胰腺内胰岛素瘤在胰腺头的机器人Enuen

在这里，我们提出了一种机器人方法，在胰腺头中加入胰岛素瘤。

这个视频晕影演示了一种机器人方法，用于在胰腺头部中植入胰腺内胰岛素瘤。该病例涉及一名42岁的妇女，她患有出汗、震颤和低血糖发作。禁食测试证实内源性胰岛素生产过剩。

内窥镜超声检查显示，胰腺头部完全出现无凸起、低潮病变。患者被诊断为胰腺内胰岛素瘤。在这些内窥镜超声图像上，低分细胞病变清晰可见，测量距离主胰腺导管一毫米的约一厘米。

在乌姆比力库斯上方引入四个八毫米小车，在乌姆比力库斯的两侧引入两个五毫米腹腔镜辅助小车。所有小车之间的距离大约为七厘米。通过 3D 视觉、放大视图和仪器的 3-2-1 缩放运动比，实现精确处理。

程序从他的动员阶段开始。通过调动结肠的肝弯曲。然后定位肝脏缩回器。

胃部韧带被分割，所以较小的囊被打开。动员从横向移动到中，这种动员一直持续到结肠的肝弯曲被释放。此后，科彻斯操纵进行，直到左肾静脉被识别，右胃静脉解剖自由，并使用血管缝合连接。

通过收回胰腺和十二指肠用第三个机械臂，腹部主动脉和劣质的维纳卡瓦可以完全暴露。使用腹腔镜密封装置识别并分割右胃皮静脉。最后，进一步调动胰腺头部。

在动员阶段后，引入内窥镜超声探针，以识别和定位胰岛素瘤和胰腺导管的轨迹。然后使用烧灼钩标记病变的位置。牵引缝合线用于使用单极弯曲剪刀控制缝合过程中病变。

牵引缝合用于从胰腺胰腺膜瘤中抬起和拉伸病变，从而促进用隔热剪刀和双极能量装置进行成核。该过程继续解剖阶段。第三个机械臂缩回病变，其他两个仪器进行诱损伤。

无菌手术手套的切断手指用于提取标本。胰腺导管的屋顶在造光点的底部可见。密封剂贴片被放置在胰腺质的缺陷上。

引入一个排水管，并推进到胰腺尾部。生产液体中的 Emulase 水平可以检测术后胰腺管。组织病理学检查发现一个伟大的，明确定义的神经内分泌肿瘤，测量1.5厘米。

术后胰腺管需要内窥镜胰腺括约肌切除术，胰腺支架放置后不成功导致B级胰腺管。腹部排水量的产量下降至微不足道，术后第20天被移除。没有任何进一步的并发症。

病人在术后的第七天出院了。机器人对胰岛素瘤的诱教育似乎是可行的。未来的视角研究应该证实这一建议。

我们相信，所述技术与足够的超声，引导定位的病变可能是一个有价值的替代开放性教育。需要进一步的研究来比较机器人、开放和腹腔镜教育后的短期和长期结果。