机械臂辅助缓慢电极插入与耳蜗微声系统同步测量

Summary

在人工耳蜗植入中，缓慢插入电极已被证明能改善听力并保持结构完整性。本文提出了一种机器人臂辅助缓慢插入人工耳蜗（CI）电极的技术，结合耳蜗微声记录，作为可能的即时客观结构保存测量指标。

Abstract

耳蜗微声电位（CMPs）主要来自外部毛细胞，较小程度上内毛细胞对声信号产生电反应。它们可用于监测人工耳蜗植入期间的听力和结构保护。在众多预防措施中，缓慢而稳定的电极插入已被证明有益。本文作者结合了机器人辅助植入与CMPs的观察。CMP通过人工耳蜗尖端电极在打开圆形窗膜前后、插入时及最终电极位置记录。根据患者的听力状态决定的频率，使用声学纯音作为刺激。为了设定电极插入轨迹，使用5自由度操作手（2个旋转，3个平移）。电极插入由外科医生控制的线性执行器完成。此外，电极入口可手动引导，并根据CMP观测调整轨迹。迄今为止的经验表明，人手引导机器人CI电极插入结合同步CMP测量是可行的，且似乎是改善耳蜗结构保存的有前景策略。

Introduction

麦克风是一种将声音转换为电信号的换能器。在健康的耳蜗中，声学刺激会在基底膜和皮层器官产生机械振动。这导致内毛细胞和外毛细胞的立毛移动，后者相对于盖膜，导致钾通道打开，并在内淋巴液与毛细胞细胞内液体之间发生离子交换。所有毛细胞的联合活动导致内淋巴和外淋巴电位的变化，这些变化与声刺激信号非常相似。因此，这些电位被称为耳蜗麦克风电位（CMP）¹。研究人员表明，CMPs由毛细胞产生，是对声音的交流电反应，生成点位于Corti器官与内淋巴空间交界处的网状层²。作为毛细胞响应之后的频率，CMP振幅在特征频率³顶端的耳蜗位置陡然下降。

除了这些电位外，螺旋神经节细胞和声神经产生的复合动作电位（CAP）、总和电位（SP）和听神经神经音系（ANN）还可以被记录到^1,4。然而，这些仪器对于即时评估结构和手术中的听力保护几乎没有什么用处。在临床环境中，电耳蜗矫治（ECochG）是评估内耳状态和诊断不同疾病（如听神经病变、内淋巴液积5^、6、7）的广泛程序。诊断用经鼓膜针进行，针尖置于圆窗（^RW）附近的突出部5。为此，CMPs通过取两次交替声学刺激的反应差来^计算8。

仅用于诊断目的的耳蜗开启不考虑，因为存在听力损失的风险。然而，在人工耳蜗植入中，如果人工耳蜗技术上能够进行9^{、10、11、12}的测量，则可以进行耳蜗内记录。耳蜗内记录被认为更灵敏，因为记录电极接触点可以靠近发电区。声学听觉和结构保护已被证明能改善噪音和安静中的语音识别，音乐感知和空间定向13,14,15,16。 因此，ECochG现被用作电极插入期间耳蜗功能的监测^{工具，尤其是}CMPs可能对术后听力和结构保存具有预测作用。此外，许多患者变得谨慎，害怕失去剩余听^力。

缓慢电极插入不仅有助于人工耳蜗植入时的听力保护，还有助于保持前庭功能^19,20。基于这些发现，缓慢而稳定的机器人电极插入预计将改善听力保护^21,22。一项研究²¹通过分析视频录制计算插入速度;手动插入速度为2.48±0.52毫米/秒。一种新型机器人插入系统（OTOARM/OTODRIVE、Cascination/Med-El）可提供低至0.1毫米/秒的稳定速度，因此对于传统电极长度，插入时间约为5分钟。该系统的体外定量结果首次证明插入速度相较手动插入技术更为稳定。此外，机器人插入可显著减少与耳蜗内创伤相关的^因素。据我们所知，这是首次将机器人辅助电极插入与CMP记录结合使用。手术技术和程序已专门适应这一综合应用。

Protocol

所有程序均依据赫尔辛基宣言并按照机构批准的协议（RUB伦理委员会批准号23–7894），并附有书面知情的患者同意。

1. 患者注册与知情同意

1. 告知患者手术期间需额外测量耳蜗微音器（CMP）。描述机器人电极插入过程，并说明插入速度缓慢但稳定的原因。
   注意：有了这种额外的关怀，手术通常会延长30分钟。在机器人插入失败（如堵塞或出血增加）的情况下，立即切换为手动插入并完成手术。
2. 检查鼓膜并清除耳垢，以免影响CMP测量。

2. 准备行动

1. 将患者头部仰卧30°，向相反方向旋转。
   注意：剃毛时，确保人工耳蜗系统的外部传导线圈能可靠地固定数分钟，因此去除的毛发量比其他程序多。
2. 在耳后注射，在植入床位注射10–15毫升局部麻醉剂，并加以肾上腺素（1% 普里洛卡因盐酸盐）。
3. 将耳机的刺激泡沫耳塞（材料表）牢固插入。然后将折叠的耳朵紧紧贴好，同时用耳塞一起固定。
   注意：不要把耳塞太深插入耳道，并用棉垫固定，这样声音输送管才能直立地排出，不会弯曲或脱臼。
4. 应用双通道面部监控系统。
5. 将机械臂安装在患者头顶对侧的桌子侧面，最好配有稳定的导轨延伸（材料表）。
   注意：安装机器人机身时，不仅要确保上轨，盒子背面导轨接口的下两齿也要从上下方牢牢抓住桌子的延伸轨。再仔细检查一下。
6. 调整机器人系统的矫正器。
   注意：纵向后方、垂直方向（Y轴）下方的位置对我们有利，因为如果需要，可以提供额外的前进和向上的容差（见图1）。在设置对准器时，考虑机械产钳的最终插入方向。在手臂初始对侧休息姿势时，尖端有些反直觉地需要朝远离患者（见图2）。当手臂重新定位以便插入时，其尖端会自动指向手术中的耳朵。
7. 先用无菌手术贴布覆盖耳朵。然后像平常一样为耳部手术布料。最后用提供的布幔覆盖机械臂。
8. 与麻醉师、听力学团队及辅助团队协调操作步骤。
9. 围手术期通常在手术前半小时静脉注射抗生素（头呋昔汀1.5克）。
10. 手术开始时，如果无糖皮质激素禁忌症，可以静脉注射250毫克Solu Decortin。

3. 切口与双瓣

1. 在发际线处做一个懒散的S形切口。准备皮下层。
2. 切开下方组织，包括肌肉和骨膜层，形成上层皮瓣。向下暴露乳突扁平壁，前方露出后外耳管壁，上侧露出上耳管壁和颞线。

4. 乳突切除术和后鼓膜切开术

1. 进行典型的乳突切除术，在中颅窝硬脑膜和乙状结肠上留下薄骨壳。在阁楼中暴露出碛砧的短过程。
   注意：乳突切除术必须有倒置的“悬垂”边缘，以确保电极电缆的多余长度安全地留在已形成的腔内。为了对齐钢索，内侧平面（穴、乙状窦和乳突尖端）是可选的。电缆的位置很重要，因为插入后最好尽量少移动，以避免结构保护或残留听力。
2. 进行广阔的后鼓室切开术：
   1. 从三面（后侧、外侧和前方）暴露面神经，留下完整的保护性薄骨壳。
   2. 从后侧和内侧露出鼓索。
   3. 钻到中耳后鼓膜的茎突隆起处。
   4. 在鼓索下方准备一个电极导线的固定通道。

5. 准备中耳和圆形窗户槽以便机械臂插入

注意：机器人系统通过后鼓膜切开术，耳蜗插入角度的极限是面神经的前缘。

1. 切除鼓膜窦和鼓膜下窦面神经前方的骨头，留下薄薄的骨壳覆盖神经。
   注意：有时需要缩小锥体肌，露出镫肌，以便更好地观察圆形窗户壁龛。
2. 通过塑形外耳道后骨壁，使圆形窗更易暴露，从而既能更好地观察，也能进一步钻孔。
   注意：电极插入轨迹必须与外耳道后骨壁平行。在这种情况下，适度将患者旋转到对侧有助于。
3. 钻出茎突突出的侧骨边缘。
   注意：通过这样做，你以后可以更轻松地打开后鼓膜切开中的机器人植入钳。
4. 为了减少噪音损伤，从现在开始将毛刺转速降低到4000转/分钟。用1.2毫米或1.4毫米的金刚石磨头去除圆形窗膜上的骨质边缘，使其大面积暴露。
   注意：有时会存在假圆形窗膜。拆除时要格外小心，因为它有可能比最初想象的更接近圆形窗户。避免在这一步打开耳蜗。
5. 拆除圆形窗户入口处的后柱。
   注意：CT扫描时请查看颈动脉高出。
6. 拆除圆窗入口处的前柱。
   注意：插入电极时，最好看到鼓膜底部。这一步骤有时是避免在已开口耳蜗时额外钻孔的必要步骤。如果底部不可见，且你做这个步骤，应该可以用钹或钩子从圆形窗户上移除变薄的前下耳蜗骨层。

6. 准备植入床，放置外部CI发射线圈，定位机械臂，调整插入轨迹

1. 准备一个深3–4毫米的骨床，距离乳突边缘10–20毫米。用骨肉酱覆盖乳突切除边缘的电极。
2. 确保植入物壳体被肌肉瓣覆盖，且植入体壳的金属电极与瓣膜良好接触。
3. 将外部发射线圈置于无菌布帘中，并放置在植入物接收线圈对面的皮肤瓣上。
4. 将机械臂（执行器）和镊子围绕患者头部呈弧形旋转，指向同侧位置，尖端朝向乳突切除处。
   注意：镊子现在位于最前方的位置，控制软件中的40毫米位置。
5. 在显微镜下，机械臂与镊子指向圆窗膜的下前象限，并推动臂直到接触膜。
   注意：穿刺轨迹从上后到前下，大致平行于外耳道。
6. 用左脚踏板通过机器人控制将产钳收回最后方的位置;在控制软件的0毫米位置。
7. 将电极阵列安装在机械镊子上，可以用手或用细解剖镊子固定。
8. 根据可用空间，手动引导备用电极电缆向窦部方向，再回到乙状窦，再进入镊子，以获得稳定的电缆位置，理想情况下最大限度地减少对耳蜗内电极的弹簧力。

7. 在圆窗口前测量CMP

注：本研究采用文献中描述的改进方法，²⁴页。

1. 用右脚踏板以1.0毫米/秒的速度推进电极，并将第一个电极放在圆形窗膜正前方。
   注意：避免对右翼施加压力。
2. 在红白膜上加入可的松溶液推注（0.5毫升SoluDecortin 250毫升/2毫升水溶液）。
3. 首先检查发射线圈与植入物的连接质量。
   注意：此时，听力学家必须已在MAESTRO配装软件中确定患者、植入物类型和序列号。强烈建议对植入物进行包装内阻抗（IFT）测量。可以通过MAESTRO软件工具菜单中的耦合检查功能来检查连接质量。虽然连接较弱足以读取植入物序列号，但100%连接质量对于可靠测量CMP或复合动作电位（CAP）是必需的。
4. 测量所有电极触点的电阻抗，以及第一个电极接触与导电球的连接，同时测量圆窗膜的连接。
   注意：阻抗应<5 kΩ。
5. 根据术前纯音听力图，应在文献中所示的最有利频率进行CMP^测量。
   注意：如果没有，请使用500赫兹。如果时间允许且预计在多个频率下有残余听力，可以测量额外的频率。

8. 打开圆形窗口并测量CMP

1. 在右翼仍关闭的情况下，记录最佳CMP成绩。
   注意：可接受的CMP测量结果应为近正弦波信号形态，无电气或运动伪真，振幅明显高于背景噪声水平。
2. 将电极尖端移离右翼，但不改变镊子的位置。
3. 用45° 0.5毫米的钩子将圆窗从前下方打开。
4. 将第一个电极置于右翼位置，如上文7步所述，重复步骤7.1–7.5。
5. 在此位置，按照第7.5步中使用的相同标准，在不同频率下进行更多测量。
6. 确定插入过程中连续测量的最佳频率，结合8.1中的标准。
   注意：如果在RW前只使用了一种刺激频率，插入电极时应继续使用该频率。

9. 电极插入及同时连续CMP测量

1. 在插入过程中确定CMP测量参数：频率，如第8.6步确定;声学刺激水平：比纯音阈值高30分贝，或根据第8步;记录电极接触：通常为尖端电极1号。
2. 确定产钳的插入速度，最好是0.1毫米/秒。
3. 用右脚踏板推进产钳，并在插入过程中持续测量并理想观察CMP。
4. 在植入过程中监测CMP的发展，可以从进行测量的听力学家那里获取声学反馈，或通过显微镜进行画中画。
   注意：请注意可能存在电器伪影。金属部件，例如手术工具，靠近或直接接触CI电极，可能导致大型电伪影。
5. 如适用，可进行全置入，或考虑对EAS患者进行部分置入。

10. 取出机械臂，封闭耳蜗，并重复CMP测量

1. 检查电极导线是否固定，并用最小的吸管从上方固定电极，取出镊子。
2. 不要再操作电缆了。
3. 用筋膜堵住耳蜗入口处的电极。
   注意：从此开始，让辅助团队拆除、卸下并移除机械臂。这可以显著缩短周转时间。

11. 闭合与最终测量

1. 进行常规闭合：先用肌肉瓣覆盖种植体，然后缝合两层缝合。
2. 按照步骤5进行常规测量（阻抗、ECAPs）和最终CMP测量，可选地在多个频率下进行。
3. 使用普通头部绷带。

12. 术后护理

1. 手术后两天拆掉绷带。
   注意：仅给EAS患者服用250毫克Solu-Decortin，持续3天。对于喷涌的情况，还需静脉注射三天抗生素（头呋昔1.5克）。
2. 如果外科医生另有说明，应在手术后14天内安排首次配戴。

Results

耳蜗评估标准
迄今为止，已有50多名患者接受了这些特定方法的评估。 图1 展示了手术准备过程，如协议2所示。如上所述，本研究修改了人工耳蜗植入的手术技术，使其符合所需的测量和机器人工具。 图3 展示了用镊子进行的宽阔后鼓室切开术， 图4 展示了通过后鼓室切开术对中耳进行的准备，并以大面积圆形窗户暴露。 图5 显示了CI电极安装在镊子中，圆窗膜打开，电极尖端置于圆窗口耳蜗的接触阻抗测量结果。触点1的电阻抗低于5 kΩ。触点6显示阻抗约为10 kΩ，可能是因为接触面部凹槽，但这对电极1号的CMP记录无关紧要或有害。 图6 显示了从耳蜗进入时，圆窗打开、刺激频率为250 Hz的CMP录音，振幅超过60 μV。这些录音在机器人电极插入过程中持续进行。 图7 展示了插入过程中的测量数据，包括CMP振幅随时间的变化。CI电极（此处为FLEXSoft）显示为其几乎最终完全插入的位置。在机器人插入过程中，你可以对电极进入耳蜗的入口进行小幅手动修正，例如插入角度或入口点。你可以直接用脚踏板控制插入、保持或回放。插入速度需在 OTODRIVE 控制软件中设置，并在插入过程中可进行调整。但这只有在OTODRIVE保持该位置时才可能，即双脚踏板都松开。 图8 和 图9 显示了手术一年后CMP录音和良好的听力保存状态。

图1：在挂臂并将手臂置入休息位置前，OTOARM矫正器的安装和预调整。 对准器提供5个机械自由度（2个旋转，3个平移），用于设定插入轨迹。纵向后方和垂直（Y轴）更低的垂直位置，如果以后需要，可以提供额外的前进和向上纬度。 请点击此处查看该图的放大版本。

图2：机器人系统被覆盖并处于休息状态。 产钳还没装在握手尖端。在静止姿势时，尖端朝向远离患者。 请点击此处查看该图的放大版本。

图3：宽阔的后鼓膜切开术，面神经已准备好，但保留了完整的保护性骨壳。 左上角可见CI电极引线的一部分。正下方是砧骨和支撑的短突起。这是后鼓膜切开术的上垂直极限。前景中央可见（失焦）的OTODRIVE镊子，此时CI电极尚未安装。 请点击此处查看该图的放大版本。

图4：通过后鼓膜切开术，通过大面积圆形窗户进行中耳准备。 通过大型后鼓膜切开术，圆窗膜上的骨唇被广泛切除，同时也切除了假圆窗膜。注意锥体隆起处裸露的镫骨肌，这有时是实现圆窗部位延长钻孔的必要条件。 请点击此处查看该图的放大版本。

图5：测量电极接触阻抗，CI电极安装在镊子中，圆窗膜打开，电极尖端置于耳蜗入口处圆窗处。 触点1的电阻抗低于5 kΩ。触点6显示约10 kΩ阻抗，可能是与面部凹槽接触所致，但这对电极1号的CMP记录无关紧要或有害。 请点击此处查看该图的放大版本。

图6：来自耳蜗进入（圆形窗打开）的CMP记录，刺激频率为250 Hz，振幅超过60 μA。 左上方面板显示CMP振幅在约20秒时间内的变化;红色为第一谐波（250 Hz）分量，黄色为第二谐波（500 Hz）。如有需要，电极可通过OTODRIVE镊子长时间固定。通过将 OTODRIVE 设定为特定数值（通过脚踏板并与听力学家协调），可以复现电极位置。 请点击此处查看该图的放大版本。

图7：机器人电极插入期间持续的CMP记录。本研究展示了约190秒时间内的测量数据。 右侧的CI电极（FLEXSoft）几乎达到最终位置。在机器人插入过程中，可以手动修正电极进入耳蜗的位置，例如插入点或插入角度。CMP振幅（左上面板）相应变化，用于指导电极放置。在合适的软件面板中，插入时延迟会增加。此外，信号的失真成分也会增加。你可以直接用脚踏板控制插入、保持或回放。插入速度需在 OTODRIVE 控制软件中设置，并在插入过程中可进行调整。但这只有在OTODRIVE保持该位置时才可能，即双脚踏板都松开。 请点击此处查看该图的放大版本。

图8：植入后12个月通过人工耳蜗进行的术后CMP记录，采用与手术时类似的泡沫耳塞刺激装置。 当患者清醒且可能能听到时，使用混合频率的声学复合刺激来估算类似听力图的客观听阈值。刺激水平分步骤增加（中央面板），CMP通过置信区间记录并分析相应的频率成分。左上方面板显示振幅增长函数（AGF），颜色编码频率。AGF得出的阈值以类似听力图的方式显示（右侧面板;虚线和圆圈源自CMP;实线和圆圈表示常规术前纯音听力图）。 请点击此处查看该图的放大版本。

图9：植入后12个月通过置信区间（CI）记录的个体非平均频率特异性CMP。 刺激频率包括250 Hz、500 Hz、750 Hz和1 kHz。患者主观地倾听这些信号。 请点击此处查看该图的放大版本。

Discussion

对于CM测量， 声刺激信号与CI的记录时间窗口通过触发信号²⁴同步。MAXbox接口和Dataman信号发生器均通过USB连接到控制计算机，并由仅用于研究的软件控制（见 材料表）。对于CMP记录，本研究使用第一（尖端，远端）人工耳蜗电极接触点，编号1，除非有特别^要求。我们所有植入物均为Med-El的Synchrony 2，采用不同的侧壁电极阵列：Standard、FLEXSoft、FLEX28、FLEX26和FLEX24。在这些病例中，目标是基于OTOPLAN耳蜗导管长度（CDL）估计和患者听力损失史，实现最佳耳蜗覆盖²⁶。在电声刺激（EAS）病例中，电极选择取决于可用的残余声学频率范围，外科医生和临床听力学家必须仔细考虑²⁷。

对于刺激频率，根据术前纯音听力图阈值选择残听效果最佳的刺激频率。大多数情况下，这会是250 Hz或500 Hz。125 Hz是可能的;但这需要更长的录制时间。如果不清楚，使用500赫兹。刺激电平应设置为比术前纯音阈值高30 dB，且最低为80 dB HL。该刺激为纯音爆发，默认持续时间为8毫秒。

机器人系统OTOARM/OTODRIVE包括一个柔性机械臂、一个带有镊子的电磁执行器，安装在磁棒（手柄尖端）尖端，以及一个用于设定电极插入轨迹²⁸的对准器。镊子可以通过脚踏板在40毫米范围内在握手尖端上来回移动。速度可从1.0 mm/s降至0.1 mm/s，分0.1 mm/s为步进，且可在插入过程中随时调整。速度由外科医生设定，并手动输入OTOARM转向软件（Oto 1.0）。此步骤需有除外科医生外的协助人员协助，并在必要时调整插入速度。为了在设置轨迹和定义耳蜗入口点时更快调整，可以将此设为1.0 mm/s。对于旨在保留残余听力的电极插入，将此频率设置为0.1 mm/s。对于更频繁的插入，比如喷涌情况，或插入角度较难时，将此设置为0.3毫米/秒或0.5毫米/秒。

产钳的轨迹通过具有5个自由度（3个平移方向，2个旋转方向）来设定，外科医生需手动调整。预设对准器在前后轴向平移自由度的后端位置，从而允许前向多余的容积度。预设对准器在上下平移自由度较低的位置，从而保留一定的向上余裕。机器人系统在按键释放后容易放下，你可以用一些向上的余裕来补偿。

根据手术台的不同，延长导轨可能有助于将手臂安装在患者头顶上方（见 材料表）。文献显示，CMPs并不总是与术前纯音听力测试结果相关。因此，在进行术中测量时，CMP反应并不总是能被检测到。特别是残余听力较差的患者，例如HL阈值高于80 dB，很少表现出CMP反应。记录CMPs的必要前提是可靠的声学刺激。正确放置泡沫耳塞至关重要，且必须严格避免声音传输管的弯曲。

如果在插入电极时CMP信号突然下降，可以考虑停止或收回，速度可提升^至29，约3个电极触点。理想情况下，信号能够恢复。如果CMP信号中度下降，你可以继续，或许可以手动引导准确的电极角度和进入点通过RW。CMP振幅的变化可能与记录电极与耳蜗发电区的距离变化有关。测量过程中信号变化可能很大，³⁰。使用机器人插入时，这种变化通常比手动插入更小。记录时应注意患者不移动;测量和植入程序需进行深度麻醉³¹。

目前用于CMP测量的软件仅限于研究用途，尚未获批常规临床应用。测量CMP的方法快速但非常灵敏，例如电极或患者运动。与手动插入相比，尤其是单一位置较长时间录音时，机械臂有助于稳定电极，减少运动伪影。然而，例如用爪子引导电极插入时，仍然可能出现伪影。在机器人插入因喷涌或突发解剖结构异常而停滞的情况下，外科医生随时可以接手并立即恢复人工插入。

解释CMP的难点在于多种可能的变动原因。用声学纯音刺激会激活产生CMP的特定区域。该区域的范围取决于刺激的程度。此外，CMP振幅取决于毛细胞存活率。当记录电极插入耳蜗时，基底膜可能会发生机械阻尼，CMP振幅降低。然而，插入超过该区域，从而增加与生成面积的距离，也可能导致振幅减小。观察形态，例如二^次 及以上谐波的振幅和相位偏移，有助于解释CMP。

该技术仅指导结构和听力保护，但显然不保证。这应被视为更复杂方法中的一个组成部分。机器人插入在一定程度上也标准化了插入过程。然而，由于每种耳蜗情况不同，手动引导、经验丰富的人眼以及外科医生的决策依然不可或缺。

该方法结合了现有技术，但带来了此前未曾获得的额外益处。CMPs的记录已经可利用市售的临床ECochG记录机进行。主要CI制造商提供植入记录，独特地允许在CMP生成区²⁴附近测量。机器人插入在³²之前也有描述，但在此背景下，它们允许CI电极在任何插入状态下保持稳定，并在需要时进行大量CMP记录。缓慢插入提高了听力和结构保存的可能性。仅靠手动插入完全不可能达到0.1毫米/秒的速度。

目前，在插入过程中，插入与CMP变化的反馈之间仍存在延迟，无论是听力学家口头反馈还是通过画中画可视化。通过机器人插入，原则上可以实现CMP变更对插入进展或速度的直接自动影响。然而，机器人系统的决策过程需要建立在充分的临床研究基础上，而这些研究尚未成熟。通过使用药物洗脱电极，残余声学听力可随着时间更好地保存，从而在6个月或更晚时观察到更多且更大的CMP。这样，长电极的听力保护可能更有可能实现。利用计算机模型确定机械臂系统的最佳轨迹，并根据电极的可能耳蜗位置而非长度来评估，可能带来更多益处。

Materials

List of materials used in this article

Name	Company	Catalog Number	Comments
AWG Dataman 530 Type: 531	Dataman, UK		声波信号发生器
电脑	X13 Yoga, Lenovo		正常状态的艺术笔记本电脑 Intel 或 AMD > 1.5 GHz，> 8 GB RAM，MS Windows 系统
纱布球	Nobamed	877020	无菌，3 厘米直径
电极阵列	Med-El		例如标准、FLEXSoft、FLEX28、FLEX26 和 FLEX24
外部发射线圈	Med-El
插入式耳机	ER-3C, Etymotic, USA)	2-61000179	连接到声音传输管和泡沫耳塞
Maestro	Med-El		CI 拟合、测量电极接触阻抗、CAP 等的控制软件
MAXbox 接口	Med-El		通过外部发射线圈连接到 CI
Octeniderm farblos	schülke	118211	无色皮肤消毒液
仅限研究的软件版本 (9.0)	Med-El		由 CI 临床拟合软件 MAESTRO 9.0.3 (Med-El, Innsbruck, 奥地利) 的仅限研究版本 (9.0) 控制
Xylonest 1%	aspen	不同供应商	局部麻醉剂
OTOARM/OTODRIVE 的纱布	Med-El
OTOARM 和对齐器	Med-El		系统的机械部分
带镊子和脚踏板的 OTODRIVE	Med-El		系统的活动部分
软件	Med-El		速度控制
桌面扩展	Maquet, Getinge AB, Stockholm, Sweden	不同供应商