Name: 成年大鼠复合再生外周神经接口（C-RPNI）的制造 (视频) | JoVE Journal
Uploaded: 2020-02-25T13:00:00.000+00:00
Duration: 10 min 35 s
Description: 学习在成年大鼠中制造复合再生外周神经接口（C-RPNI）的方法，该技术整合运动神经信号放大与感觉神经刺激，为截肢者提供逼真的假肢控制与反馈，改善神经假肢设备的用户体验并防止设备弃用。

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

作者感谢 Jana Moon 提供的专业技术协助。本文所展示的研究工作由一项 R21 基金（R21NS104584）资助，资助对象为 SK。

所有动物实验均在密歇根大学动物使用与护理委员会批准后进行。
注意：供体大鼠在皮肤和肌肉取材手术前可自由进食和饮水。安乐死操作在深度麻醉下进行，随后通过心内注射氯化钾，并采用双侧气胸作为辅助方法。理论上，任何品系的大鼠均可用于本实验；然而，本实验室在2至4月龄、体重约200–250 g的雄性和雌性Fischer F344大鼠中获得了稳定一致的结果。供体大鼠必须与实验大鼠为同基因型。
1. 皮肤移植物的制备
<ol>
	<li>将供体大鼠置于诱导室中，使用含5%异氟烷的氧气溶液（流速0.8-1 L/min）进行麻醉。待大鼠麻醉后，将其从诱导室中取出，并连接至再呼吸鼻罩，将异氟烷浓度降低至2-2.5%以维持麻醉状态。</li>
	<li>皮下注射0.02-0.03 mL卡洛芬溶液（50 mg/mL）与0.2 mL无菌生理盐水混合液，用于镇痛。</li>
	<li>在双眼涂抹人工泪膏，以预防角膜溃疡。</li>
	<li>使用电动剪毛器剃除整个后肢下部、踝关节区域及足掌侧面的毛发。</li>
	<li>用酒精清洁选定的后肢及足底表面，随后使用碘伏溶液消毒，最后再用酒精擦拭一次，以去除残留的碘伏。</li>
	<li>使用手持式高速微型电机钻机，配备可拆卸圆形细粒抛光头（转速4000 rpm），对足底表面进行打磨以去除表皮。打磨过程中应持续滴加生理盐水，防止皮肤灼伤。真皮层将呈现光泽外观，并伴有针尖样出血。</li>
	<li>在下肢近端施加止血带，以减缓血流。</li>
	<li>使用#15手术刀锐性切除足底皮肤，并将其置于生理盐水浸湿的纱布中，防止干燥。此步骤中会连带去除部分肌腱和结缔组织，后续将进一步清除。</li>
	<li>用纱布包裹出血的足部以控制出血。若需制备两个构建物，则重复步骤1.5–1.9。</li>
	<li>在显微镜下（20倍放大）使用显微剪刀从皮片深层去除肌腱和结缔组织。操作时注意避免在移植物上造成穿孔。修薄后的真皮移植物应略呈半透明，仅含真皮层，大小约为0.5 cm × 1.0 cm。</li>
	<li>将处理好的移植物置于生理盐水浸湿的纱布中，待用于C-RPNI构建体制备。移植物应在获取后2小时内使用。</li>
</ol>
2. 肌肉移植物的制备
<ol>
	<li>使用#15手术刀从踝关节上方至膝关节下方，沿后肢下段前侧做一纵行切口。分离皮下组织，暴露其下方的肌肉组织。</li>
	<li>在切口远端，暴露下肢肌肉的肌腱止点。胫骨前肌（TA）通常是最大且位置最靠前的肌肉，其深面及后方为趾长伸肌（EDL）。将EDL远端肌腱与其他邻近肌腱分离，注意此时勿切断其止点。</li>
	<li>通过将镊子的两个尖端插入肌腱下方，并张开镊子施加向上压力，使肌腱产生移位，以确认所分离的肌腱是否正确。操作该肌腱时应引起所有脚趾同时伸展。</li>
	<li>使用锐性虹膜剪在远端进行肌腱切断术，并用肌腱剥离器（或其他钝头剪刀）钝性分离肌肉与其周围组织，由远向近端游离，以寻找其肌腱起点。</li>
	<li>当观察到近端肌腱后，再次使用锐性虹膜剪进行肌腱切断。将肌肉移植物置于生理盐水浸湿的纱布中，防止干燥。</li>
	<li>当所有所需移植物均从供体大鼠取出后，首先通过心内注射氯化钾（1–2 mEq K⁺/kg）实施安乐死，随后使用#15刀片进行双侧穿刺性气胸作为二次安乐死措施。</li>
</ol>
3. 腓总神经的分离与制备
<ol>
	<li>根据步骤 1.1–1.3 中所述方案，对实验大鼠进行麻醉并给予镇痛处理。</li>
	<li>剃除目标大腿部位的毛发，并用酒精和碘伏消毒，最后再用酒精擦拭以去除残留的碘伏。</li>
	<li>将动物从手术准备台转移至手术显微镜台，放置于带有体温探头的加热垫上以维持体温。维持异氟烷浓度为 2–2.5%，氧气流速为 0.8–1 L/min。</li>
	<li>标记切口线，从坐骨切迹远端稍下方延伸至膝关节下部。该切口线应位于股骨下方，并呈远离股骨的角度。使用 #15 刀片切开皮肤及下方的股二头肌筋膜。</li>
	<li>使用止血钳或钝头显微剪小心分离股二头肌，暴露其下方的间隙。 
	注意：坐骨神经的走行方向大致与初始切口方向一致。该神经通常分为三个分支，其中腓肠神经位于后方，腓总神经和胫神经则分别浅层和深层越过膝关节。</li>
	<li>确认腓总神经（CP 神经）后，使用一对显微细尖镊子和显微剪，小心将其从其他坐骨神经分支中分离，并清除远端残余的结缔组织。</li>
	<li>在神经跨越膝关节表面的部位，使用显微剪锐性横断神经。 
	注意：此步骤中使用锋利的剪刀极为重要，因为对神经造成明显创伤可能增加神经瘤形成的风险。</li>
	<li>仔细清除腓总神经上残留的任何结缔组织，并向近端游离神经，使其长度达到约 2 cm。</li>
</ol>
4. C-RPNI 构建体的制备
<ol>
	<li>从生理盐水浸湿的纱布上取下肌肉移植物，去除所有中央的腱性组织以及中央一小段肌外膜，保留两端的腱性结构完整。</li>
	<li>使用8-0尼龙缝线，在神经断端两侧各以两个间断缝合，将腓肠神经（CP神经）断端的神经外膜固定于肌肉移植物去除肌外膜的区域。</li>
	<li>在近端和远端分别使用单针6-0尼龙间断缝线，将肌肉移植物固定于股骨骨膜，使神经-肌肉连接处背向股骨。 
	注意：固定时应使肌肉处于正常静息长度，避免显著拉伸或留有过多松弛。</li>
	<li>在肌肉移植物肌外膜的下缘中央位置放置一针8-0尼龙缝线，将其固定于腓肠神经的神经外膜，使神经在肌肉移植物内形成一定松弛度，以减轻日后活动时可能产生的张力。</li>
	<li>从生理盐水浸湿的纱布上取下皮肤移植物，将其覆盖在肌肉移植物上，完全包覆神经及大部分肌肉组织，确保真皮深层边缘贴附于肌肉表面。修剪超出肌肉边缘的多余真皮组织。</li>
	<li>使用8-0尼龙间断缝线，沿周向将皮肤移植物与肌肉移植物固定。通常根据构建物大小使用4至8针缝线。</li>
	<li>使用5-0铬制肠线连续缝合股二头肌筋膜，覆盖整个构建物。</li>
	<li>使用4-0铬制肠线连续缝合表层皮肤。</li>
	<li>用酒精棉片擦拭手术区域，并涂抹抗生素软膏。</li>
	<li>停止吸入麻醉，让大鼠在与笼内同伴隔离的情况下恢复，并提供独立的食物和水源。</li>
</ol>

<ol><li>Biddiss, E. A., Chau, T. T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Upper+limb+prosthesis+use+and+abandonment%3A+A+survey+of+the+last+25+years%5BTitle%5D)+AND+%22Prosthetics+and+Orthotics+International%22%5BJournal%5D)">Upper limb prosthesis use and abandonment: A survey of the last 25 years.</a> Prosthetics and Orthotics International. 31 (3), 236-257 (2007).</li>
<li>Kung, T. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Regenerative+peripheralnerve+interface+viability+and+signal+transduction+with+an+implanted+electrode%5BTitle%5D)+AND+%22Plastic+and+Reconstructive+Surgery%22%5BJournal%5D)">Regenerative peripheralnerve interface viability and signal transduction with an implanted electrode.</a> Plastic and Reconstructive Surgery. 133 (6), 1380-1394 (2014).</li>
<li>Larson, J. V., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Prototype+Sensory+Regenerative+Peripheral+Nerve+Interface+for+Artificial+Limb+Somatosensory+Feedback%5BTitle%5D)+AND+%22Plastic+and+Reconstructive+Surgery%22%5BJournal%5D)">Prototype Sensory Regenerative Peripheral Nerve Interface for Artificial Limb Somatosensory Feedback.</a> Plastic and Reconstructive Surgery. 133 (3 Suppl), 26-27 (2014).</li>
<li>Hijjawi, J. B., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Improved+myoelectric+prosthesis+control+accomplished+using+multiple+nerve+transfers%5BTitle%5D)+AND+%22Plastic+and+Reconstructive+Surgery%22%5BJournal%5D)">Improved myoelectric prosthesis control accomplished using multiple nerve transfers.</a> Plastic and Reconstructive Surgery. 118 (7), 1573-1578 (2006).</li>
<li>Pylatiuk, C., Schulz, S., Döderlein, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Results+of+an+Internet+survey+of+myoelectric+prosthetic+hand+users%5BTitle%5D)+AND+%22Prosthetics+and+Orthotics+International%22%5BJournal%5D)">Results of an Internet survey of myoelectric prosthetic hand users.</a> Prosthetics and Orthotics International. 31 (4), 362-370 (2007).</li>
<li>Baghmanli, Z., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Biological+and+electrophysiologic+effects+of+poly%283%2C4-ethylenedioxythiophene%29+on+regenerating+peripheral+nerve+fibers%5BTitle%5D)+AND+%22Plastic+and+Reconstructive+Surgery%22%5BJournal%5D)">Biological and electrophysiologic effects of poly(3,4-ethylenedioxythiophene) on regenerating peripheral nerve fibers.</a> Plastic and Reconstructive Surgery. 132 (2), 374-385 (2013).</li>
<li>Dhillon, G. S., Horch, K. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Direct+neural+sensory+feedback+and+control+of+a+prosthetic+arm%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Transactions+on+Neural+Systems+and+Rehabilitation+Engineering%22%5BJournal%5D)">Direct neural sensory feedback and control of a prosthetic arm.</a> IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 13 (4), 468-472 (2005).</li>
<li>Romo, R., Hernández, A., Zainos, A., Salinos, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Somatosensory+discrimination+based+on+cortical+microstimulation%5BTitle%5D)+AND+%22Nature%22%5BJournal%5D)">Somatosensory discrimination based on cortical microstimulation.</a> Nature. 392, 387-390 (1998).</li>
<li>O'Doherty, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Active+tactile+exploration+using+a+brain-machine-brain+interface%5BTitle%5D)+AND+%22Nature%22%5BJournal%5D)">Active tactile exploration using a brain-machine-brain interface.</a> Nature. 479, 228-231 (2011).</li>
<li>Stein, R. B., Walley, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Functional+comparison+of+upper+extremity+amputees+using+myoelectric+and+conventional+prostheses%5BTitle%5D)+AND+%22Archives+of+Physical+Medicine+and+Rehabilitation%22%5BJournal%5D)">Functional comparison of upper extremity amputees using myoelectric and conventional prostheses.</a> Archives of Physical Medicine and Rehabilitation. 64 (6), 243-248 (1983).</li>
<li>Millstein, S. G., Heger, H., Hunter, G. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Prosthetic+Use+in+Adult+Upper+Limb+Amputees%3A+A+Comparison+of+the+Body+Powered+and+Electrically+Powered+Prostheses%5BTitle%5D)+AND+%22Prosthetics+and+Orthotics+International%22%5BJournal%5D)">Prosthetic Use in Adult Upper Limb Amputees: A Comparison of the Body Powered and Electrically Powered Prostheses.</a> Prosthetics and Orthotics International. 10 (1), 27-34 (1986).</li>
<li>Zollo, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Restoring+tactile+sensations+via+neural+interfaces+for+real-time+force-and-slippage+closed-loop+control+of+bionic+hands%5BTitle%5D)+AND+%22Science+Robotics%22%5BJournal%5D)">Restoring tactile sensations via neural interfaces for real-time force-and-slippage closed-loop control of bionic hands.</a> Science Robotics. 4 (27), eaau9924(2019).</li>
<li>Tan, D. W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+neural+interface+provides+long-term+stable+natural+touch+perception%5BTitle%5D)+AND+%22Science+Translational+Medicine%22%5BJournal%5D)">A neural interface provides long-term stable natural touch perception.</a> Science Translational Medicine. 6 (257), 257ra138(2014).</li>
<li>Stieglitz, T., et al. On Biocompatibility and Stability of Transversal Intrafascicular Multichannel Electrodes-TIME. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aStieglitz%2C+T+%22Converging+Clinical+and+Engineering+Research+on+Neurorehabilitation+II%22">Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II</a>. 15, 731-735 (2017).</li>
<li>Petrini, F. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Six-months+assessment+of+a+hand+prosthesis+with+intraneural+tactile+feedback%5BTitle%5D)+AND+%22Annals+of+Neurology%22%5BJournal%5D)">Six-months assessment of a hand prosthesis with intraneural tactile feedback.</a> Annals of Neurology. 85 (1), 137-154 (2019).</li>
<li>Jung, R., Abbas, J., Kuntaegowdanahalli, S., Thota, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Bionic+intrafascicular+interfaces+for+recording+and+stimulating+peripheral+nerve+fibers%5BTitle%5D)+AND+%22Bioelectronics+in+Medicine%22%5BJournal%5D)">Bionic intrafascicular interfaces for recording and stimulating peripheral nerve fibers.</a> Bioelectronics in Medicine. 1 (1), 55-69 (2018).</li>
<li>Micera, S., Navarro, X., Yoshida, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Interfacing+With+the+Peripheral+Nervous+System+to+Develop+Innovative+Neuroprostheses%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Transactions+on+Neural+Systems+and+Rehabilitation+Engineering%22%5BJournal%5D)">Interfacing With the Peripheral Nervous System to Develop Innovative Neuroprostheses.</a> IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 17 (5), 417-419 (2009).</li>
<li>Stieglitz, T., Schuettler, M., Schneider, A., Valderrama, E., Navarro, X. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Noninvasive+measurement+of+torque+development+in+the+rat+foot%3A+measurement+setup+and+results+from+stimulation+of+the+sciatic+nerve+with+polyimide-based+cuff+electrodes%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Transactions+on+Neural+Systems+and+Rehabilitation+Engineering%22%5BJournal%5D)">Noninvasive measurement of torque development in the rat foot: measurement setup and results from stimulation of the sciatic nerve with polyimide-based cuff electrodes.</a> IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 11 (4), 427-437 (2003).</li>
<li>Polasek, K. H., Hoyen, H. A., Keith, M. W., Tyler, D. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Human+nerve+stimulation+thresholds+and+selectivity+using+a+multi-contact+nerve+cuff+electrode%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Transactions+on+Neural+Systems+and+Rehabilitation+Engineering%22%5BJournal%5D)">Human nerve stimulation thresholds and selectivity using a multi-contact nerve cuff electrode.</a> IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 15 (1), 76-82 (2007).</li>
<li>Nielson, K. D., Watts, C., Clark, W. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Peripheral+nerve+injury+from+implantation+of+chronic+stimulating+electrodes+for+pain+control%5BTitle%5D)+AND+%22Surgical+Neurology%22%5BJournal%5D)">Peripheral nerve injury from implantation of chronic stimulating electrodes for pain control.</a> Surgical Neurology. 5 (1), 51-53 (1976).</li>
<li>Waters, R. L., McNeal, D. R., Faloon, W., Clifford, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Functional+electrical+stimulation+of+the+peroneal+nerve+for+hemiplegia.+Long-term+clinical+follow-up%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Bone+and+Joint+Surgery%22%5BJournal%5D)">Functional electrical stimulation of the peroneal nerve for hemiplegia. Long-term clinical follow-up.</a> Journal of Bone and Joint Surgery. 67 (5), 792-793 (1985).</li>
<li>Larsen, J. O., Thomsen, M., Haugland, M., Sinkjaer, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Degeneration+and+regeneration+in+rabbit+peripheral+nerve+with+long-term+nerve+cuff+electrode+implant%3A+a+stereological+study+of+myelinated+and+unmyelinated+axons%5BTitle%5D)+AND+%22Acta+Neuropathologica%22%5BJournal%5D)">Degeneration and regeneration in rabbit peripheral nerve with long-term nerve cuff electrode implant: a stereological study of myelinated and unmyelinated axons.</a> Acta Neuropathologica. 96 (4), 365-378 (1998).</li>
<li>Krarup, C., Loeb, G. E., Pezeshkpour, G. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Conduction+studies+in+peripheral+cat+nerve+using+implanted+electrodes%3A+III.+The+effects+of+prolonged+constriction+on+the+distal+nerve+segment%5BTitle%5D)+AND+%22Muscle+Nerve%22%5BJournal%5D)">Conduction studies in peripheral cat nerve using implanted electrodes: III. The effects of prolonged constriction on the distal nerve segment.</a> Muscle Nerve. 12 (11), 915-928 (1989).</li>
<li>Micera, S., Navarro, X. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Bidirectional+interfaces+with+the+peripheral+nervous+system%5BTitle%5D)+AND+%22International+Review+of+Neurobiology%22%5BJournal%5D)">Bidirectional interfaces with the peripheral nervous system.</a> International Review of Neurobiology. 86, 23-38 (2009).</li>
<li>Urbanchek, M. G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Microscale+Electrode+Implantation+during+Nerve+Repair%3A+Effects+on+Nerve+Morphology%2C+Electromyography%2C+and+Recovery+of+Muscle+Contractile+Function%5BTitle%5D)+AND+%22Plastic+and+Reconstructive+Surgery%22%5BJournal%5D)">Microscale Electrode Implantation during Nerve Repair: Effects on Nerve Morphology, Electromyography, and Recovery of Muscle Contractile Function.</a> Plastic and Reconstructive Surgery. 128 (4), 270e-278e (2011).</li>
<li>Yoshida, K., Horch, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Selective+stimulation+of+peripheral+nerve+fibers+using+dual+intrafascicular+electrodes%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Transactions+on+Biomedical+Engineering%22%5BJournal%5D)">Selective stimulation of peripheral nerve fibers using dual intrafascicular electrodes.</a> IEEE Transactions on Biomedical Engineering. 40 (5), 492-494 (1993).</li>
<li>Branner, A., Stein, R. B., Normann, R. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Selective+stimulation+of+cat+sciatic+nerve+using+an+array+of+varying+length+microelectrodes%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Neurophysiology%22%5BJournal%5D)">Selective stimulation of cat sciatic nerve using an array of varying length microelectrodes.</a> Journal of Neurophysiology. 85 (4), 1585-1594 (2001).</li>
<li>Zheng, X. J., Zhang, J., Chen, T., Chen, Z. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Longitudinally+implanted+intrascicular+electrodes+for+stimulating+and+recording+fascicular+physioelectrical+signals+in+the+sciatic+nerve+of+rabbits%5BTitle%5D)+AND+%22Microsurgery%22%5BJournal%5D)">Longitudinally implanted intrascicular electrodes for stimulating and recording fascicular physioelectrical signals in the sciatic nerve of rabbits.</a> Microsurgery. 23, 268-273 (2003).</li>
<li>del Valle, J., Navarro, X. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Interfaces+with+the+peripheral+nerve+for+the+control+of+neuroprostheses%5BTitle%5D)+AND+%22International+Review+of+Neurobiology%22%5BJournal%5D)">Interfaces with the peripheral nerve for the control of neuroprostheses.</a> International Review of Neurobiology. 109, 63-83 (2013).</li>
<li>Stiller, A. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+Meta-Analysis+of+Intracortical+Device+Stiffness+and+Its+Correlation+with+Histological+Outcomes%5BTitle%5D)+AND+%22Micromachines%22%5BJournal%5D)">A Meta-Analysis of Intracortical Device Stiffness and Its Correlation with Histological Outcomes.</a> Micromachines. 9 (9), 443(2018).</li>
<li>Hanson, T., Diaz-Botia, C., Kharazia, V., Maharbiz, M., Sabes, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+%22sewing+machine%22+for+minimally+invasive+neural+recording%5BTitle%5D)+AND+%22bioRxiv%22%5BJournal%5D)">The "sewing machine" for minimally invasive neural recording.</a> bioRxiv. , Published online (2019).</li>
<li>Yang, X., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Bioinspired+neuron-like+electronics%5BTitle%5D)+AND+%22Nature+Materials%22%5BJournal%5D)">Bioinspired neuron-like electronics.</a> Nature Materials. 18, 510-517 (2019).</li>
<li>Irwin, Z. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Chronic+recording+of+hand+prosthesis+control+signals+via+a+regenerative+peripheral+nerve+interface+in+a+rhesus+macaque%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Neural+Engineering%22%5BJournal%5D)">Chronic recording of hand prosthesis control signals via a regenerative peripheral nerve interface in a rhesus macaque.</a> Journal of Neural Engineering. 13 (4), 046007(2016).</li>
<li>Kubiak, C. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Abstract+24%3A+Successful+Control+of+Virtual+and+Robotic+Hands+using+Neuroprosthetic+Signals+from+Regenerative+Peripheral+Nerve+Interfaces+in+a+Human+Subject%5BTitle%5D)+AND+%22Plastic+and+Reconstructive+Surgery+Global+Open%22%5BJournal%5D)">Abstract 24: Successful Control of Virtual and Robotic Hands using Neuroprosthetic Signals from Regenerative Peripheral Nerve Interfaces in a Human Subject.</a> Plastic and Reconstructive Surgery Global Open. 6 (4), 19-20 (2018).</li>
<li>Sando, I. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Dermal-Based+Peripheral+Nerve+Interface+for+Transduction+of+Sensory+Feedback%5BTitle%5D)+AND+%22Plastic+and+Reconstructive+Surgery%22%5BJournal%5D)">Dermal-Based Peripheral Nerve Interface for Transduction of Sensory Feedback.</a> Plastic and Reconstructive Surgery. 136 (4 Suppl), 19-20 (2015).</li>
<li>Kubiak, C. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Abstract+36%3A+Viability+and+Signal+Transduction+with+the+Composite+Regenerative+Peripheral+Nerve+Interface+%28C-RPNI%29%5BTitle%5D)+AND+%22Plastic+and+Reconstructive+Surgery+Global+Open%22%5BJournal%5D)">Abstract 36: Viability and Signal Transduction with the Composite Regenerative Peripheral Nerve Interface (C-RPNI).</a> Plastic and Reconstructive Surgery Global Open. 7 (4), 26-27 (2019).</li>
<li>Kubiak, C. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Abstract+QS18%3A+Neural+Signal+Transduction+with+the+Muscle+Cuff+Regenerative+Peripheral+Nerve+Interface%5BTitle%5D)+AND+%22Plastic+and+Reconstructive+Surgery+Global+Open%22%5BJournal%5D)">Abstract QS18: Neural Signal Transduction with the Muscle Cuff Regenerative Peripheral Nerve Interface.</a> Plastic and Reconstructive Surgery Global Open. 7 (4 Suppl), 114(2019).</li>
<li>Woo, S. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Utilizing+nonvascularized+partial+skeletal+muscle+grafts+in+peripheral+nerve+interfaces+for+prosthetic+control%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+the+American+College+of+Surgeons%22%5BJournal%5D)">Utilizing nonvascularized partial skeletal muscle grafts in peripheral nerve interfaces for prosthetic control.</a> Journal of the American College of Surgeons. 219 (4), e136-e137 (2014).</li>
<li>Sporel-Özakat, R. E., Edwards, P. M., Hepgul, K. T., Savas, A., Gispen, W. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+simple+method+for+reducing+autotomy+in+rats+after+peripheral+nerve+lesions%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Neuroscience+Methods%22%5BJournal%5D)">A simple method for reducing autotomy in rats after peripheral nerve lesions.</a> Journal of Neuroscience Methods. 36 (2-3), 263-265 (1991).</li>
<li>Carr, M. M., Best, T. J., Mackinnon, S. E., Evans, P. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Strain+differences+in+autotomy+in+rats+undergoing+sciatic+nerve+transection+or+repair%5BTitle%5D)+AND+%22Annals+of+Plastic+Surgery%22%5BJournal%5D)">Strain differences in autotomy in rats undergoing sciatic nerve transection or repair.</a> Annals of Plastic Surgery. 28 (6), 538-544 (1992).</li>
</ol>

作者无披露信息。

C-RPNI 是一种新型结构，可同时放大目标神经的运动传出信号，并提供传入感觉反馈。特别是对于上肢近端截肢者而言，C-RPNI 具有独特应用价值，因为他们的运动和感觉神经束在手术过程中难以通过机械方式分离。相反，C-RPNI 利用神经自身固有的优势性再支配特性，促进感觉纤维向皮肤感觉终器再生，以及运动纤维向神经肌肉接头再生。
由于C-RPNI的制备依赖于靶神经的再神经化能力，因此在操作过程中必须谨慎处理神经。在解剖过程中，应避免直接接触或损伤靶神经。如果必须操作神经，建议改而操作神经外膜或周围结缔组织。尽管本实验室在此类构建体中尚未观察到神经瘤的形成，但从理论上讲，严重的神经损伤可能会增加其发生风险。该过程中的另一个关键步骤是真皮移植物的获取。必须将后足移植物上的所有表皮组织彻底清除，因为残留的表皮可能在愈合过程中增加感染和包涵性囊肿的风险。此外，真皮移植物必须充分削薄，以促进移植物整体的血清浸润和血管再生，避免发生明显的缺血和坏死。
尽管目前使用C-RPNI进行的大多数研究都是在腓总神经上完成的，但任何混合性感觉运动神经均可...

肢体截肢影响着近1/190的美国人1，预计其发生率将从目前的160万上升到2050年的超过360万2。尽管已有超过千年的使用记录，理想的假肢至今仍未实现3。目前，已存在能够进行多关节操作的复杂假肢，具备复制原生肢体多种运动功能的潜力4,5。然而，这些装置并不被认为是直观的，因为期望的假肢运动通常在功能上与输入控制信号相互分离。使用者通常认为这些&#34;先进假肢&#34;难以掌握，因此不适合日常使用1,6。此外，目前市场上的复杂假肢无法提供任何显著程度的细微感觉反馈以实现充分控制。触觉和本体感觉对于完成日常任务至关重要，缺乏这些感觉时，诸如拿起一杯咖啡之类的简单动作都会变得困难，只能完全依赖视觉提示7,8,9。由于这些原因，先进假肢常与显著的精神疲劳相关，常被描述为负担沉重且不令人满意5,10,11。为解决这一问题，一些研究实验室已开发出可通过直接神经交互提供有限程度感觉反馈的假肢12,13,14,15，但反馈通常仅限于手部和手指的小范围、分散区域12,13，且有时被报告为疼痛或不自然15。遗憾的是，这些研究中的许多缺乏任何显著的长期随访以及神经组织学分析，以阐明局部组织效应，同时观察到接口在数周至数月内出现失效16。
对于这一人群而言，理想的假体装置应在使用者的整个生命周期内，提供高保真的运动控制以及来自个体环境的有意义的体感反馈。实现这种理想假体的关键在于开发一种稳定且可靠的接口，能够同时传递传入的体感信息和传出的运动信号。目前最有前景的人机接口是那些直接与周围神经系统相互作用的接口，神经整合型假体领域的最新进展正致力于弥合生物电信号与机械信号之间的鸿沟17。当前使用的接口包括：柔性神经电极板14,15,18、神经外袖带电极13,19,20,21,22,23、穿透组织电极24,25,31,32以及束内电极26,27,28。然而，这些方法在神经特异性、组织损伤、轴突变性、髓鞘减少和/或与长期植入异物反应相关的瘢痕组织形成方面均表现出局限性16,17,18,19。最近有研究推测，导致植入电极最终失效的一个驱动因素是电子材料与天然神经组织之间杨氏模量的显著差异。脑组织每日都会经历显著的微小运动，理论认为，杨氏模量差异引起的剪切应力会导致炎症反应并最终形成永久性瘢痕30,31,32。这种效应在四肢中往往更为显著，因为周围神经不仅受到生理性的微动影响，还受到肢体主动大范围运动的影响。由于这种持续不断的运动，可以合理推断，完全非生物的周围神经接口并不理想，而包含生物组分的接口将更为合适。
为满足对生物组分的需求，本实验室开发了一种称为再生性外周神经接口（Regenerative Peripheral Nerve Interface, RPNI）的生物神经接口，用于将残肢中外周神经的断端与假肢装置相整合。RPNI的制备包括将外周神经通过手术植入自体游离肌肉移植物中，随后该移植物实现再血管化并重新神经支配。过去十年中，本实验室不断完善这一生物神经接口，在动物和人体试验中，将其与植入式电极结合使用时，成功实现了运动信号的放大与传输，从而实现具有多个自由度的适宜假肢控制2,34。此外，我们还独立开发了基于嵌入皮肤移植物中外周神经的皮肤感觉接口（Dermal Sensory Interface, DSI），用于实现感觉反馈3,35。在更远端的截肢情况下，由于目标外周神经内的运动束和感觉束可通过手术分离，因此可同时使用上述两种结构。然而，在更近端的截肢中，由于运动纤维与感觉纤维相互混杂，这种分离不可行。为此，我们开发了适用于近端截肢的复合式再生性外周神经接口（Composite Regenerative Peripheral Nerve Interface, C-RPNI），该接口将混合性感觉运动神经植入由游离肌肉移植物与一段皮肤移植物固定连接而成的复合结构中（图1）。外周神经表现出靶向性再神经支配的特性，因此感觉纤维将支配皮肤移植物，而运动纤维则支配肌肉移植物。该结构因而能够同时放大运动信号并提供躯体感觉反馈36（图2），从而实现理想化、直观且复杂的假肢功能。

<table><tbody><tr><td>#15 手术刀</td><td>Aspen Surgical, Inc</td><td>Ref 371115</td><td>肋背碳钢手术刀片（#15）</td></tr><tr><td>4-0 慢性肠线缝合线</td><td>Ethicon</td><td>SKU# 1654G</td><td>P-3 反向切割针</td></tr><tr><td>5-0 慢性肠线缝合线</td><td>Ethicon</td><td>SKU# 687G</td><td>P-3 反向切割针</td></tr><tr><td>6-0 Ethilon 缝合线</td><td>Ethicon</td><td>SKU# 697G</td><td>P-1 反向切割针（尼龙缝合线）</td></tr><tr><td>8-0 单丝缝合线</td><td>AROSurgical</td><td>T06A08N14-13</td><td>黑色聚酰胺单丝缝合线，带螺纹锥形针</td></tr><tr><td>实验大鼠</td><td>Envigo</td><td>F344-NH-sd</td><td>大鼠为 Fischer F344 品系</td></tr><tr><td>Fluriso（异氟烷）</td><td>VetOne</td><td>13985-528-40</td><td>吸入性麻醉剂</td></tr><tr><td>高速微电机钻配磨头</td><td>Master Mechanic</td><td>Model 151369</td><td>手持式旋转工具；套件包含多种细粒度磨头</td></tr><tr><td>氧气</td><td>Cryogenic Gases</td><td>UN1072</td><td>标准医用级氧气罐</td></tr><tr><td>氯化钾</td><td>APP Pharmaceuticals</td><td>63323-965-20</td><td>注射用，2 mEq/mL</td></tr><tr><td>聚维酮碘 USP</td><td>MediChoice</td><td>65517-0009-1</td><td>10% 外用溶液，一瓶可用于多次手术前准备</td></tr><tr><td>Puralube Vet 眼科软膏</td><td>Dechra</td><td>17033-211-38</td><td>术中使用的眼角膜保护软膏</td></tr><tr><td>Rimadyl（卡洛芬）</td><td>Zoetis, Inc.</td><td>NADA# 141-199</td><td>注射用，50 mg/mL</td></tr><tr><td>体视显微镜</td><td>Leica</td><td>Model M60</td><td>用户可根据个人偏好调节放大倍数</td></tr><tr><td>外科手术器械</td><td>Fine Science Tools</td><td>Various</td><td>用户可根据个人偏好或实验室现有条件选择器械</td></tr><tr><td>三联抗生素软膏</td><td>MediChoice</td><td>39892-0830-2</td><td>软膏为无菌一次性包装</td></tr><tr><td>VaporStick 3</td><td>Surgivet</td><td>V7015</td><td>麻醉塔，可容纳异氟烷和氧气罐</td></tr><tr><td>Webcol 酒精消毒片</td><td>Coviden</td><td>Ref 6818</td><td>酒精消毒擦拭片；每次消毒使用新的擦拭片</td></tr></tbody></table>

成年大鼠复合再生性外周神经接口（c-rpni）的制备

Fabrication of the Composite Regenerative Peripheral Nerve Interface (C-RPNI) in the Adult Rat

神经假体领域的最新进展使得肢体缺失者能够重现缺失肢体原有的多种功能，这通常是通过与周围神经系统整合来实现的。然而，目前采用的方法往往伴随显著的组织损伤，从而限制了其长期使用。此外，这些装置通常缺乏有意义的感觉反馈，因为其复杂的结构会削弱使用者在使用较简单假体时所依赖的振动或其他感觉。复合式再生性周围神经接口（C-RPNI）被开发为一种稳定的生物结构，能够在放大传出运动神经信号的同时，提供同步的传入感觉反馈。C-RPNI由一段游离的真皮和肌肉移植物组成，包裹于目标混合感觉运动神经周围，其中运动神经优先进入肌肉移植物并实现再支配，而感觉神经则优先进入真皮移植物并实现再支配。在大鼠模型中，该结构已显示出可产生复合肌肉动作电位（CMAPs），将目标神经信号从微伏级放大至毫伏级，信噪比平均约为30–50。刺激该结构的真皮组分可在近端神经处引发复合感觉神经动作电位（CSNAPs）。因此，该结构在实现理想、直观假体的未来应用中展现出广阔前景。

如果大鼠出现感染或未能从手术麻醉中存活，则认为构建体制造失败。既往研究表明，这些构建体需要约三个月时间实现血管化和神经再支配2,3,17,36。在为期三个月的恢复期后，可开展构建体检测以评估其存活情况。若构建成功，术后三个月再次手术暴露构建体时将可见血管化良好的肌肉和皮肤（图3）。有时，游离的肌肉和真皮移植物可能仅为瘢痕组织，和/或神经未与构建体连接；这些发现提示构建尝试失败。然而，若构建成功，用镊子轻轻夹持构建体近端的腓总神经可引发明显的肌肉收缩（视频1）。构建体的组织学分析应显示存活的皮肤、神经和肌肉组织（图4）。免疫组化染色还将分别显示运动神经和感觉神经对其神经...

以下手稿描述了一种用于开发生物性闭环神经反馈系统的新方法，该系统称为复合再生性外周神经接口（C-RPNI）。该结构能够与外周神经整合，以放大传出运动信号，同时提供传入感觉反馈。

成年大鼠复合再生性外周神经接口（C-RPNI）的制备

神经假体领域的最新进展使肢体缺失者能够重现缺失肢体的多种原有功能，这……

本方案的意义在于，通过使用生物性外周神经接口，能够同时实现运动神经信号的放大和传入性感觉神经的刺激。该技术可为截肢者提供类生命体的假肢装置，因为C-RPNI能够在同一外周神经接口内实现运动控制与感觉反馈的同步进行。许多截肢患者放弃使用先进的神经假体装置，原因是这些装置缺乏直观的控制性和有意义的感觉反馈。该技术兼具两者优势，可防止假体装置被弃用。该技术可应用于肢体力量微弱或缺失、或存在感觉功能障碍的个体，有助于进一步深入了解能够提供精确且直观的肢体控制的反馈系统。在外周神经上实施手术较为困难，因为容错空间极小。使用高质量的仪器并经常练习是确保成功的关键。手术技术通过文字形式进行传达和学习极为困难。观察构建制备过程中的每一步骤，是掌握该方法的关键。为准备皮肤移植，在确认大鼠对脚趾夹捏无反应后，将眼膏涂抹于麻醉大鼠的眼睛上。使用电动剃毛器，剃除整个后肢下部、踝关节区域及足部侧面的毛发。用酒精-碘伏溶液依次消毒所选后肢足底部位，并再次用酒精进行清洁。使用手持微型电机高速钻头配合可拆卸的圆形细粒度抛光石，以每分钟 4,000 转的速度打磨足底表面，去除表皮，同时滴加生理盐水以防止灼伤皮肤。深层真皮将呈现光泽外观，并伴有针尖样出血。在下肢应用止血带以减缓血流，然后使用 15 号手术刀锐性切除足底皮肤。将皮肤置于生理盐水浸湿的纱布中以防止干燥，并用纱布包扎出血的足部以减缓出血。将皮肤置于解剖显微镜下，使用显微剪刀从皮片深层去除所有肌腱和结缔组织。去薄后的真皮移植物应略呈半透明状，仅包含真皮组织，大小约为 0.5 厘米 × 1 厘米。然后将组织置于一块新的、用生理盐水浸湿的纱布中，直至进行构建制备。制备肌肉移植物时，使用15号手术刀从踝关节上方至膝关节下方，沿后肢下段前侧做纵向切口。分离皮下组织，暴露其下方的肌肉组织。在切口的远端，暴露下肢肌肉的肌腱止点。胫骨前肌通常是其中最大且位置最靠前的肌肉。该肌肉的深面稍后方为趾长伸肌。为了从该区域的其他肌腱中分离远端趾长伸肌腱，将镊子的两个尖端插入肌腱下方，打开镊子以施加向上的压力，使肌腱移位。操作肌腱时应导致所有脚趾同时伸展。使用锐利的虹膜剪进行远端肌腱切断，并使用肌腱剥离器钝性分离肌肉与其周围组织，向近端方向操作以寻找肌腱的起始点。当能够观察到近端肌腱时，使用虹膜剪进行第二次肌腱切断术，并将肌肉移植物置于经生理盐水润湿的纱布中。为分离和准备腓总神经，需剃除一侧大腿的毛发，并用酒精-聚维酮碘-酒精顺序消毒暴露的皮肤。将麻醉后的大鼠置于手术显微镜下的加热垫上，标记切口位置，切口从坐骨切迹远端稍下方开始，延伸至膝关节下部，位于股骨下方并呈一定角度斜向远离股骨的方向。然后使用15号手术刀沿标记切开下方的股二头肌筋膜。仔细分离股二头肌，到达股二头肌下方的间隙。确认腓总神经后，使用显微细尖镊子和显微剪刀，小心地将腓总神经从其他坐骨神经分支中分离出来。远端及神经跨越膝关节表面处的残余结缔组织应彻底清除，使用显微剪刀锐性横断神经。随后仔细游离腓总神经上残余的结缔组织，并向近端分离神经，使其游离长度达约两厘米。神经组织较为脆弱，操作中的轻微失误亦可导致持久的功能缺损。反复练习、使用精确的外科器械以及理想的手部位置和支撑是掌握该技术的关键。为制备C-RPNI构建体，将肌肉移植物置于解剖显微镜下，去除全部中央肌腱组织以及一小段中央的肌外膜，保留肌腱末端完整。使用8-0尼龙缝线及两个间断缝合针，将腓总神经横断端的神经外膜固定于肌肉移植物两侧去除了肌外膜的区域。用6-0尼龙间断缝线在近端和远端将肌肉移植物固定于股骨骨膜，神经-肌肉接头朝向远离股骨的方向。在肌肉移植物肌外膜的下中央边缘处放置8-0尼龙缝线，将其固定于腓总神经外膜，从而使神经在肌肉移植物内形成一定的松弛度。将皮肤移植物置于肌肉移植物之上，使其完全覆盖神经及大部分肌肉，真皮深层边缘置于肌肉上。修剪掉超出肌肉边缘的任何真皮组织，使用8-0尼龙间断缝线将皮肤移植物与肌肉移植物边缘作环周固定。以5-0铬制肠线连续缝合股二头肌筋膜覆盖于移植物表面，再以4-0铬制肠线连续缝合表层皮肤。随后用酒精棉片更换手术区域，涂抹抗生素软膏，然后将大鼠置于单独环境，提供独立的食物和饮水，并密切监测直至完全恢复卧位状态。如果手术成功，三个月后暴露构建体将可见肌肉和皮肤已重新血管化，用镊子轻轻夹压构建体近端的腓总神经可引起明显的肌肉收缩。组织学分析应显示皮肤、神经和肌肉均存活。免疫染色还将显示运动神经和感觉神经分别重新支配至神经肌肉接头和感觉终器。如示例所示，在C-RPNI构建后三个月和九个月时，可对这些结构进行体内电生理检测。此处展示了电生理检测过程中获得的单次及总和性复合肌肉动作电位以及复合感觉神经动作电位信号的图形化结果。肌肉移植物处结果不理想的表现为信号减弱，且缺乏典型的复合肌肉动作电位波形。真皮组分水平出现次优结果通常表现为波形衰减并伴有显著的背景噪声。高质量的仪器至关重要。剪刀应锋利，镊子应为细尖头，以便精确操作真皮移植物和神经，避免损伤。制备完成后，该方法可用于电生理研究，以进一步表征信号传导能力，从而更深入地了解传出和传入反馈回路。尽管C-RPNI能够实现感觉反馈，但尚不清楚是否可以建立用于本体感觉的闭环反馈系统。我们目前在实验室中正在解决这一问题。

fabrication-composite-regenerative-peripheral-nerve-interface-c-rpni

Research

科研

JoVE Journal

Bioengineering

生物工程

成年大鼠复合再生外周神经接口（C-RPNI）的制造

脊髓的创伤性损伤会中断与大脑的通信。为了恢复失去的连接，我们利用外周神经移植物为再生纤维提供基质，并结合神经营养因子和基质调节酶，以清除抑制性分子，促进长距离生长。...

联合外周神经移植与基质调控修复损伤的大鼠脊髓

来源： Svientek, S. R., 等．成年大鼠复合再生性外周神经接口（C-RPNI）的制备． J. Vis. Exp.

构建大鼠神经损伤模型中的复合再生性外周神经接口

目前用于构建可长期植入小型啮齿类动物的外周神经袖状电极的方法通常需要专用设备和/或经过高度培训的专业人员。在本方案中，我们展示了一种简单且低成本的可长期植入袖状电极的制备方法，并验证了其在大鼠迷走神经刺激（VNS）中的有效性。...

大鼠慢性植入外周神经刺激电极的制备

本方案介绍了一种用于外周神经的无线供电接口的外科植入及操作方法。我们通过将神经刺激器分别植入大鼠坐骨神经或膈神经的实例，展示了该方法的应用价值。...

用于外周神经接口的无线无电池系统的植入与控制

本手稿提供了一种用于开发生物性外周神经接口的创新方法，该接口称为肌袖再生性外周神经接口（Muscle Cuff Regenerative Peripheral Nerve Interface,...

用于放大完整外周神经信号的肌袖状再生性外周神经接口

本方案描述了大鼠坐骨神经全组织的制备方法 离体...

坐骨神经的制备 离体 神经生理学

本文介绍了一项在国际多中心随机对照试验（RCT）（ClinicalTrials.gov，NCT05009394）背景下，实施再生性外周神经接口（Regenerative Peripheral Nerve Interface，RPNI）手术以治疗截肢后神经病理性疼痛的外科手术操作流程。该随机对照试验将RPNI与另外两种外科技术进行比较，分别为靶向肌肉再神经化（Targeted Muscle...

再生性外周神经界面：截肢后疼痛随机对照试验的外科手术方案

“E-DNA”传感器是一种无需试剂的电化学生物传感器，即使直接在血液及其他复杂基质中检测，仍表现出良好的性能，目前已适用于多种核酸、蛋白质和小分子分析物的检测。本文介绍了一种此类传感器的制备与使用通用方法。...

无试剂检测核酸、蛋白质和小分子的电化学DNA生物传感器的制备

本文介绍了一种生物制造方法：在偏置电极存在下，沉积具有刺激响应性的多糖，以制备可与细胞或蛋白质功能化的生物相容性薄膜。我们展示了一种可在实验台操作的薄膜制备策略，以及这些薄膜在构建用于芯片实验室应用的交互式生物功能化表面中的基本用途。...

通过生物制造技术连接生物-电子界面

本实验方案的目标是构建一种三维全厚度皮肤等效物，其结构类似于天然皮肤。通过特制的自动化致伤装置，可在保持无菌条件下产生精确且可重复的伤口。...

生成三维全层皮肤等效物及自动化伤口制造

学习在成年大鼠中制造复合再生外周神经接口（C-RPNI）的方法，该技术整合运动神经信号放大与感觉神经刺激，为截肢者提供逼真的假肢控制与反馈，改善神经假肢设备的用户体验并防止设备弃用。

成年大鼠复合再生性外周神经接口（C-RPNI）的制备

探索更多视频