可视化针刺手法中的运动模式

本针刺手法教学系统（AMES）的总体目标是为学生提供一个通过视觉运动学习来提升针刺行针技巧的平台。该方法有助于解答针灸培训领域中的一些关键问题，例如针刺行针动作的可视化与标准化。该技术的主要优势在于能够直观呈现手部运动的动作模式，从而提升操作水平，并采用触感与人体穴位相似的模拟穴位。

我们最初产生这一方法的想法，源于观察到学生在针灸手法课程中存在困难，这也是该课程中针灸手法存在差异的原因。该方法有助于正确实施针灸针的操作。构建模拟穴位时，将0.75克琼脂糖加入15毫升蒸馏水中，并在微波炉中加热20秒，直至琼脂糖变为透明状。

佩戴手套以避免烫伤，将琼脂糖凝胶均分为五管，每管两毫升，并密封。将各管小心直立放置，在室温下孵育两小时。为评估新构建的模拟穴位的刺激程度与生物力学作用力，在将一根针灸针插入传感器中心孔位后，将针插入凝胶中深度达15毫升处。

在一秒的时间内，顺时针旋转针头一整圈，然后逆时针旋转一圈，重复此操作，总共持续15秒（如有可能），并使用运动传感器的实时图表验证旋转速度。针刺操作完成后，将针头从凝胶中取出。按照文本方案制备5%琼脂糖凝胶模拟穴位并进行手部消毒后，下载并安装此处所示程序。

打开程序后，准备运动传感器。将一根针灸针穿过传感器中心位置的孔洞。由于针灸针未固定在传感器上，需准备在传感器测量针的运动时，手动移动针穿过孔洞。

准备模拟穴位以插入针具。开始操作前，在图形用户界面上通过点击两个单选按钮之一，选择提插或捻转操作技术。然后，针对练习所需的运动模式，选择正弦波形的一比一比例、一比二比例或二比一比例。

接下来，使用双轴驱动器，通过受试者的手指将针灸针定位，从而校准运动传感器，并在屏幕上选择“校准”。通过该校准过程，双轴驱动器将识别当前位置并将其深度值调整为零。然后，在模拟穴位上操作针灸针约一分钟，同时实时测量针灸操作的实际运动。

让受试者在操作针具时注视屏幕，同时观察其针刺手法实际运动与预期运动的实时动态。如图所示，实际运动的传输数据以绿色线条显示，预期运动的模板则以红色线条实时叠加显示。最后，采用旋转法获取实时运动波形数据。

根据文字方案进行数据处理。此处显示的是使用针刺手法教学系统（Acupuncture Manipulation Education System，简称 AMES）进行一赫兹旋转操作时，旋转角度与扭矩的波形原始数据示例。AMES 程序通过不同颜色的线条同时可视化实际运动轨迹与目标运动轨迹，从而实现视觉运动学习。

根据不同动作的对称性和频率，此处展示了旋转与提插捻转动作的各种模板。在受试者完成针刺操作后，原始数据将被处理，以生成每位受试者的提取样本动作。该样本动作用于计算经处理后预期动作与实际动作之间的误差。

分析结果显示，复杂提插手法操作过程中的运动模式得到了改善。如图所示，与训练前测试相比，训练后测试中估计的运动模式回归曲线更接近运动模板。最后，在完成训练后，复杂提插手法操作过程中的形态误差显著降低。

一旦掌握，若操作得当，每次试验可在30分钟内完成。进行该操作时，需注意在程序提供的视觉反馈辅助下，以均匀一致的动作操控针灸针。完成该步骤后，可进一步采用其他针灸手法，以探讨更多问题，例如将此方法用于临床实践的高级培训。

该技术问世后，为针灸手法教育与标准化领域的研究人员提供了一条新途径，使其能够利用模拟穴位更高效、更有效地培训多种针灸针法操作。观看本视频后，您应能充分掌握如何使用针灸手法教学系统，并将其应用于针灸培训中。