2019年9月7日
本文介绍了一种利用3D打印技术构建深部脑刺激植入物的实验方案。
3D打印技术使得为患者开发个性化的颅骨钻孔环成为可能。本方案提供了使用3D建模软件构建此类植入物的详细步骤。3D打印制品具有高效生产、低成本以及可定制的优点。
借助 3D 打印技术,患者可以获得高度个性化、符合其个体需求的植入物。要绘制一个骨窗环的二维图像,需在 2D CAD 软件程序中新建一个图形文档。点击“绘图”和“直线”,在图纸上用实线绘制一个参考点。
然后单击“修改”和“偏移”,在命令行中输入特定的偏移距离。要选择需要修剪的区域,单击“修改”和“修剪”,然后单击多余的线条。要绘制俯视图,单击“绘图”和“直线”以构建参考点,再单击“绘图”、“圆”和“中心-直径”,在命令窗口中输入圆的特定半径或直径的定量值。
然后单击参考点的中心以形成一个圆。接下来,采用与前视图相同的方法绘制内钻孔环的左视图。单击“尺寸”和“直径”,然后单击圆周以标注该圆的直径。
单击“尺寸”和“线性”以标注所有相关结构的长度和厚度。然后单击“尺寸”和“半径”以标注腔室的角度。采用相同的方法,绘制外层钻孔环的二维图,并标注实际尺寸和标签。
然后点击“保存”以保存颅骨钻孔环的二维图像。要绘制颅骨钻孔环的三维图像,请打开三维绘图软件程序,并选择前视平面作为草图平面。在草图视图下点击“默认”,然后选择虚线工具,在二维草图中绘制该部件的顶部截面。
单击“确认”和“完成”,然后单击基准平面图标。在菜单管理器中,依次选择“创建”、“实体”、“添加曲面”、“旋转”,然后单击“完成”。接着在属性菜单中单击“双向”,然后单击“完成”。
要构建外侧钻孔环钩状结构的横截面,请依次点击 前视图、向前、默认、基准平面 和 虚线。点击 确认 和 完成,在凸台的 角度 中输入 50,指定方向为 45,然后点击 完成。接着点击着色按钮。
接下来,在零件特征中选择“重新定义”,然后单击钩子的线结构。选择“截面”、“定义”和“草图”。单击虚线图标。
在钩状部分创建两个方形凸起,单击“确定”、“完成”和“着色”。单击基准访问图标,然后单击“插入基准”和“十字线”。单击线结构的中心轴。
在基准平面中单击角度,然后在线框结构视图中单击前视平面。接着在偏移菜单中单击输入值,输入角度为负45,并指定方向为45。单击特征,选择复制和镜像。
单击钩状物体作为对象,然后单击“选择”和“完成”。单击基准平面以完成复制,并以相同方式复制其余两个钩状物。接着单击“创建同心圆”以构建半径为 7.23 毫米的圆,然后单击“在选定位置分割图元”图标,以删除圆上不必要的线条。
要创建完整的外墙部分,请单击实线按钮,然后单击“确定”和“完成”。输入深度为四,然后单击着色。再单击镜像,然后单击完成。
单击对象,然后单击“完成”。接着单击基准平面以完成复制。为确认操作,依次单击“复制”、“镜像”和“完成”,并选择两个不同方向的外壁。
然后单击“完成”,再单击基准平面以完成复制。为增强图形细节,单击“视图”、“模型设置”、“颜色与外观”,选择“添加”,调节 RGB 颜色滑块至棕色。然后单击“关闭”、“设置”和“确定”。单击“消除隐藏线”按钮,再单击“创建同心圆”。
继续在外壁上创建外边缘,然后单击“在选定点分割基元”按钮以删除多余的线条。单击“实线”按钮,将新添加的外边缘连接成一个完整的截面,然后单击“确定”。在凸台窗口中输入深度为 0.8,然后单击“确定”。在菜单管理器中依次单击“复制”、“镜像”、“完成”,选择对象后再次单击“完成”。
单击“生成基准和偏移”,然后单击“偏移”中的输入值。接着在指定方向输入0.4作为等轴值,然后单击“完成”。单击“复制”、“镜像”和“完成”,然后单击外壁。
要完成外壁和方形凸纹的镜像操作,请单击“完成选择”和“完成”,然后单击图像的基准以完成复制。选择“文件”和“复制”,并将文件保存为 stl 格式。输入零件编号,然后单击“确定”。随后在输出 STL 对话框中,将弦高调整为 006,角度控制调整为 0.00001,单击“应用”和“确定”。要打印环状结构,请在模型检测软件中打开项目文件。
确认外环完整,然后单击“部件”,选择“将部件导出为STL”并保存。完成模型检测后,打开切片软件,单击“文件”和“加载模型文件”,打开一个stl文件。单击鼠标左键以选择部件的移动轨迹,并调整部件的位置。
将打印速度设置为30毫米每秒,打印温度设置为210摄氏度,热床温度设置为80摄氏度。然后点击“Tool Path to SD”以G代码格式保存文件并生成打印路径。当温度升至预设值后,点击“Print”,选择目标文件并确认以开始打印。
在构建完底部支撑网格后,打印喷嘴将开始逐层垂直构建外环。外环成型后,打印机喷嘴将在右侧打印内环。待两个环均冷却后,从平台取下模型。
此处针对五组已展示的加工零件计算了绝对误差和误差范围。结果表明,在外圈中,最大绝对误差出现在腰部外径,最小绝对误差出现在顶部厚度;在内圈中,最大绝对误差出现在内径,最小绝对误差出现在顶部厚度。
总误差范围为 0.00、0.59。如果能够从图像中提取厚度信息,则 3D 和 MR 数据有望用于构建实际的颅骨钻孔环成像。本方案通过整合临床影像数据与 3D 打印技术,提供了一种快速且准确的方法,用于构建深部脑刺激植入体。
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本文介绍了一种利用3D打印技术制备深部脑刺激植入物的实验方案。该方法可实现根据个体患者需求定制化的颅骨钻孔环的开发。
3D打印技术能够快速制造出针对患者个体化的神经外科植入物,减少对标准化部件的依赖,支持神经调控治疗中的个体化治疗策略。该方法通过将临床影像数据与增材制造技术相结合,提高了植入物适配性和手术规划的预测准确性。通过可重复、低成本的原型制作,该技术还有助于在早期阶段降低设备与组织界面设计的风险。
该方法连接了成像引导的设计与物理原型构建,适用于神经调控设备从发现到临床前研究的连续开发流程。