本研究概述了在骨细胞陷窝-管状网络(LCN)中可视化并构建骨细胞三维(3D)模型以进行计算流体动力学(CFD)分析的方法。通过该方法生成的模型有助于理解健康或病变骨骼中骨细胞的力学感知机制。
本研究概述了在骨细胞陷窝-管状网络(LCN)中可视化并构建骨细胞三维(3D)模型以进行计算流体动力学(CFD)分析的方法。通过该方法生成的模型有助于理解健康或病变骨骼中骨细胞的力学感知机制。
骨细胞是能够响应机械应变和流体流动剪切应力(FFSS)的骨组织细胞,通过一种称为机械转导的过程激活多种生物通路。基于共聚焦图像构建的骨细胞网络模型是进行计算流体动力学 (CFD) 分析的有力工具,可用于评估骨细胞膜上的剪切应力,而这种应力无法通过直接测量获得。利用这些高分辨率的骨微结构图像进行计算建模,可对作用于骨组织的机械载荷进行数值模拟,进而理解载荷诱导的骨细胞刺激机制。
本研究详细阐述了利用共聚焦显微镜获取的骨陷窝-小管网络 (LCN) 图像建立三维单个骨细胞模型的方法,以使用多种计算建模软件进行计算流体动力学(CFD)分析。在进行共聚焦显微镜成像之前,需将小鼠骨组织切片并用异硫氰酸荧光素(FITC)染料染色,以标记LCN结构。在100倍分辨率下,利用共聚焦显微镜采集Z轴层扫图像,并将其导入MIMICS软件(基于图像的三维处理软件),以构建LCN及骨细胞树突状突起的表面模型。
然后在3-Matic软件(三维数据优化软件)中通过布尔运算减去这些表面,以建模围绕骨细胞胞体的陷窝液腔空间以及围绕树突并含有陷窝小管液的小管空间。三维体积流体几何模型被导入ANSYS软件(仿真软件)中进行计算流体动力学(CFD)分析。使用ANSYS CFX(CFD软件)将生理载荷以流体压力的形式施加于骨组织,并计算骨细胞及其树突结构所受的壁面剪切应力。骨陷窝-小管网络(LCN)的形态会影响骨细胞膜及细胞突起所感知的剪切应力值。因此,共聚焦图像建模方法的具体细节对于理解骨细胞的力学感受机制具有重要价值,并可为该领域的后续研究奠定基础。
骨细胞被认为可响应体育锻炼调节骨量1骨细胞及其树突状突起在机械负荷下发生膜变形,使其受到流体剪切应力(FFSS)作用,该应力被骨细胞感知并触发细胞内信号传导2,3,4骨微结构会因衰老或骨质疏松症、糖尿病等骨病,以及因perlecan缺乏导致骨细胞机械响应能力受损等情况,发生骨陷窝-小管系统的形态退化或改变。5,6这些骨结构的改变导致骨细胞所经历的流体剪切应力和应变水平发生变化7,8重要的是,成骨细胞在机械负荷作用下所经历的流体剪切应力(FFSS)难以量化 体内 因为它们嵌入在钙化的骨基质中。
基于共聚焦图像的建模是一种强大的技术,可通过构建LCN的计算机模型来克服在自然环境中研究难以触及的骨细胞的局限性9,10。对LCN在三维空间中相互连接的网络进行处理和建模一直具有挑战性。目前存在多种成像技术,如透射电子显微镜(TEM)、扫描电子显微镜(SEM)、连续块面切片以及连续聚焦离子束扫描电子显微镜(FIB/SEM)2,11,12。已有研究开发出一种有效技术,可用于可视化骨组织13,14,15,并通过共聚焦激光扫描显微镜(CLSM)生成三维骨细胞模型。本研究选择CLSM进行计算建模,而非其他成像技术,因其能够在三维空间中成像整个骨陷窝体积以及大部分骨小管结构16,17。利用CLSM可构建LCN几何结构,用于骨细胞的有限元分析(FEA),以预测骨组织应变。然而,对骨细胞所受流体剪切应力(FFSS)的流体分析更为复杂,因其需要在LCN内对骨细胞的细胞膜及其树突状突起进行建模,从而实现对狭窄的骨陷窝-骨小管腔隙的建模,该腔隙内存在流动的间质液18。
在本实验方案中,使用异硫氰酸荧光素(FITC)染料对未脱钙的厚骨切片进行染色,随后进行共聚焦显微镜观察,以标记骨组织内的骨细胞陷窝-小管网络(LCN),并基于LCN的成像数据构建骨细胞树突状膜的模型。利用计算建模方法模拟陷窝-小管空间结构,并采用计算流体动力学(CFD)方法模拟由体力活动引起的生理载荷。在CFD软件中对骨细胞施加流体压力梯度,以分析LCN内部的流体分布,并测量骨细胞及其树突状膜上的流体剪切应力(FFSS)。此外,通过施加压缩性机械载荷,可采用有限元分析(FEA) 方法来测定骨细胞的应变或应力。
还开发了一种几何结构修饰技术,用于修改源自年轻健康骨组织图像的微结构,以模拟老龄动物或患有骨疾病动物中发生改变的骨陷窝-骨小管网络形态。 骨微结构的改变包括:模拟衰老过程中骨小管数量的减少;通过减小骨陷窝-骨小管腔隙面积来模拟基底膜蛋白聚糖(perlecan)缺乏的影响,或通过增大该面积来模拟衰老效应;以及通过减小骨小管和树突状结构管壁面积来模拟糖尿病骨组织的变化5,6。该几何结构修饰技术使我们能够比较不同微结构骨组织中骨细胞所经历的流体剪切应力(FFSS),例如年轻与老龄骨组织,或健康动物与患病动物骨组织之间的差异。
总体而言,基于共聚焦图像的建模是模拟健康骨骼中骨细胞形态以及与衰老或疾病相关的骨细胞形态变化的有力工具。此外,可通过测量和比较不同骨骼中骨细胞的形态学参数(如骨陷窝-小管空间的表面积和体积),来预测细胞对机械应变的响应。
动物实验经密苏里大学堪萨斯城分校(UMKC)机构动物护理与使用委员会批准,并符合相关联邦指南。
1. 骨组织制备流程
2. 共聚焦显微镜
3. 计算机建模
4. 基于3D图像处理软件和3D数据优化软件的几何形状修改技术
注意:几何形变技术用于模拟由于衰老或骨疾病引起的骨细胞形态变化,例如小管密度和直径以及陷窝-小管结构厚度的变化。
5. CFD 分析
注意:在生成容积性骨细胞模型后,需在仿真软件的 CFX 模块中进行几何结构、网格划分和设置等多个步骤。
6. CFD 后处理
本方案描述了如何构建基于共聚焦显微图像的骨细胞模型,以研究骨细胞及其树突状突起在机械负荷作用下所承受的流体流动剪切应力(FFSS)大小。选取一只老年和一只年轻C57BL6小鼠,用于建立年轻和老年共聚焦图像来源的骨细胞模型。另外六个模拟骨细胞模型由同一个年轻骨细胞模型通过几何形态修饰技术生成,以研究因衰老或骨疾病导致的骨陷窝-小管网络(LCN)形态改变。几何修饰的参数包括骨陷窝-小管的厚度、小管密度和直径。每个修饰后的骨细胞模型在改变一个参数的同时保持其他参数不变,从而单独考察每个形态学参数对FFSS的影响。结果表明,不同骨细胞模型中骨细胞所受FFSS的大小存在差异,显示出FFSS对LCN形态的依赖性。FFSS数值被预测于骨细胞模型的不同部位,例如骨细胞胞体或树突膜区域。在所有模型中,树突所受的FFSS值均高于骨细胞胞体膜。
图5 显示了直接由共聚焦FITC图像序列生成的年轻与衰老骨细胞模型的流体剪切应力(FFSS)等值线,以及通过几何修饰技术由模型1衍生出的另外六个骨细胞模型的FFSS分布。在年轻骨细胞模型(模型1)中,骨细胞体及其树突膜上的平均FFSS为0.42 Pa,显著高于衰老骨细胞模型(模型2)的平均FFSS(0.13 Pa)。所得数据表明,随着骨陷窝-小管腔空间增大(模型7和模型8),骨细胞所受平均FFSS增加;而当小管密度降低时(模型3和模型4),FFSS则减小;在模型5和模型6中,树突直径的变化对FFSS无显著影响。模型2和模型4的FFSS值最低,分别为0.19 Pa和0.13 Pa。模型8中的FFSS幅值在所有骨细胞模型中最大,不仅其大部分树突呈红色,且骨细胞胞体所受的FFSS也高于其他模型。
基于拉库纳-小管腔空间体积和表面积所呈现的骨细胞所受流体剪切应力(FFSS),这些参数是通过 ANSYS CFX 后处理获得的,以探究 FFSS 与拉库纳-小管网络(LCN)结构改变之间的相关性。还可测量各模型中暴露于大于 0.8 Pa 的 FFSS 下的表面积,该值被认为可诱导骨形成21,22。骨细胞建模结果显示,所有骨细胞模型的平均 FFSS 与拉库纳-小管腔空间体积或表面积之间存在相关性,如表 1所示。衰老骨细胞(模型 2)和模拟中年骨细胞(模型 4)的小管密度最低,其拉库纳-小管腔表面积也最低,分别为 1372.7 µm2 和 1122.6 µm2。模型 2 和模型 4 的拉库纳-小管腔空间体积也最低,分别为 229.4 µm3 和 203.5 µm3,这与其较低的 FFSS 水平相关。具有最大树突直径的模型 6 拥有最大的拉库纳-小管腔表面积。模型 8 具有最大的拉库纳-小管腔空间体积和最高的 FFSS 值。

图1:使用5倍、20倍和100倍油镜拍摄的FITC染色股骨横截面的单Z平面共聚焦图像。 使用100倍物镜拍摄的图像中可见骨陷窝-骨小管网络。请点击此处查看该图的放大版本。

图 2:基于共聚焦图像构建的年轻(模型 1)和衰老(模型 2)骨细胞模型,来源于 4 月龄和 22 月龄 C57BL6 小鼠经 FITC 染色的股骨。 放大图像显示了年轻骨细胞和衰老骨细胞的骨陷窝-骨小管(LC)结构厚度。模型 1 的图像经 Niroobakhsh 等人许可修改自原文23。 请点击此处查看该图的高清版本。

图3:通过几何形状修改技术从模型1衍生出的六个骨细胞模型。 通过降低小管密度生成模型3(模拟中年)和模型4(模拟老年),其树突直径和LC厚度与模型1相同。模型5和模型6的小管密度和LC厚度与模型1相同,而其树突直径分别为模型1的两倍和四倍。模型7和模型8的骨陷窝-小管系统厚度分别为模型1的两倍和四倍,而小管密度和树突直径与模型1保持一致。模型1的图像已获Niroobakhsh等23许可进行修改。 请点击此处查看此图的放大版本。

图4:基于共聚焦图像的年轻骨细胞三维视图模型。 该三维视图展示了基于共聚焦图像的年轻骨细胞模型的横截面区域,呈现了骨细胞周围陷窝-小管系统的建模结构,用于分析骨细胞及其树突周围的流体环境。请点击此处查看该图的放大版本。

图5:所有骨细胞模型的流体剪切应力(FFSS)分布显示FFSS大小对骨细胞形态的依赖性。 红色区域表示最高的FFSS值,尤其出现在树突状膜上,而非骨细胞胞体部分。本图经Niroobakhsh等23许可修改。 请点击此处查看此图的放大版本。
| 模型 | 骨细胞陷窝-小管系统表面积(µm2) | 骨细胞陷窝-小管系统空间体积(µm3) | 平均流体剪切应力(Pa) | |
| 基于共聚焦图像的骨细胞模型 | 模型 1 | 2652.9 | 261 | 0.42 |
| 年轻型(4月龄) | ||||
| 模型 2 | 1372.7 | 229.4 | 0.19 | |
| 老龄型(22月龄) | ||||
| 基于几何形态修正技术生成的模拟骨细胞模型 | 模型 3 | 1530.4 | 242.6 | 0.27 |
| (模拟中年型) | ||||
| 模型 4 | 1122.6 | 203.5 | 0.13 | |
| (模拟老龄型) | ||||
| 模型 5 | 3724.9 | 302.9 | 0.49 | |
| (树突直径 ×2) | ||||
| 模型 6 | 4791 | 337 | 0.57 | |
| (树突直径 ×4) | ||||
| 模型 7 | 3116.3 | 440.6 | 1.17 | |
| (陷窝-小管厚度 ×2) | ||||
| 模型 8 | 3542.2 | 658.2 | 1.89 | |
| (陷窝-小管厚度 ×4) |
表1:骨细胞模型的比较。 八种不同骨细胞模型的平均流体剪切应力(FFSS)、陷窝-管状系统空间体积和表面积的比较,其中包括两种基于共聚焦图像的模型和六种通过几何修饰技术由模型1生成的模拟模型。
本方案概述了一种共聚焦成像技术,用于成像骨细胞并进行计算建模。在共聚焦成像之前,需对骨组织样本进行切片和染色的骨样本制备处理。将100倍放大的共聚焦图像导入多种软件中,以构建骨细胞及其陷窝-小管系统的计算机模型。最后,基于共聚焦图像所构建的模型进行计算流体动力学(CFD)分析,以模拟因身体活动在骨细胞及树突膜周围产生的流体剪切应力(FFSS);由于骨细胞深埋于骨基质中,难以接近,此类研究在活体(in vivo)条件下具有较高的技术挑战性。本方案还可用于在多物理场建模中,结合有限元或流固耦合(FSI)方法,测定其他类型的应力或应变。
由于使用FITC染色骨骼可获得高分辨率图像,共聚焦成像已被用于可视化骨陷窝-小管网络(LCN)7,9,24,25。尽管小管的直径接近显微镜的分辨率极限,但仍可获得可靠的共聚焦图像,足以捕捉到大多数小管结构。由于骨细胞树突的直径更小,准确成像在技术上更具挑战性。因此,研究人员开发了一种有用的技术:通过软件中的平滑处理操作缩小LCN的体积,从而从共聚焦图像中重建骨细胞及其树突结构。一些其他已发表的研究也采用了类似的方法,通过对LCN进行偏移以生成骨细胞-树突膜结构9。该平滑技术的另一个优势在于能够改善共聚焦激光扫描显微镜(CLSM)中的一些成像误差,例如由于Z轴方向成像分辨率较低而导致的小管直径在Z轴上被拉长的现象,这是光学成像的一个固有特征。去卷积也被视为一种可选方法,用于减少Z方向的光学拉伸,因为它能提高原始数据集的信噪比。通过LCN和骨细胞-树突膜结构,可建立陷窝-小管空间的模型,用于分析LCN内部的流体分布情况。
值得注意的是,相较于现有方法,本研究引入了一种无需牺牲额外小鼠即可构建几何结构修饰的骨细胞模型的新技术。该几何结构修饰技术还有助于模拟因衰老或骨质疏松症、糖尿病以及硫酸乙酰肝素蛋白多糖缺乏等骨病或病理状态所导致的骨微结构改变。在该技术中,通过修改小管密度、陷窝-小管腔隙以及树突直径等参数,利用年轻小鼠的共聚焦图像构建的骨细胞模型来模拟老年或患病骨细胞的形态。该方法通过比较两种老年骨细胞模型的有效性得到验证:一种是基于22月龄小鼠实际骨细胞的共聚焦图像建模,另一种则是通过对4月龄小鼠骨细胞模型进行几何结构修饰(降低其小管密度)而获得。这两种老年骨细胞模型均表现出相似的流体剪切应力(FFSS)幅值,且为所有骨细胞模型中最低。该几何结构修饰技术在不同生物学 领域具有广泛应用前景,因其可预测出与利用动物真实骨细胞构建的模型相当的结果。本研究的局限性包括:由于采用平滑处理技术而损失了部分表面粗糙度细节;小管直径接近共聚焦显微镜分辨率极限,可能导致对直径较小的小管存在一定程度的测量误差;此外,采用理想化的流体流动模型而非振荡流建模,也可能引入一定简化偏差。
为了验证该技术的功能,测量了由年轻和年老小鼠生成的不同骨细胞模型或采用几何形状修饰技术构建的骨细胞模型的流体剪切力(FFSS)值。利用这些计算机模型得到的一个重要发现是,骨陷窝-小管腔空间的体积与骨细胞所受平均流体剪切力(FFSS)呈正比关系。这一此前未被研究过的新发现,可能在确定骨细胞力学响应性方面具有多种应用价值,因为它能够将骨细胞网络的形态结构与骨细胞及其突起所感知到的流体剪切力(FFSS)关联起来。
作者无任何利益冲突需要披露。
作者谨此致谢美国国家科学基金会(NSF,项目编号 NSF-CMMI-1662284,项目负责人:T Ganesh)、美国国立卫生研究院(NIH - NIA P01 AG039355,项目负责人:LF Bonewald)以及(NIH/SIG S10OD021665 和 S10RR027668,项目负责人:SL Dallas),以及密苏里大学堪萨斯城分校研究生院研究资助计划。
| 姓名 | 公司 | 目录编号 | 评论 |
|---|---|---|---|
| 1200目砂纸 | Buehler | 30-5170-012-100 | |
| 3-Matic 软件 | Materialise | https://www.materialise.com/en/industrial/software/3-matic | 三维数据优化软件 |
| 600目砂纸 | Buehler | 30-5118-600-100 | |
| 800目砂纸 | Buehler | 30-5170-800-100 | |
| ANSYS 软件 | ANSYS | https://www.ansys.com/ | 仿真软件 |
| 异硫氰酸荧光素(FITC) | Sigma-Aldrich | F7250 | |
| ImageJ 软件 | https://imagej.net/ij/ | ||
| 显微镜用浸油 | Leica Microsystems | 195371-10-9 | |
| Leica TCS Sp5 II 共聚焦显微镜 | Leica Microsystems | TCS Sp5 II | |
| Leitz 1600 内孔金刚石切割锯 | Leica | ||
| MIMICS Innovation Suite 软件 | Materialise | https://www.materialise.com/en/healthcare/mimics-innovation-suite | 基于三维图像的处理软件 |
| Permount 封片介质 | Fisher scientific | SP15-500 | |
| Sampl-Kwick 快速固化丙烯酸树脂包埋套装 | Buehler | 20-3560 | |
| 单平台实验室摇床 | Reliable scientific INC | Model 55S |
申请许可以重复使用本 JoVE 文章的文本或图表
申请许可