输尿管狭窄常继发于泌尿系统疾病或治疗，首选治疗方法为内镜手术。对于难治性病例，我们报道采用机器人辅助舌黏膜移植物片状重建术，详述其技术方法及初步疗效。该方法旨在恢复上尿路通畅性，同时减少手术创伤和复杂性。
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输尿管狭窄常继发于泌尿系统疾病或治疗，首选治疗方法为内镜手术。对于难治性病例，我们报道采用机器人辅助舌黏膜移植物片状重建术，详述其技术方法及初步疗效。该方法旨在恢复上尿路通畅性，同时减少手术创伤和复杂性。
本研究描述了机器人辅助舌黏膜移植物片状输尿管重建术（RLUR）治疗经内镜治疗无效的输尿管狭窄患者的技术细节及初步经验。术前评估包括含排泄期的增强CT、输尿管镜检查和输尿管造影。术后随访采用病史采集、临床检查、肾功能测定以及泌尿系统超声评估。狭窄复发定义为影像学证实重建部位以上存在输尿管狭窄并伴有流出道梗阻。自2017年以来，共15例患者接受了RLUR手术，中位年龄为53岁，中位狭窄长度为3.0 cm。狭窄部位位于输尿管上段（n = 7）、中段（n = 7）和下段（n = 1），既往中位干预次数为3次。7例患者接受了移植物增强吻合，8例接受了“经典”移植物片状覆盖。中位手术时间为215分钟，无术中并发症，术后出现2例Clavien-Dindo 3a级并发症（13%）。中位随访21个月时，13例患者（87%）达到手术成功，估计两年无复发生存率为83%。这些结果表明，RLUR是治疗难治性输尿管狭窄的一种安全且有效的选择。
输尿管狭窄的特征是输尿管节段出现异常狭窄，导致该节段上方上尿路尿液流出受阻。狭窄可由多种病因引起，包括开放性或内镜手术、结石、创伤、放射治疗等1。临床表现和症状可能各不相同，但若不及时治疗，可能导致进行性肾积水，最终造成同侧肾脏功能丧失2,3。通过经皮肾造瘘管或双J输尿管支架进行尿液引流可暂时恢复上尿路的尿液流出，但输尿管狭窄的根治性治疗对泌尿重建外科医生而言仍是一项特殊挑战4,5。
对于输尿管狭窄，通常首选内镜下切开或扩张治疗，因其具有微创优势6,7。部分患者内镜治疗失败，需进一步行重建手术8。在多种重建术式中，机器人辅助带蒂移植物修复联合颊黏膜移植由 Zhao 等人于 2015 年首次报道，此后应用逐渐推广9,10,11。在尿道重建中，舌黏膜已被....
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自2017年起，该技术被提供给年满18岁的输尿管狭窄患者，且患者既往至少接受过一次内镜治疗但失败。根据外科医生判断，适用于腰大肌悬吊修复的输尿管下段狭窄被排除在外；长度超过8 cm的狭窄也被排除，因为此类情况下无法进行单侧舌黏膜移植物（LMG）的获取。同时排除口腔存在病变而无法获取健康LMG的患者，以及患侧肾脏无功能的患者。所有患者均签署书面知情同意书，研究方案经根特大学医院伦理委员会批准（UZG 2016/1364）。数据截止时间为2025年3月。本研究中使用的试剂和设备列于材料表中。
1. 术前管理
注意：对于根据临床病史怀疑有输尿管狭窄的情况，例如既往有内镜下输尿管/肾脏手术史、肾结石病史、放疗史或输尿管创伤史，且伴有钝性腰部疼痛或尿路感染（UTI，例如肾盂肾炎）等症状时，应遵循本方案：
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2017年至2025年共纳入15例患者（表1）。中位年龄为53岁（IQR 39–62岁）。输尿管狭窄部位位于上段、中段和下段的患者分别为7例（47%）、7例（47%）和1例（7%）。狭窄段的中位长度为3 cm（IQR 2–3.2 cm），最大长度为8 cm。主要病因为经输尿管镜治疗的尿石症，共影响10例（67%）患者。其他病因包括 pyeloplasty 手术失败、结核和特发性因素，分别见于3例（20%）、1例（7%）和1例（7%）患者。在纳入研究前，患者接受过中位次数为3次（IQR 2–4次）的失败内镜治疗。8例（53%）患者在干预前曾行肾造瘘术。
手术类型分别为“经典”移植片嵌入式移植和移植片增强吻合部输尿管成形术，分别占8例（53%）和7例（47%）。中位手术时间为215（IQR 180–244）min。中位住院时间为3（IQR 2–4）天（表2）。
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对于近端和中段输尿管狭窄，常见的重建手术包括输尿管-输尿管吻合术、回肠代输尿管术、阑尾瓣输尿管成形术等。尽管可选方案多样，但这些技术各自存在不可避免的局限性1,15。输尿管-输尿管吻合术适用于短段狭窄，应用范围有限（最大4 cm），需要充分游离输尿管以实现无张力吻合，常需联合下移肾固定术16。替代术式可用于长段输尿管狭窄，但也存在多种胃肠道和代谢相关并发症的风险17。阑尾瓣易于游离且血供良好，引起的代谢并发症较少13，但其应用受限于自身的解剖位置，并不适用于所有病例。口腔黏膜（主要是颊黏膜和舌黏膜）长期以来已被公认为治疗尿道狭窄的移植物材料12，其获取简便且来源充足，组织学特性使其易于移植，并对泌尿系统环境具有良好的耐受性18。本研究选择舌黏膜作为替代材料，其在输尿管重建中的作用已在多.......
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