流体凝胶的一个优点是其不对称的凝胶化/熔化转变(凝胶温度约为 30 °C,熔化温度为 ~90 °C)。琼脂糖的这种热滞后性使得生物打印部件的打印与培养成为可能 原位 无需支撑性流体凝胶的熔化。本方案展示了如何制备琼脂糖流体凝胶,并演示其在悬浮层加法制造(SLAM)中用于支持多种复杂水凝胶部件生产的应用。
水凝胶是用作细胞生长支架的理想材料1。根据所用材料的不同,它们会发生凝胶化 通过 不损害细胞活力的温和机制2,3. 高含水量(通常 >90%)意味着营养物质和氧气可以轻易扩散进入材料,而细胞代谢产生的废物则可顺利扩散出去4因此,细胞活力已被证实可在超过1年的时间内保持稳定5,目前已有水凝胶用于储存或 "暂停" 用于未来治疗的细胞6。它们已被广泛应用于组织工程中类组织结构的构建,但其应用往往受限于材料结构与成分控制的困难。传统上,由于含水量较高且形成结构的聚合物基质所占体积较低,水凝胶的强度相对较低(相较于许多硬组织)。此外,许多凝胶化途径(如热致、离子交联、纤维形成)的动力学过程相对较慢,导致其机械性能随时间逐步发展。除互穿网络结构外,较低的机械刚性和较慢的固化时间常导致生物墨水在沉积后无法自支撑,易于坍塌 "坍落度" 初始挤出时会失去形状定义。
为了解决这一关键问题,研究人员开发了嵌入式打印技术,该技术在打印过程中为结构提供支撑,同时促进其机械性能的形成7,8。一旦水凝胶的微结构完全形成且机械性能达到最佳状态,即可通过轻柔冲洗或熔化支撑相的方式去除支撑基质。该方法的早期研究采用高黏性的普朗尼克分散体系,其中分散有第二相9。最近,Bhattacharjee 等人使用颗粒状卡波姆凝胶,证明了细胞阵列可在支撑凝胶中稳定悬浮10。随后,Hinton 等人报道了将含细胞的凝胶材料挤出至由颗粒明胶形成的微凝胶悬浮液构成的支撑床中的方法11。在挤出含细胞的水凝胶并完成后续固化后,通过温和加热支撑浴使明胶熔化并去除。然而,该过程仍存在若干局限性。例如,明胶的化学结构与胶原蛋白相比(因其为胶原蛋白的水解产物)具有较多可沿其主链与生物实体相互作用的化学基团;因此,残留的支撑基质可能干扰后续的生物学过程。此外,来源于动物的材料在技术转化应用方面受到限制。如果所制造的结构拟用于临床,或用于回答基础生物学问题(其中此类表面污染可能引发显著问题),则这一限制将带来挑战。
随后,我们建立了一种优化的工艺,可在支持性基质中悬浮制造水凝胶。该水凝胶在生理条件下不带电荷,且由非动物来源材料构成。尽管该工艺可与多种生物聚合物支持材料联用,但琼脂糖因其基于糖类结构且在生理pH下呈中性电荷,表现出对生物相互作用的惰性12,13。该支持材料并非通过破碎已形成的凝胶获得,而是在凝胶过程中施加剪切力而形成14,15,16。此过程产生一种颗粒基质,其表面呈现树突状结构特征,并分散于未凝胶化的聚合物次级基质中17,18。所得材料具有独特的材料性能19,20,21,22,可像先前报道的颗粒凝胶一样发生剪切变稀,但在剪切力撤除后黏度恢复更为迅速23。当承载细胞的材料在支持基质中完全成熟后,可通过轻柔振荡去除支持基质,再将材料转入培养环境。已有研究表明,该工艺可用于制造具有复杂结构的材料,并重现皮肤及骨软骨区域的生物学结构23,24,25。本文详细描述了支持材料的制备方法,并介绍了适用于多种复杂结构的合适生物墨水。
注意:有关本实验方案中使用的所有材料、试剂、设备和软件的详细信息,请参见材料表。
1. 流体凝胶悬浮床的制备
2. 生物墨水的制备
3. 生物墨水的流变学表征
4. 使用3D生物打印机设计和打印3D结构
5. 皮肤类似物的制备
6. 颈动脉模型的制备
海藻酸盐和I型胶原蛋白生物墨水
打印分辨率(记录为纤维直径的函数)被观察到可直接调节 通过 挤出压力的变化(图1A-C挤出压力和打印分辨率与生成的最小纤维直径直接相关 通过 在30 kPa的挤出压力下进行打印。有趣的是,在30 kPa的挤出压力下,可生成与挤出喷嘴内径相匹配的丝状结构(平均丝状直径: 323 µm ± 50 µm;喷嘴直径: 300 µm),表明可实现“最高分辨率”。此外,该分辨率的打印参数可成功应用于生成可提取并可灌注的海藻酸钠/胶原蛋白血管管状结构(图1D).

图1使用SLAM生成高分辨率打印图像 根据纤维直径调节海藻酸盐/胶原蛋白晶格的打印分辨率 通过 挤出在(A) 30 kPa,(B) 60 kPa,以及(C) 120 kPa。D) 海藻酸盐/胶原蛋白血管管的制备。比例尺 = 400 µm (A-C),10 mm(D缩写:SLAM = 悬浮层增材制造。 请点击此处查看此图的放大版本。
皮肤类似物
SLAM 还被用于构建一种类似皮肤的结构(图 2A),所用生物墨水由 I 型胶原蛋白和果胶混合而成。为了实现与皮肤相似的力学性能梯度,在真皮层(5% w/w 果胶与 5 mg∙mL−1 胶原蛋白原液按 2:1 混合)和皮下层(5% w/w 果胶与 5 mg∙mL−1 胶原蛋白原液按 1:1 混合)中采用了不同比例的果胶和胶原蛋白。所得结构(图 2Bi-Bii)在浸入 DMEM 后整合良好,无分层迹象。重要的是,在培养 14 天后,整个结构中细胞活力保持在较高水平(图 2Biii)。有趣的是,在培养过程中,材料逐渐变硬24,表明材料发生了重塑。

图 2:类皮肤结构的制备。(A)示意图显示了如何利用SLAM工艺制备嵌入人真皮成纤维细胞的分层结构。此处的悬浮床由琼脂糖颗粒制成,而皮下层和真皮层则由不同比例的果胶和I型胶原蛋白构成。(B)该分层结构旨在模拟皮肤的三层结构(i)。成功复制该结构后(ii),通过钙黄绿素-AM染色可见样品中细胞活力较高(iii)。比例尺 = 5 mm(Bii)。缩写:SLAM = 悬浮层增材制造。 请点击此处查看该图的放大版本。
颈动脉
为了拓展该方法的应用边界,制备了一系列更为复杂的打印结构。其中一个示例为使用1%结冷胶生物墨水打印的分叉状颈动脉(图3A),随后通过在流体凝胶床内挤出200 mM CaCl2 实现交联(图3B),并在凝胶化后直接从支撑介质中取出(图3C)。尽管前驱打印溶液的黏度较低,但支撑床成功支持了这种复杂几何结构的成型。该动脉在沉积、交联和取出过程中均保持了原有结构(图3),且无需修改打印程序以添加额外的支撑结构。

图3:利用SLAM技术制备藻酸盐颈动脉模型的过程。(A)打印过程中藻酸盐在流体凝胶床内的挤出,(B)交联过程中已完成打印的颈动脉模型保留在流体凝胶中,以及(C)从流体凝胶支撑中取出后的最终颈动脉模型。比例尺 = 10 mm。请点击此处查看该图的放大版本。
支撑床材料选择的考虑因素
在开发阶段,支撑床需要具备多种特性。这些特性包括:i)具有足够的结构强度以悬置挤出材料;ii)具备剪切稀化能力,使打印头能够自由穿过支撑材料;iii)快速重构(自愈特性),在沉积的生物墨水周围形成支撑;iv)在室温和生理温度下均具有热稳定性;v)在不同pH值和电解质(离子种类和浓度)条件下均呈中性(即不带电荷)且相对生物惰性,以避免与细胞和带电生物墨水发生相互作用;vi)无毒性;以及 vii)最好来源于非动物来源。
尽管存在许多生物聚合物材料具备上述部分固有特性,能够实现悬空的三维增材制造,但这些材料并不完全符合全部所述特性。11,26,27,此处旨在制备一种支撑床,以克服与其他支撑材料相关的某些实际问题。由于琼脂糖的化学特性,尤其是当其配制成颗粒状流体凝胶时,可实现上述所有特性。这使得该支撑床能够适用于多种不同的生物墨水23,24,25,28确实,该材料的生物惰性使其有可能保持所打印的结构 原位 在整个培养过程中,该材料具有足够长的时间尺度,可使多种不同的生物墨水充分发育,且不会影响生物学特性。此外,其颗粒状、剪切变稀的特性便于从最终打印结构中轻松去除,而其无毒、非动物来源的性质则有助于快速向临床应用转化,克服了与伦理和监管要求相关的障碍。
生物墨水材料选择的考虑因素
在直接挤出式生物打印中,生物墨水被沉积到二维打印平台。单体生物墨水溶液具有剪切稀化特性是有利的;然而,为了生成具有生理相关尺寸的高保真结构,它们必须具有较低的触变性,并能恢复到足够高的黏度,以便在沉积后形成固体细丝29,30,31。随着黏度增加,挤出所需的压力显著升高,常常对包封细胞的活力产生负面影响31,32。悬浮打印技术消除了这一限制,因为在交联过程中,挤出材料始终由悬浮浴提供支撑。这一进展极大地扩展了可使用的生物墨水配方范围。例如,近期研究已展示将低浓度胶原蛋白溶液打印成高度复杂的几何结构,类似于心脏的内部结构33,34,35。在本方法提及的应用中,嵌入式打印使得生物材料墨水的选择可以优先考虑其模拟目标生理环境的能力,而非其可打印性。
结构尺寸的局限性
在生物制造领域的文献中已表明,不同类型的生物打印机(由不同的打印头技术驱动)可被整合到嵌入式制造技术中。本文所展示的技术也不例外,其中包括基于气动微挤出的生物打印机(INKREDIBLE),如 Senior 等人所展示的,以及配备可控微阀的挤出式生物打印机(3D Discovery)23。尽管这使得已拥有生物打印机的用户能够较容易地采用该技术,但可实现结构尺寸的上限最终仍取决于具体生物打印机的技术参数。最初,大尺寸结构的制备主要受限于打印平台的尺寸、X、Y 和 Z 轴的运动范围,以及容纳支撑性流体凝胶容器的大小。
分辨率的局限性
在制造复杂的微米级结构时,最终的分辨率高度依赖于打印机的精度(对步进尺寸、挤出程度的控制)、打印喷嘴的内径,以及一系列可调节的软件参数,包括打印速度、打印压力和流速36。此外,对液滴尺寸的控制似乎对于实现高分辨率结构的构建至关重要,其中使用可控微阀的挤出式打印机表现出最佳效果。最终,当所有参数均经过优化后,打印分辨率可达到甚至小于挤出喷嘴的内径,所沉积的细丝可达到微米量级37。然而,这依赖于前述所有打印参数的优化,而分辨率仍可能受到打印机制和精度的显著限制。例如,气动挤出似乎无法实现与可控微阀挤出相同的打印分辨率。因此,为达到最高打印分辨率可能存在潜在的成本问题,因为此类系统会显著增加用户的使用成本。
未来展望与潜力
目前,悬浮制造工艺在生成包含嵌入细胞的复杂软结构方面备受关注,未来几年无疑将取得重大进展。尽管打印分辨率的持续提升是必然趋势,但考虑到大多数生物系统能够在分子层面自我重组,这种高分辨率的实际必要性仍有待观察。尽管媒体关注的焦点集中在利用3D打印组织直接替代因损伤或疾病而丧失的人体组织,但由这些技术所支持的可靠医疗程序尚需数年才能实现38,39。更可能的是,这些复杂的培养系统将在药物筛选中发挥作用,甚至作为研究工具,以增进我们对生物过程的理解38。特别是在发育生物学领域,其受益尤为显著:通过对分子空间沉积的精确控制,研究人员将能够探索多因素系统在组织发育过程中的作用。
作者声明无利益冲突。
作者感谢英国工程与自然科学研究委员会(EPSRC,项目编号 EP/L016346/1)、英国医学研究理事会(MRC)以及博士生培训联盟生物科学与健康项目对本工作的资助与支持。
| 姓名 | 公司 | 目录编号 | 评论 |
|---|---|---|---|
| 3D Discovery 生物打印机 | RegenHU | BIOFACTORY | 微阀挤出式生物打印机 |
| 琼脂糖 | Merck | 9012-36-6 | 用于制备流体凝胶支撑浴的材料 |
| 台式高压灭菌器 | Prestige Medical | B8L75814 | Classic |
| 亮蓝G | Merck | 6104-58-1 | 用于染色结构的染料 |
| 二水合氯化钙 | Merck | 10035-04-8 | 用于交联打印结构 |
| 地塞米松 | Merck | D4902-25MG | 用于成脂诱导培养基 |
| DMEM | Merck | D6429 | 细胞培养基 |
| Duran 瓶 | Merck | Z305219 | 玻璃瓶 |
| EVOS XL Core 成像系统 | EVOS™ | AMEX1000 | 带相差功能的明场显微镜 |
| FBS | 赛默飞世尔科技 | 10500-064 | 细胞培养基添加剂 |
| 结冷胶 | Special Ingredients | 5060341112638 | 低乙酰基结冷胶,用于制备颈动脉模型的生物墨水 |
| HEPES 缓冲液 | Merck | H9897-10PAK | 细胞培养基用缓冲液 |
| 吲哚美辛 | Merck | I7378 | 用于成脂诱导培养基 |
| 异丁基甲基黄嘌呤(IBMX) | Merck | I7018-100MG | 用于成脂诱导培养基 |
| 角质形成细胞生长培养基 | Lonza | 00192060 | 用于培养角质形成细胞的培养基 |
| 低甲氧基果胶 | CP Kelco | LM-5CS | 用于制备果胶/胶原蛋白混合物的果胶 |
| 青霉素-链霉素 | Merck | P4333-100ML | 用于抑制细菌生长 |
| PureCol EZ Gel 溶液 | Merck | 5074 | 用于制备海藻酸盐/胶原蛋白混合物的胶原蛋白溶液 |
| 海藻酸钠 | Merck | 9005-38-3 | 用于制备海藻酸盐/胶原蛋白混合物的海藻酸盐粉末 |
| TrypLE Select | 赛默飞世尔科技 | 12563011 | 细胞解离酶 |
| T75 培养瓶 | StarLab | CC7682-4175 | 用于细胞培养 |