手指触觉测量系统利用高灵敏度的电子手术压力传感器,量化手指上的触觉压力,并通过软件实时显示和精确记录压力数据与视频。两个分析模块整合了数据处理功能,用于推拿过程中的拇指轨迹追踪与状态分析。
方法文章
手指触觉测量系统利用高灵敏度的电子手术压力传感器,量化手指上的触觉压力,并通过软件实时显示和精确记录压力数据与视频。两个分析模块整合了数据处理功能,用于推拿过程中的拇指轨迹追踪与状态分析。
推拿或按摩疗法可缓解与椎间盘退变(IDD)相关的症状。然而,目前尚缺乏针对推拿操作的精确、可重复且标准化的操作规范。本研究通过纤维环穿刺法建立IDD模型兔,制定针对腰椎区域穴位的靶向推拿刺激方案,并详细描述了揉法、点法和弹拨法的操作方法及要求。选取15只雄性新西兰白兔,随机分为空白组、模型组和推拿组。模型组和推拿组通过纤维环穿刺建立模型;模型组仅固定于操作台,不进行干预。相比之下,推拿组采用“8N/10N,30周期/分钟”的处方进行揉、点、弹拨操作,并借助触觉感知辅助装置监测和调控推拿操作的力度。通过影像学诊断和病理学检测评估推拿对兔模型的干预效果,结果显示,与模型组相比,推拿组的影像学特征有所改善,腰椎间盘退变的病理评分显著降低(P < 0.01)。靶向腰椎区域的推拿可能有助于缓解腰椎间盘退变,但仍需进一步验证。通过规律性地实施推拿并记录其中涉及的力学信息,可实现可重复的操作处方,有助于观察推拿治疗IDD潜在机制的基本特征。
椎间盘退变(IDD)的发病年龄正日益年轻化。研究表明1,20至39岁人群中约有35%在至少一个腰椎节段出现IDD,而60至80岁人群则全部存在IDD。IDD所导致的有害影响广泛存在,且残疾程度在磁共振成像(MRI)研究中被发现与IDD的严重程度呈正相关2,3。尽管卧床休息、功能锻炼、非甾体抗炎药(NSAIDs)和手术等常规治疗手段被广泛使用,但在缓解疼痛方面效果有限4。因此,我们强调亟需开发新的治疗策略,以预防和治疗该疾病及其共病症状。补充和替代医学方法(CAM)已受到大量IDD患者欢迎 ,例如5,仅在美国,1997年就有44%的人群使用过至少一种CAM,其中最常见的症状是伴发IDD及其相关病理改变的下腰痛。事实上,对常规IDD治疗效果不满意的患者常转向推拿(Tui Na或Tuina)等CAM疗法。
推拿疗法历史悠久,被广泛认为是一种恢复组织功能、缓解疼痛和组织应力、促进整体健康的有效方法。根据Wu6的观点,治疗椎间盘退行性疾病(IDD)的第一步是采用保守疗法,如脊椎矫正和针灸治疗。脊椎矫正或按摩(占补充与替代医学疗法的60%)是一种持证治疗手段,也是美国最常用的多种补充与替代医学(CAM)治疗选择之一。越来越多的证据7证实,脊椎矫正或按摩在治疗下腰痛方面具有显著的临床益处,不仅安全性高,而且与针灸等其他CAM疗法相比,在初始治疗后能显著降低医疗成本。2007年美国医师学会(ACP)和美国疼痛学会(APS)发布的指南8,以及相关的系统评价和综述9,10,均推荐将脊椎矫正作为急性、亚急性或慢性下腰痛的非药物治疗选择之一。2017年一项关于非药物疗法治疗下腰痛的获益与风险的回顾性研究结果11也与既往指南建议一致。该综述发现,脊椎矫正和按摩在治疗下腰痛方面未见严重危害,且存在高质量、低偏倚风险的有效性证据。最近一项研究12发现,接受脊椎矫正手法治疗的美国椎间盘突出成年患者,相较于接受其他治疗的患者,接受椎间盘切除术的可能性更低。将推拿或按摩作为IDD的主要治疗手段,可通过放松下背部痉挛肌肉、改善腰椎异常解剖位置、减轻神经受压症状和腰椎间盘压力、增强脊柱内部稳定性,在短期内减轻疼痛并改善骨骼肌功能13,同时在改善症状、体征和疼痛评分方面也表现出良好疗效14。
物理刺激疗法(如推拿)可缓解与椎间盘退变(IDD)相关的症状,但在开展相关研究时面临的重要挑战之一是缺乏可重复的推拿处方以及统一规范的推拿治疗标准,这限制了该领域的发展,也不利于科学评估推拿疗法的效果。更重要的是,缺乏标准化治疗也不利于研究推拿的类型和特性与其治疗作用原理及机制之间的关系。一些研究虽已报道了干预频率,但忽略了推拿疗法可能存在剂量-效应关系的可能性;即可能存在最佳的推拿幅度、持续时间和频率,从而实现肌肉与关节功能的最大程度恢复15。因此,治疗参数应包括按摩类型、持续时间以及强度或施加压力的力度或深度16。为解决上述问题,本研究采用触觉力测量指套对推拿操作过程中力的大小和频率进行量化与监测。该测量系统及软件(见材料表)源自哈佛大学类人机器人研究实验室,并在美国国防高级研究计划局(DARPA)、陆军研究实验室和美国国立卫生研究院(NIH)的支持下开发,目前是量化人类触觉最精确的设备。根据现场环境的需求,用户可选择通过有线或无线方式传输数据,观察并记录触觉变化。
中医为椎间盘退变(IDD)患者提供了一种替代性治疗方式和思维模式。本研究所采用的方案基于中医经络理论17,该理论认为邻近病变部位的穴位对相应区域具有治疗作用。中医还认为,膀胱经主要位于脊柱两侧,其循行路径与腰部区域密切相关,而该区域也与IDD患者常见的腰痛、下肢麻木及腿痛等症状密切相关。在中医临床实践中,膀胱经常被作为治疗IDD的首选经络。Ying18对240例符合标准的IDD患者进行了研究,以探索力敏性穴位19,并根据穴位是否存在敏化特征来判断其是否为力敏性穴位。结果显示,IDD患者的力敏性穴位主要分布在膀胱经(占41.37%)。根据一项数据挖掘研究20的发现,穴位主要分布于沿腰腿部易发疼痛区域循行的经络上,即主要位于膀胱经。因此,在本研究中,我们结合家兔穴位分布情况,并参照实验针灸学指南21,选取靠近腰椎的三个穴位——脾俞(BL20)、三焦俞(BL22)和肾俞(BL23)——作为刺激靶点,从而限定治疗范围。
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成都中医药大学动物实验伦理委员会审查并批准了本研究的所有实验方案(批准号:CUTCM-2021-23),本方案的所有操作均遵循该委员会的指导原则。选用6月龄新西兰白兔(n = 15),体重 2.5 ± 0.2 kg,由成都大硕实验动物有限公司提供,实验动物许可证号:SCXK(苏)2017-0002。标准动物饲养条件为:温度20–26 °C,湿度50%–70%,12小时光照与12小时黑暗交替循环,自由饮食和饮水。空白组包括未经任何处理的兔子(无手术切口及椎间盘穿刺)。
1. 建立椎间盘退变兔模型
注意:以下方案用于建立IDD模型。
2. 使用手指护具
3. 推拿操作方法
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推拿手法力学曲线的基本特征
图1 显示了在推拿干预椎间盘退变模型兔过程中,实时记录揉法、点法和弹拨法的压力随时间变化的软件截图,以及相应的一阶速度特征。由于兔腰部肌肉在操作过程中反作用力的变化,该曲线并非完全直线,也不完全符合某种特定的函数关系。我们可根据软件界面上曲线的变化进行调整,使施加的力尽可能接近规定数值的标准线。
MRI检查结果的变化
使用VET-0.3 T MRI(见材料表)对白兔进行检查,以评估椎间盘(IVD)的形态学状态。图2展示了三组动物的矢状面切片。MRI结果显示,空白组兔子的椎间盘状态良好,表现为髓核饱满、信号强度高,且髓核与纤维环之间界限清晰。模型组的MRI图像则显示出椎间盘退变的早期特征,如髓核脱水、信号降低、纤维环破裂以及髓核与纤维环之间的界限模糊,表明造模成功。然而,在推拿手法干预后,纤维环裂隙仍较明显,这可能是因为机...
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鉴于椎间盘(IVD)结构和功能的复杂性,我们选择兔子作为椎间盘退变(IDD)疾病的构建模型,该疾病以细胞介导的异常反应为特征,针对进行性结构损伤产生病理响应。已有多种动物模型(如兔子、大鼠和狗)被用于研究退变过程中结构、生物学及生化特性的变化23,24,25。然而,在将结果与人类组织进行比较时,必须考虑以下重要因素:解剖学与生物力学差异、随年龄发生的变化以及椎间盘的应力分布情况26。在小型和中型四足动物(如白兔)中,所承受的负荷可能较低,但椎间盘高度也明显较小,椎间盘内压力可能相近27。此外,与人类相似,椎间盘的生化组成会随年龄增长而发生变化,表现为纤维环改变、软骨细胞代谢变化以及蛋白聚糖分泌的改变28。因此,在初步的临床前研究中使用兔IDD模型可能既具有相关性又具备成本效益...
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作者声明不存在需要披露的相互竞争的经济利益。
本研究由以下项目资助:(1)国家自然科学基金(82004497);(2) 四川科技计划(2023YFS0323);(3)成都中医药大学 本科生科研与实践创新课题中医药重点专项(ky-2023014)
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| 姓名 | 公司 | 目录编号 | 评论 |
|---|---|---|---|
| 0.3 T 兽用磁共振成像(MRI) | NINGBO CHUANSHANJIA | CSJ-MR | |
| 医用酒精 | LIRCON | 20230107 | |
| 苯唑西林钾 | 江西科达动物药业 | 140051251 | |
| 手指TPS触觉测量系统 | TPS | ||
| 手指TPS保护罩 | TPS | CSU8-10N | |
| 止血钳 | SHINVA | 20211239 | |
| 注射器 | CONPUVON | 20153151307 | 1 mL、5 mL、10 mL |
| 手术刀片 | Hons Medincal | 20210615 | |
| 医用吸水棉球 | Cofoe | 20210006 | |
| 医用缝合针 | 上海小蚁医疗器械 | 20192020430 | |
| 髓核穿刺针 | 扬州江洲医疗器械 | 20190902 | 用于穿刺腰椎间盘 |
| 生理盐水 | NeilMed | C1210504D2 | |
| 聚维酮碘溶液 | 四川伊吉斯医疗科技 | 20221209 | |
| PPS 变色龙 TVR 软件 | TPS | ||
| 准微量天平 | Explorer | ||
| 兔解剖手术台 | 振华生物医学 | ZH-BXT-3Z | 用于固定兔子 |
| 剃毛器 | AUX | ||
| 无菌纱布 | Cofoe | 20202140675 | |
| 外科手套 | DR.LERSH | 20172140028 | |
| 手术刀 | Hons Medincal | 20210019 | |
| 手术镊 | SHINVA | 20210233 | |
| USB-C 数据传输线 | KINI | ||
| 白光摄影显微镜 | Nikon | Eclipse Ci-L |
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