Emergency Undocking in Robotic Surgery: A Simulation Curriculum

该模拟课程的总体目标是让机器人外科医生更好地为这种可能危及生命的情况做好准备。这种方法可以帮助手术室工作人员和机器人外科医生为紧急脱离坞做好准备。这种技术的主要优点是它侧重于团队角色，以减少可以为患者进行干预的时间。

这种方法可以深入了解在紧急脱离对接以及其他手术室紧急情况（如心脏骤停）中正确分配资源。一般来说，刚接触这种方法的人会很挣扎，因为他们可能从未遇到过这种情况。当我们发现学习者对紧急脱离对接过程的了解有限时，我们第一次有了开设这门课程的想法。

取消停靠步骤的可视化演示对于长期保留技能至关重要。收集材料后，用手术刀在脐上方做一个切口，在中空的左下象限各做一个切口，引流躯干足够大，足以容纳腹腔镜器械套管针。为了模拟血管和随后的血管损伤，从水封胸排水管上切下一根橡胶管用于腔静脉，一根用于降主动脉。

使用 Y 型连接器，将两根约 12 英寸的管子连接到左右髂总静脉，以及两根大约 12 英寸的管子，用于髂总动脉到腔静脉和主动脉。在髂总动脉的远端创建一个缺口，以便在血管受伤的情况下允许模拟血液逸出，并将模拟血管粘在躯干后壁上。然后，通过躯干的头侧部分伸出通往血管的入口。

涂漆后，用透明牙釉质喷雾剂涂覆血管，并将红色食用染料注入一升静脉输液袋中，直到液体具有与血液一致的颜色。然后将袋子挂在容器上，将桌子放在陡峭的特伦德伦伯卧位。接下来，用用于腹腔镜手术或剖腹手术的手术室窗帘覆盖躯干，使整个桌子都被覆盖，并通过切口将腹腔镜套管针放入训练躯干中。

将机器人患者侧推车移至床边，并将机械臂连接到套管针上。使用套管针，将机器人训练仪器和摄像头对接到躯干上，并根据他们的角色将至少四个嵌入式标准化人员引导到桌子周围的适当位置。然后启动外科医生控制台，以便外科医生可以控制机器人器械。

控制台准备就绪后，指示外科医生在不控制器械的情况下调整控制台的位置设置。将嵌入的标准化人员介绍给外科医生并阅读病例词干。在病例定向结束时，指示外科医生控制器械并让麻醉嵌入标准化人员开始从血管中出血。

IV 管应敞开，允许快速出血。让外科医生最多五分钟完成紧急出坞。然后进行汇报，强调人员角色的关键点，使用的关键设备，包括器械臂和患者侧推车以及闭环通信的使用。

然后，可以将嵌入的标准化人员重新定位以处理第二个案例，以加强在汇报期间吸取的经验教训。在将刚才演示的该培训课程纳入后，完成该课程的机器人外科医生报告说，与他们报告的对手术的信心和知识基线水平相比，在面对紧急脱离坞时，信心有所增加。在七种可能的测量作中，分离对接时间和执行的关键作也有所改善，这可能代表了机器人外科医生能够更快地识别紧急分离的必要性，并有机会在原位环境中模拟整个紧急分离过程，并得到内容专家的即时反馈。

一旦掌握，如果执行得当，该课程可以在一小时内完成。在尝试此过程时，请务必记住使用闭环通信明确分配角色。按照此过程，可以运行其他场景以进一步强调学习。

开发后，这项技术为手术室内的其他质量改进项目铺平了道路，包括最大限度地照顾患者的 Code Blue 钻头。看完这个视频，你应该对如何执行机器人的紧急离坞有了很好的了解。不要忘记，使用手术设备会带来与生俱来的风险，应始终小心避免受伤。