Name: 动态肩胛运动学使用的肩峰标记集群尽量减少与皮肤运动伪影测量 (视频) | JoVE Journal
Uploaded: 2015-02-10T13:00:00.000+00:00
Duration: 10 min 7 s
Description: 了解使用肩峰标记集群方法进行动态肩胛运动学测量的技术。该方法通过附着反光标记和校准棒定位，最大限度减少皮肤运动伪影，为生物力学和康复研究提供可靠的非侵入性三维测量工具。

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本研究工作隶属于南安普顿肌肉骨骼研究组（南安普顿大学医院信托基金会/南安普顿大学）以及英国关节炎研究基金会运动、锻炼与骨关节炎研究中心。作者谨此感谢资助机构：英国关节炎研究基金会为实验室设备提供了资助（项目编号：18512），英国牛津Vicon运动系统公司为博士研究生奖学金提供了资助（M.Warner）。作者同时感谢所有受试参与者，以及Kate Scott和Lindsay Pringle在受试者招募过程中提供的帮助。

注意：本研究中人类受试者的使用已获得南安普顿大学健康科学伦理委员会的批准。所有受试者在数据采集开始前均签署了知情同意书。本研究中呈现的数据通过被动标记式动作捕捉系统记录运动学信息，该系统由12台相机组成：6台400万像素相机和6台1600万像素相机，采样频率为120 Hz。
1. 受试者准备
<ol>
	<li>要求受试者脱去上身衣物，或穿着运动内衣、背心或无肩带上衣。需确保衣物不会妨碍标记点的运动，或遮挡摄像机对标记点的视线。</li>
	<li>制作一个肩峰标记簇（AMC），由一块“L”形塑料片构成，每臂长度为70 mm。在AMC上安装三个反光标记点：每个臂的末端各一个，两臂交汇处一个（图1）。</li>
	<li>使用双面胶带将肩峰标记簇（AMC）固定于肩峰后部，即肩峰与肩胛冈交汇处。塑料片的一臂应沿肩胛冈方向指向内侧，另一臂应指向肩胛骨平面的前方（图1）。</li>
	<li>使用绑带将上臂标记簇固定于上臂（图2）。</li>
	<li>根据国际生物力学学会推荐，在以下解剖标志点处粘贴反光标记点33（图1 &amp; 2）：胸骨切迹（IJ；胸骨切迹最深部）、剑突（PX；胸骨最尾端点）、C7（第7颈椎棘突）、T8（第8胸椎棘突）、胸锁关节（SC；胸锁关节最腹侧点）、桡骨茎突（桡骨茎突最尾端点）和尺骨茎突（尺骨茎突最尾端点）。</li>
</ol>
<img alt="生物力学研究；背部肩峰标记簇；用于运动分析；标记放置。" src="/files/ftp_upload/51717/51717fig1highres.jpg" data-altupdatedat="1787630408000" data-alt="图1"> 
图1：肩峰标记簇、C7 和 T8 解剖标记的位置。 该图改编自 Warner, M. B., Chappell, P. H. &amp; Stokes, M. J. 使用肩峰标记簇测量手臂 lowering 过程中的肩胛骨运动学。Hum. Mov. Sci. 31, 386-396, doi:http://dx.doi.org/10.1016/j.humov.2011.07.004 (2012)。
<img alt="人体运动分析标记点，上半身标记点布置用于运动学研究，生物力学实验。" src="/files/ftp_upload/51717/51717fig2highres.jpg" data-altupdatedat="1787630408000" data-alt="图 2"> 
图 2： 胸骨切迹（IJ）、剑突（PX）、胸锁关节（SC）、上臂集群、尺骨茎突（US）、桡骨茎突（RS）的标记点位置。
2. 受试者校准
注意：肩胛骨解剖标志点的位置需相对于肩峰标记簇来确定。每位受试者均需进行标志点的校准。
<ol>
	<li>构建一个校准棒，由四个反光标记点组成，排列成“T”形图3）。测量校准棒尖端到第一个棒上标记的距离。</li>
	<li>根据国际生物力学学会的建议，触诊并定位以下解剖学标志33. 将校准棒的尖端置于解剖标志点上（图3）。使用动作捕捉系统采集三秒数据，确保摄像机能够清晰捕捉到标定棒、AMC以及上臂簇上的标记点。
	<ol>
		<li>肩锁关节（AC）——将手放在锁骨上，然后向外侧移动，直至锁骨与肩峰相接处。将探头尖端置于锁骨与肩峰之间的关节处。</li>
		<li>肩峰角（AA）——沿肩胛冈向最外侧点触诊。将探头尖端置于肩峰最外侧点的背侧图3).</li>
		<li>肩胛骨内侧棘（TS）——沿肩胛骨棘触摸至最内侧点。将探头尖端置于肩胛骨棘与肩胛骨内侧缘交汇处。</li>
		<li>肩胛骨下角（AI）——沿肩胛骨内侧缘向下触诊，将探头尖端置于肩胛骨最尾侧的点。</li>
		<li>内上髁（EM）——在受试者肘关节处于 90° 屈肘并使手指向前，拇指朝上，在肘部内侧用手触摸以定位内上髁。将探头尖端置于内上髁最尾侧的点。</li>
		<li>肱骨外上髁（EL）——使受试者的肘部处于 90° 屈曲前臂，拇指朝上，在肘部外侧用手触摸以定位外上髁。将探头尖端置于外上髁最尾侧的点。</li>
	</ol>
	</li>
	<li>为确定肩盂肱关节中心，要求受试者在肘关节完全伸展的情况下，将上臂从零度抬高位置开始做环转运动，直至大约 40° 上肢抬高。受试者在执行该动作时，应尽量减少肩复合体的前伸/后缩以及上提/下降；必要时，研究者可提供辅助。记录此动作约30秒。</li>
</ol>
<img alt="使用校准棒和标记簇进行生物力学分析；人体运动研究实验。" src="/files/ftp_upload/51717/51717fig3highres.jpg" data-altupdatedat="1787630408000" data-alt="图 3"> 
图 3： 使用校准棒定位相对于肩峰标记簇（AMC）的解剖骨性标志。
3. 实验方案
<ol>
	<li>要求受试者在矢状面、冠状面和肩胛面内完成从0°到120°的上臂上举动作，然后将手臂放回体侧静息位置。肩胛面位于冠状面前方约40°处。</li>
</ol>
4. 运动学数据的后处理
注意：以下步骤详细说明了在动态运动试验中计算肩胛骨运动学所需的流程。这些步骤在文献中已有广泛描述和探讨21,33,34，本节的目的是对实现获取肩胛骨运动学参数所需的建模步骤进行归纳，并提供逐步操作指南。这些步骤需在相应的运动学建模软件中实施。该软件包含创建局部坐标系、将坐标从全局坐标系转换至局部坐标系、将坐标从局部坐标系转换至全局坐标系，以及计算欧拉角旋转的命令。通过这些步骤，可将肩胛骨、肱骨和胸廓定义为刚体，进而计算肩胛骨相对于胸廓的旋转，以及肱骨相对于胸廓的旋转。
<ol>
	<li>利用AMC上标记点的坐标，为AMC定义一个任意的局部坐标系（图 4a）。对于每个肩胛骨解剖标志点校准试验，通过以下步骤确定代表解剖标志点位置的探针尖端相对于AMC上局部坐标系的位置。 
	注意：运动学建模软件包含用于创建局部坐标系以及将坐标从全局坐标系转换为局部坐标系的命令，参见 图 4 例如命令。
	<ol>
		<li>使用探针上的标记点为该探针建立一个局部坐标系（图 4a使用运动学建模软件中的以下命令：AMC = [AMCO, AMCA-AMCO, AMCO-AMCM, xyz]，其中 AMCO、AMCA 和 AMCM 是分配给 AMC 上标记物的标签。</li>
		<li>使用运动学建模软件，计算魔杖尖端在全局坐标系中的位置。在所提供的示例中，该位置位于标记点1（M1）沿魔杖X轴方向83 mm处图4b）；使用命令：Wand = [M1,M1-M2,M3-M4,xyz] 和 Wandtip = M1+{83,0,0}*ATTITUDE(Wand)，其中 M1、M2、M3 和 M4 为 Wand 上标记点的标签。</li>
		<li>确定魔杖尖端相对于AMC（$%AA）局部坐标系的位置图 4c) 使用建模命令：$%AA = WandTip/AMC 和 PARAM($%AA)。</li>
		<li>对每个肩胛骨解剖标志点重复步骤 4.1.1 至 4.1.3。</li>
		<li>使用上述步骤，确定内上髁和外上髁相对于肱骨标记簇（而非AMC）的位置。</li>
	</ol>
	</li>
	<li>利用动态校准试验计算相对于肩胛骨的盂肱关节中心位置。将肱骨与肩胛骨之间螺旋轴的旋转中心作为相对于肩胛骨的盂肱关节中心位置进行计算。有关该技术的更多细节，请参见 Veeger35.</li>
	<li>将肘关节中心（ELJC）计算为肱骨外上髁（EL）与内上髁（EM）之间距离的中点；ELJC = (EM + EL) / 2。</li>
	<li>在动态试验过程中，利用解剖标志点相对于AMC的已知位置，确定解剖标志点在全局坐标系中的位置。图5). 
	注意：建模软件包含将坐标从局部坐标系转换为全局坐标系的命令，参见 图5 例如命令。
	<ol>
		<li>参见 图5a 显示相对于 AMC（$%AA）的肩峰角解剖标志位置，如 4.1 节所述。</li>
		<li>将动态试验中每个时间点的$%AA虚拟标记位置转换为全局坐标系，以创建肩峰角（AA）解剖标志图5b) 使用以下运动学建模命令：AA = $%AA*AMC 和 OUTPUT(AA)。</li>
		<li>对每个解剖标志重复步骤 4.4.2。</li>
	</ol>
	</li>
	<li>通过计算相关标记点之间的单位向量来定义胸廓和肩胛骨的局部坐标系，以表示每个刚体的各个轴，使用以下运动学建模命令：肩胛骨 = [AA, TS-AA, AA-AI, zxy]；胸廓 = [IJ, MUTHX-MLTHX, IJ-C7, yzx]，其中 MUTHX 为 IJ 与 C7 解剖标志点之间的中点，MLTHX 为 PX 与 T8 解剖标志点之间的中点。 
	注：坐标轴的定义依据国际生物力学学会（ISB）的推荐标准33 (表1 以及 图6).
	<ol>
		<li>采用类似方法，根据国际生物力学学会（ISB）推荐的“选项2”为肱骨定义局部坐标系33. 
		注意：选项2需要由盂肱关节中心、肘关节中心和尺骨茎突形成一个充分的平面。 即 需要一定程度的肘部屈曲。如果受试者接近完全伸展肘部，肱骨轴线可能会变得不稳定，因此应使用“选项1”（表1）。参见 Wu 等 （2005）以获取更多细节。</li>
	</ol>
	</li>
	<li>使用欧拉角分解法，按照内旋（Y）、上旋（X’）和后倾（Z’’）的旋转顺序，确定动态试验中每个时间点肩胛骨相对于胸廓的方位。33 使用以下运动学建模命令：ScapularKin = -&lt;胸部，肩胛骨，yxz&gt; (图7).</li>
	<li>使用非卡丹旋转序列 Y（抬升平面）、X’（抬升）和 Y’’（轴向旋转）确定动态试验中肱骨相对于胸廓的方向36 使用相关的运动学建模软件。 
	注意：可从制造商处下载宏，用于确定本文所用运动学建模软件中的非卡当旋转序列。</li>
</ol>
<img alt="肩关节坐标系方程表；胸廓、锁骨、肩胛骨、肱骨分析。" fo:content-width="6in" src="/files/ftp_upload/51717/51717table1.jpg" width="600" data-altupdatedat="1787630408000" data-alt="表 1"> 
MUTHX = IJ 与 C7 之间的中点。MLTHX = PX 与 T8 之间的中点。GH = 肩盂肱关节中心。ELJC = 肘关节中心。
数学运算符：
^ = 两个向量的叉积
|| = 向量的绝对值
表1：每个刚性节段的局部坐标系。
5. 数据降维与分析
注意：以下数据降维和分析步骤在数值建模软件（如 MATLAB）中进行，该软件可对数据矩阵进行操作。将运动学数据划分为肱骨运动的抬高和下降阶段，对每个运动阶段进行时间归一化处理，然后将肩胛骨运动学参数表示为相对于肱骨抬高角度的函数。
<ol>
	<li>确定肱骨抬高运动的抬高相和降低相，具体方法如下（图8）。这些时相根据肱骨抬高角度的角速度确定（图8）。参见 ElevationLoweringPhases.m 函数文件。
	<ol>
		<li>当肱骨角速度超过最大肱骨角速度的2%阈值时，确定肱骨抬高开始。</li>
		<li>当肱骨角速度降至最大肱骨角速度的2%以下，或肱骨抬高角度超过120°时，确定抬高相结束。</li>
		<li>当肱骨角速度降至最小角速度的2%以下，或肱骨抬高角度降至120°以下时，确定肱骨降低相开始。</li>
		<li>当角速度再次超过最小角速度的2%时，确定降低相结束。</li>
	</ol>
	</li>
	<li>通过将每个运动阶段的运动学数据插值到101个数据点，对数据进行时间归一化处理（图9）。参见 Time_normalisation.m 函数文件。</li>
	<li>通过绘制上臂角度（度）与上旋角度（度）的关系图，表达肩胛骨运动学相对于肱骨抬高的变化（图10）。参见 PlotScapHumRhythm.m 函数文件。</li>
</ol>

<ol><li>Kibler, W. B., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Clinical+implications+of+scapular+dyskinesis+in+shoulder+injury%3A+the+2013+consensus+statement+from+the+%27scapular+summit%27%5BTitle%5D)+AND+%22British+Journal+of+Sports+Medicine%22%5BJournal%5D)">Clinical implications of scapular dyskinesis in shoulder injury: the 2013 consensus statement from the 'scapular summit'.</a> British Journal of Sports Medicine. 47, 877-885 (2013).</li>
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<li>Schwartz, M. H., Trost, J. P., Wervey, R. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Measurement+and+management+of+errors+in+quantitative+gait+data%5BTitle%5D)+AND+%22Gait+and+Posture%22%5BJournal%5D)">Measurement and management of errors in quantitative gait data.</a> Gait and Posture. 20, 196-203 (2004).</li>
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<li>Groot, J. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+variability+of+shoulder+motions+recorded+by+means+of+palpation%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Biomechanics%22%5BJournal%5D)">The variability of shoulder motions recorded by means of palpation.</a> Clinical Biomechanics. 12, 461-472 (1997).</li>
</ol>

所有作者均未与任何可能影响本工作结果的组织存在关联。

确定肩胛骨运动学的方法选择至关重要，应充分考虑该方法的有效性、可靠性及其对研究的适用性。文献中已采用多种方法，但每种方法均存在局限性。肩峰标记簇（acromion marker cluster）克服了其中一些局限，例如二维成像中的投影误差，或需反复主观判断肩胛骨位置的问题，从而实现了对肩胛骨的无创动态运动学测量。然而，AMC 方法仍易受皮肤移动伪影的影响，尤其是在上臂抬高角度较大时，这引发了对该方法在高抬臂位置下有效性的质疑。先前一项评估本研究所述方法有效性的研究表明，当上臂抬高超过120度时，测量误差过大，该方法不再有效29。但该研究同时证实，当上臂从高位抬高后回落至120度以下位置时，肩峰标记簇方法仍保持有效29。通过在上臂抬高的状态下进行解剖标志点的校准，有可能降低高抬臂角度下的测量误差32。然而，这会增加低抬臂角度下的误差。因此，在确定肩胛骨运动学的研究中，必须结合研究目的，审慎选择用于校准解剖标志点的最佳上臂抬高位置。
为了使任何测量技术被视为可行的工具，建立其可靠性至关重要。本文所呈现的数据表明，肩峰标记...

对肩胛骨运动学进行客观、定量的测量，可评估与肩关节功能障碍相关的异常运动模式1，例如在肩关节撞击综合征中，上臂上举时出现的肩胛骨上旋不足和后倾减少2-8。然而，由于肩胛骨位置较深且在皮肤表面下具有滑动特性，其运动学测量较为困难1。传统的运动学测量方法是将反光标记贴在解剖标志点上，但该方法无法准确追踪肩胛骨在皮肤下的滑动过程9。为克服这些困难，文献中已采用多种方法，包括：影像学技术（X射线或磁共振成像）10-14、角度计15,16、骨针固定17-22、手动触诊23,24以及肩峰标记法3,5,19,25。然而，每种方法均存在局限性，例如：存在辐射暴露风险、二维图像分析时出现投影误差、需要反复主观判断肩胛骨位置、仅能进行静态测量，或具有高度侵入性（例如 骨针固定）。
解决其中一些困难的方法是采用肩峰法，即将电磁传感器附着在肩峰的平坦部位25，肩峰是肩胛骨最外侧部分从肩胛冈延伸出的一块向前突出的扁平骨面。使用肩峰法的基本原理在于减少皮肤运动伪影，因为研究表明，与其他肩胛骨部位相比，肩峰处的皮肤运动伪影最小26。肩峰法具有非侵入性，并可提供肩胛骨运动学的动态三维测量。验证研究显示，在使用电磁传感器时，肩峰法在上肢抬高至120°范围内均具有有效性17,27。当使用基于标记点的动作捕捉设备时，需要采用一组呈簇状排列的标记点，即肩峰标记点簇（AMC），研究已证实该方法在使用主动式标记点动作捕捉系统时有效28，同时在进行上肢抬高和降低运动时，使用被动式标记点动作捕捉系统也具有有效性29。
采用AMC结合被动标记点运动捕捉系统测量肩胛骨运动学的方法，已被用于评估肩关节撞击综合征干预后肩胛骨运动学的变化30。然而，该方法的有效使用依赖于准确地安放标记点群，其位置已被证明会影响测量结果31，以及准确校准解剖标志点32，并确保上肢运动处于有效活动范围内（即上臂抬高低于120°）29。此外，有研究指出，在使用主动标记点运动捕捉系统时，标记点群的重复安放是导致肩胛骨后倾测量误差增大的来源之一28。因此，建立肩峰标记法在不同天数之间的测量重测信度至关重要，以确保其能够稳定地反映肩胛骨运动学特征。确保测量结果的可靠性，有助于检测和分析干预措施等因素引起的肩胛骨运动学变化。测量肩胛骨运动学的方法已在其他文献中有所描述29,33；本研究的目的是提供一套使用被动标记点运动捕捉系统实施这些方法的逐步操作指南和参考工具，同时考虑潜在的误差来源，并评估该测量方法的可靠性。

<table><tbody><tr><td>被动标记点捕捉系统</td><td>Vicon Motion Systems</td><td>N/A</td><td></td></tr><tr><td>Nexus</td><td>Vicon Motion Systems</td><td>N/A</td><td>数据采集软件</td></tr><tr><td>Bodybuilder</td><td>Vicon Motion Systems</td><td>N/A</td><td>建模软件</td></tr><tr><td>14 mm 反射标记点</td><td>Vicon Motion Systems</td><td>VACC-V162B</td><td></td></tr><tr><td>6.5 mm 反射标记点</td><td>Vicon Motion Systems</td><td>VACC-V166</td><td></td></tr><tr><td>校准杆</td><td>Vicon Motion Systems</td><td>N/A</td><td></td></tr><tr><td>塑料底座</td><td>N/A</td><td>N/A</td><td>自行内部制作</td></tr><tr><td>Matlab</td><td>Mathworks</td><td>N/A</td><td>数值建模软件</td></tr></tbody></table>

使用肩峰标记簇测量动态肩胛骨运动学以最小化皮肤移动伪影

Measurement of Dynamic Scapular Kinematics Using an Acromion Marker Cluster to Minimize Skin Movement Artifact

由于肩胛骨在皮肤表面下的滑动特性，动态肩胛骨运动学的测量较为复杂。本研究旨在明确描述在使用被动标记式运动捕捉系统时，通过肩峰标记簇（AMC）方法测定肩胛骨运动学的具体操作，并探讨可能影响测量有效性与可靠性的误差来源。AMC方法是在肩峰后部放置一组标记簇，通过将解剖标志点相对于标记簇进行校准，从而获得有效的肩胛骨运动学测量数据。该方法的可靠性在15名健康个体（年龄19–38岁，男性8名）中进行了跨日评估，受试者在冠状面、肩胛面和矢状面内完成手臂上举至120°及回落的动作。结果显示，在手臂上举阶段，肩胛骨上旋（多重相关系数，CMC = 0.92）和后倾（CMC = 0.70）的日间可靠性良好，而内旋的可靠性为中等（CMC = 0.53）。上旋的波形误差较低（2.7°至4.4°），后倾亦然（1.3°至2.8°），而内旋的波形误差较高（5.4°至7.3°）。在回落阶段的可靠性与上举阶段相当。若遵循本研究中所述的实验方案，AMC方法可在手臂运动的上举和回落阶段，对肩胛骨上旋和后倾提供可靠的测量结果。

共招募了15名无肩部、颈部或手臂损伤史的受试者参与本研究（表2）。为评估评定者内部（日间）的重复性，每位受试者参加了两次数据采集，两次之间至少间隔24小时，最长不超过7天。在每次数据采集过程中，均由同一名研究人员按照上述详细步骤执行反光标记点、肩峰标记簇及解剖标志点的标定方案。采用多重相关系数（CMC）37评估动态试验所获得运动学波形的可靠性。使用波形测量误差来评估不同日期之间的误差程度（σb）38。

<table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0">
	<tbody>
		<tr>
			<td></td>
			<td>年龄（岁）</td>
			<td>体重（kg）</td>
			<td>身高（m）</td>
			<td>体重指数（kg/m²）</td>
		</...

本报告详细介绍了在使用被动标记式运动捕捉设备时，如何采用肩峰标记簇方法获取肩胛骨运动学数据。如文献所述，该方法可提供一种可靠、无创、三维、动态且有效的肩胛骨运动学测量手段，最大限度地减少皮肤移动伪影。

由于肩胛骨在皮肤表面下的滑动特性，动态肩胛骨运动学的测量较为复杂。本研究的目的是……

本实验的目的是获取肩胛骨运动学的无创动态测量数据。首先，在胸壁和肩峰平坦部位分别贴附反光标记点，并在肩峰处固定一个标记簇。第二步是使用校准探针确定肩胛骨解剖标志点相对于标记簇的位置。校准完成后，受试者在相关的运动平面内执行上臂抬高和放低的动作。最后一步是根据已知的肩峰标记簇相对位置，确定在动态运动过程中肩胛骨解剖标志点的位置。最终，通过肩胛骨解剖标志点的位置来显示肩胛骨相对于胸壁的空间方位。该技术有助于解答生物力学与康复领域中的关键问题，例如哪些肩胛骨运动模式与肩关节功能障碍相关。此外，该技术还可用于评估针对肩关节功能障碍治疗的干预措施。首先，请受试者脱去上身衣物，或穿着不会干扰标记物运动或遮挡动作捕捉系统视野的衣物。构建一个肩峰标记簇（acromium marker cluster）或由一块L形塑料组成的MC。在L形两个分支的末端各粘贴一个反光标记，两个标记相交于一点。使用双面胶带将肩峰MC固定在肩峰后部与肩胛 spine 相交的位置。钢板的一端应沿肩胛骨内侧缘放置，与脊柱方向一致。另一端应指向肩胛骨平面的前方。接下来使用固定带。应将一个集群标记物组贴附于受试者的上臂，并将反光标记物贴在以下解剖标志点：胸骨切迹、剑突、第七颈椎（C7）棘突、第八胸椎（T8）棘突、胸锁关节、尺骨茎突和桡骨茎突。每位受试者均需针对AMC进行解剖标志点的校准。为此，需制作一个校准棒，其由四个反光标记物组成，呈T字形排列。测量校准棒尖端到第一个棒状标记的距离。进行测量时，将校准棒的尖端放置在需要校准的解剖标志点上，并使用动作捕捉系统采集三秒钟的数据，确保校准棒上的标记、A MC以及上臂簇的所有标记均能被摄像头清晰捕捉到。首先，用手触摸锁骨并沿其向外侧移动，直至找到锁骨与肩峰相接的部位，以定位肩锁关节。将探头尖端置于锁骨与肩峰之间的关节处，测量肩峰角，同时沿肩胛冈至最外侧点进行扫描。将探头尖端置于肩峰背面的此位置。接着，沿肩胛冈向内侧最远点进行ALS测量。为定位肩胛冈内侧点，将探头尖端置于肩胛冈与肩胛骨内侧缘相交处。为定位肩胛骨下角，需沿肩胛骨内侧缘向下触诊，并在受试者肘关节屈曲90度且拇指朝上的情况下，将探头尖端置于最靠尾侧的点。将手放在肘关节内侧以定位内上髁，并将探头尖端置于内上髁最靠尾侧的点。保持相同体位，将一只手放在肘部外侧以定位外上髁，并将探头尖端置于最靠内侧的位置。为确定盂肱关节中心，要求受试者上臂做环转运动。在肘关节完全伸展的情况下，从手臂抬高0度到约40度，受试者需完成该动作，同时尽量减少肩复合体的前伸、后缩、上抬或下沉。如有必要，研究人员可提供协助。记录此动作约30秒。校准完成后，开始采集数据，要求受试者将手臂从0度上举至120度，然后将手臂放回体侧休息位置。指导受试者在矢状面、冠状面和肩胛平面内执行此动作。肩胛平面位于冠状面前方约40度，用于计算肩胛骨运动学参数。在动态运动试验期间，使用运动学建模软件。该软件包含用于创建局部坐标系、将坐标从局部坐标系转换为全局坐标系，以及计算欧拉角旋转的命令。首先，利用肩胛骨标记点（A MC）上的标记物坐标定义一个任意的局部坐标系。然后，针对每一次肩胛骨解剖标志点校准试验，计算全局坐标系中单个探针尖端的位置。确定单个标记点相对于肱骨远端标记簇（A MC）局部坐标系的位置。接着，确定内侧和外侧上髁相对于肱骨标记簇的位置。利用已知的解剖标志点相对于A MC的位置关系，计算在动态试验中每个时间点这些标志点在全局坐标系中的位置。对每个解剖标志点，即内上髁和外上髁，重复上述步骤。使用上臂标记簇。接下来，利用肱骨与肩胛骨之间螺旋轴的旋转中心点，计算盂肱关节中心。接下来，通过计算相关标记点之间的单位向量，为胸廓、肩胛骨和肱骨定义局部坐标系，遵循国际生物力学学会对每个刚体节段的建议。为确定每个时间点肩胛骨相对于胸廓的方向，采用欧拉角分解方法，旋转顺序为：内旋、上旋，然后后倾。接下来，确定肱骨相对于胸廓的方向，使用非卡尔丹旋转序列，依次为： elevation 平面、elevation 角，然后是轴向旋转。使用 MATLAB 等数值建模软件执行数据降维和分析步骤。将运动学数据划分为肱骨运动的抬升相和下降相。对每个运动阶段的时间进行归一化处理，并以肱骨抬升角度为参考，表示肩胛骨运动学参数。在此示例中，肱骨抬高和下降的每个阶段的起始与结束由绿色虚线标示。抬高和下降阶段是通过肱骨抬高角速度来确定的。最上方的红色虚线代表用于确定抬高阶段起始和结束的阈值。最下方的红色虚线表示用于确定下降阶段起始和结束的阈值。绿色点状线表示角速度超过阈值的时间点。该图表显示了手臂上举过程中肩胛骨向上旋转的情况，数据已通过101个以上的数据点进行插值。为了对时间进行归一化处理。图中显示了在矢状面臂部运动过程中肩胛骨的旋转情况，包括上旋在抬高和降低阶段的变化，后倾在抬高和降低阶段的变化，以及内旋在抬高和降低阶段的变化。在执行该操作时，必须牢记：标记物的精确放置以及解剖标志点的仔细触诊，对于获得有效且可靠的结果至关重要。还需要注意的是，该技术仅在肱骨抬高不超过120度时有效。

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