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要进行机器人细胞显微注射,首先将冷却的荧光标记生物相容性多糖溶液加载到优化的显微注射针中。将加载的针头安装到可编程显微纵器的支架上,以便在显微注射过程中精确定位针头。
在
加热的显微镜载物台上转移含有小鼠胚胎器官型脑组织切片的培养皿,以维持组织生理条件。聚焦于由锥体神经元组成的脑组织切片的基底表面,并将针头浸入介质中,使其靠近要显微注射的神经元。
调整补偿压力以防止介质通过毛细管作用回流到针头中。
使用软件定义轨迹和针角度。将针头定位在映射轨迹的起点并启动自动显微注射运行。
针向目标细胞行进指定距离。施加的力使针头压在细胞膜上,从而产生局部张力,并破裂磷脂双层,从而允许穿透。进入细胞质室后,针头 - 根据设定的注射压力 - 分配受控体积的加载溶液。注射后,针头缩回。
细胞膜中的穿孔引起内在的细胞修复反应,以恢复膜稳态。细胞膜重新密封,对神经元的损伤最小,捕获荧光标记的多糖溶液。显微注射运行一直持续到弹道内的所有细胞都被注射。在脑组织切片中成功注射的神经元表现出荧光。
打开
计算机、显微镜、显微镜相机、机械手、压力钻机和压力传感器。通过单击从 GitHub 下载的主文件夹中的文件"launchapp.py"加载应用程序,并在弹出屏幕中指定设备设置。
为防止不必要的堵塞,请在将移液器浸入溶液中之前产生向外压力。将"补偿压力"条滑动到 24% 到 45%,然后单击"设置值"。接下来,按照压力传感器的指示,将机械压力阀旋钮转到 1 至 2 PSI 来调整压力。将切片转移到含有 2 毫升预热 CIMM 的 3.5 厘米培养皿的中心。
然后,将培养皿放在预热至37摄氏度的显微注射台上。使用长头塑料移液器将 1.4 至 1.6 微升显微注射液装入显微注射移液器,然后将显微注射移液器插入移液器支架。
使用显微镜上的最低放大倍率,使切片聚焦,并将微量移液器引导到该视野,使其聚焦在与切片目标相同的平面上。将显微镜的输出切换到相机以查看 FOV 和应用。
单击界面左上角的放大按钮,启动设备校准。当窗口提示选择放大倍率时,选择"10x"并按"确定"。该软件假设内部物镜为 10 倍。使用显微镜的测微轮重新聚焦移液器吸头,然后用光标单击移液器吸头。
接下来,按"步骤 1.1"按钮,然后在弹出窗口中按"确定"。移液器将沿 Y 方向移动。单击移液器的尖端并按"步骤 1.2"按钮。最后,在"移液器角度"框中输入"45",然后按"设置角度"。在"自动显微注射控制"面板中输入所需参数,并将速度设置为"100%"。 完成后,单击"设置值"。
单击"绘制边缘"按钮,然后在弹出窗口中沿所需轨迹拖动光标以定义注射轨迹。对于显微注射神经元,靶向端脑的基底侧。将移液器带到管线的开头并单击其尖端。然后,单击"运行轨迹"开始微注射。对目标的每个注射平面重复此步骤。