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方法文章

使用高斯过程回归优化人力发电

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DOI:

10.3791/69810

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2026年1月16日

本文内容

摘要

本方案利用高斯过程回归优化人力发电系统,在保持生理安全的同时实现80%–90%的效率,提供将运动转化为可持续能源生产的可重复方法,以应对失业和可再生能源的双重挑战。

摘要

本方案提出了一种高斯过程回归(GPR)优化框架,用于人力发电系统,以同时应对技术性失业与可再生能源需求。七名参与者使用改装的固定自行车发电机,在16种配置下完成了112次试验,这些配置结合了四种电池电压(12 V、24 V、36 V、48 V)和四种电负载(10 W、30 W、50 W、70 W)。GPR模型采用自动相关性确定(ARD)平方指数核函数,将踏动速度、压力、电压和负载参数映射至发电效率,同时量化预测不确定性。通过霍尔效应传感器、应变片和功率分析仪结合Modbus通信协议,以2 Hz频率进行实时数据采集,获取机械与电气参数。优化后的系统实现了理论最大效率的80%–90%,变异系数(CoV)低于15%,而商用系统的效率为60%–70%,变异性为25%–35%。通过稀疏近似技术,GPR预测的决定系数R²达到0.713,延迟低于10毫秒,支持实时控制。最优运行参数呈现系统性变化:低负载条件下需150–180转/分钟(RPM)的转速和50–70 N的压力,而高负载条件下的峰值出现在100–120 RPM转速和100–150 N压力下。48 V配置相较于12 V基准配置效率提升68%(以相对效率指数REI衡量,基准归一化为100%)。基于后验不确定性的相位特异性监测在35–40分钟时识别出疲劳起始,并触发风险感知的控制调整。该方案建立了平衡能量生成与生理限制的定量方法,为在健身设施中部署人力发电系统提供了可重复的框架,当电价为0.18美元/kWh时即可实现盈亏平衡。

引言

人工智能驱动的自动化与气候变化的交汇带来了前所未有的挑战,需要创新性解决方案来同时应对技术性失业和可持续能源转型问题。实证分析预测,到2025年将有8500万个工作岗位被取代,其中计算机与数学类职业的失业率将上升2.8个百分点1。与此同时,2025年2月大气中CO₂浓度已达426.9 ppm2,迫切需要扩大可再生能源产能3,4。本文提出一种新颖方法,通过智能化人力发电(HPEG)系统同时应对上述双重危机,该系统在创造就业机会的同时促进清洁能源生产。通过应用针对人类生物力学数据独特特征——高度变异性、非线性关系及生理限制——定制的机器学习优化方法5,构建了一个可将失业人员转化为可持续能源生产贡献者的框架。该方法与近期基于用户个体指标实现个性化运动与饮食方案推荐的智能推荐系统进展相一致6。

当前的人体动能发电(HPEG)系统存在显著局限性,阻碍了其广泛应用。商用系统在不同运行环境下的表现不一致(图1)。Eco-Powr G510 健身车(图1A)虽能实现较为....

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方案

本研究采用固定自行车进行无创运动测试,对参与者的风险不超过最小限度。所有参与者均为健康成年志愿者,在详细了解实验流程、随时退出的权利以及数据保密性后,均提供了口头知情同意。研究程序遵循《涉及人类受试者的医学研究伦理原则的赫尔辛基宣言》中的伦理原则。

1. HPEG 的组装

  1. 机械结构组装
    注意:所有机械改装操作均应在通风良好的工作场所进行,并配备适当的安全设备,包括护目镜和工作手套。近年来,人力驱动的能量收集系统在优化机械耦合方面取得了进展,显著提高了能量转换效率24,25。机械部分的安装效果示意图见图2。
    1. 将健身自行车车架置于稳固的工作台上,并使用四个C型夹在底座安装点处固定。使用数字水平仪在纵向和横向轴上检查车架的水平度。车架对准情况直接影响动力传输效率,若对准偏差>2°,系统整体效率将降低8%–12%26。
    2. 拆除原有的摩擦阻力轮组件:首先断开阻力调节线缆(释放扭矩:2.5 ± 0.5 N·m),然后使用13 mm套筒扳手拆下四个M8 × 25 mm六角螺栓。将阻力机构的组件存放在贴有标签的容器中,以备将来可能的改装使用。
    3. 完全拆卸后轮单元。松开快拆轴....

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结果

效率指的是热力学转换效率(0-100%)。相对效率指数(REI)的计算公式为(观测值/基准值)× 100%,其数值可能超过100%。为了比较不同的异质条件,采用相对效率指数,该指数通过将观测到的效率除以固定基准配置(12 V-70 W)下的效率得到,且所有测量均在相同的管路条件下进行。因此,REI = 110% 表示相对于基准配置提升了10%,并不代表热力学效率超过100%。除非特别标注为REI,否则文中“效率”均指传统的转换效率。图中阴影区域表示95%置信区间。

模型性能指标说明:本文报告了两个 R² 值。交叉验证 R² = 0.681(第 3.3 节)表示在超参数选择过程中,对保留的验证折进行评估所得到的模型泛化性能。全数据集 R² = 0.713(第 1 节)反映的是在使用优化后的超参数、基于全部 112 次试验重新训练后,模型的最终性能。0.032 的差异证实了过拟合程度有限。

模型性能与验证

在.......

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讨论

基于GPR的HPEG系统优化成功实施在很大程度上依赖于机械耦合的精度和计算效率28。仅采用轮缘的构型被证明至关重要,因为完整的车轮组件会因转动惯量变化导致跟踪效率下降35%–45%27。皮带张力校准至350 ± 50 N尤为关键,偏差将导致过早失效或过大的寄生损耗,直接影响GPR预测的准确性。尽管V型带传动引入了约8%的机械损耗,但它实现了必要的增速比(12.4:1),使发电机运行维持在最佳效率区间内28。在计算方面,采用诱导点的稀疏近似方法(公式7)将预测延迟从47 ms降低至10 ms以下,但需谨慎调节风险调整控制参数(λrisk = 1.5),以避免在跟踪噪声而非基础效率趋势时出现振荡行为。实际部署需解决三种常见故障模式:效率偏差>15%通常表明皮带打滑,需验证张力是否为350 ± 50 N;信号抖动通常源于传感器错位(>2 mm),可通过重新对准或扩大滤波窗口予以纠正;在资源受限的硬件上延迟超过10 ms时,可通过减少GPR诱导点数(m)加.......

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披露

作者声明,他们与任何组织或实体均无关联,也未参与任何在本手稿所讨论主题或材料上具有财务利益的组织或实体。

致谢

本研究由西湖大学科研基金项目(项目编号:WU2024A001)资助。作者衷心感谢实验参与者江雨琪、曾丽丽、Emu Luoqian、杨斌、陈子涵、李宇航和Sukron Amin在数据收集过程中所做出的宝贵贡献。

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材料

本文使用的材料清单
姓名公司目录编号评论
交流电源插座模块(中国GB/T,面板式)10/16 A,嵌入式暗盒,儿童保护遮断器五孔桌面交流电源插座(黑色) Wanyu
可调聚氨酯V型带ABCZM型,铰接聚氨酯输送带ABCZM 万向节聚氨酯 V 型带(带钉/不带钉) —
可调扳手6英寸激光刻度尺6 英寸开口可调扳手,抛光手柄 250006 Ruineng
三相永磁交流发电机300 瓦,24 伏(如所列)300–400 W 三相交流永磁交流发电机,300 W 24 V Jiunian
电池组,便携式电源站2400 W 大容量便携式设备2400 W 便携式备用电源站,多功能太阳能储能系统 —
自行车链条1/2" × 1/8",920kgf 抗拉强度,0.5% 伸长率极限KMC X101
无线自行车码表防水,夜间背光,速度/里程表无线大屏自行车电脑,防水,带背光 —
自行车训练器(磁阻式滚筒,可折叠)磁阻系统,通风飞轮,双锁旋钮磁阻式滚筒训练器,可折叠 —
自行车,公路型(700C)700C 轮组,带变速系统700C 空气动力学公路自行车,多速 永久,Yongjiu
电荷控制器,MPPT(12/24 V)自动 12/24 V,20 A(如所列)MPPT太阳能充电控制器 12/24 V 20 A 兰生
电流传感器,霍尔效应±100A,20mV/A±0.5%,BW=120kHzACS758LCB-100B
二极管(阻断) — 验证设备型号肖特基二极管/双向晶闸管/IXFN132N50P3混合列表IXFN132N50P3(列示声明肖特基二极管) &和双向三端双向可控硅(TRIAC))/ —
二极管,超快恢复200V 反向重复峰值电压(V_RRM),30A 平均正向电流(I_F(AV)) <35ns t_rrRHRG30120
电工胶带(PVC)9 米卷电工胶带 ET6 9 m 公牛
可编程电子负载200瓦连续输出,0–500伏,0–120安BK Precision 8500
32位微控制器ARM Cortex-M4,72 MHz,12位ADC@5 MSPSSTM32F334C8T6
P沟道MOSFETRDS(on)<10mΩ,200 V,-12 AIRFP9240
数字万用表背光,过载保护数字万用表 DEM23,带背光,防烧 Delixi
万用表,精密6.5位,0.0035%直流电压精度Fluke 8845A吸虫
四通道运算放大器轨到轨,Vos<2毫伏,1兆赫增益带宽积MCP6004
永磁发电机24V/300W,12极,NdFeB N42磁体YC-FD300
可复位断路器(按下复位)3–50 个系列(按所列顺序)88/98 系列热式复位断路器/AR 3–50 A 中国台湾
螺丝刀套装(十字/一字)6×100 毫米,磁性吸头,2 件装磁性平头螺丝刀套装 6 x 100 mm(2 支) Phillips
软件,编程语言版本 3.8,带图形用户界面框架Python
单端子接线端子(DIN/面板)IN-100BK,130 A 级(按所列)DIN导轨端子块 IN-100BK,单位置 WeilianDun
单端子接线端子块(DIN/面板式)IN-411S,60 A 类(如所列)DIN导轨端子块 IN-411S,单位置 WeilianDun
撬胎棒(一对)30厘米(12英寸),2件12英寸撬胎棒(一对) 程舟
TVS 二极管135V 钳位,1500W 峰值 <1皮秒响应1.5KE100A
压接式快速断开(子弹型)电线连接器1.5–2.5 mm²,尼龙,蓝色,100套蓝色子弹型快速断开电线连接器(100套) Gotoele
剥线钳/压线钳7英寸,多功能7英寸多功能剥线钳 DL902200 德利
导线,硅胶(12 AWG) ≈ 3.4 mm²)高温硅胶绝缘管,1 米硅胶导线 12 AWG(≈3.4 mm²1 m 兰江

参考文献

  1. Nartey, J. AI job displacement analysis (2025-2030). 5316265, SSRN. (2025).
  2. Kozhagulov, S., et al. Trends in atmospheric emissions in central asian countries since 1990 in the context of regional development. Climate. 13 (9), 176(2025).

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能量生成优化固定式自行车发电机实时数据采集踩踏效率电负载测试霍尔效应传感器应变片可再生能源系统

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